... lut thớch hp giỏ tr e tin v nhanh nht v n nh 2.1.5 C s h iu khin trt m t iu khin trt kinh in Mụ hỡnh h iu khin trt kinh in c mụ t trờn hỡnh 2.4 Nh vy b iu khin trt kinh in phớa sau tng hp tớn ... mt b iu khin m theo lut t l mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điềukhiểnmờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệđiềukhiểnmờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo ... l bin tn ngun ỏp, b bin tn ngun dũng, b chuyn i xoay chiu xoay chiu hoc b bin tn SPWM H thng iu tc bin tn ca ng c ng b c phõn thnh nhúm ln l bin tn iu khin ngoi v bin tn t iu khin Thit b bin...
... thuật điềukhiển 1.4 MỘT SỐ PHƯƠNGPHÁPNÂNGCAOCHẤTLƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG 1.4.1 .Phương phápđiềukhiểnmờ 1.4.1.1 Sơ đồ khối điềukhiểnmờ 1.4.1.2 Bộ điềukhiểnmờ tĩnh: 1.4.1.3 Bộ diềukhiểnmờ động ... quan hệthốngđiềukhiển chuyển động - Các vấn đề nghiên cứu nângcaochấtlượngđiềukhiểnhệđiềukhiển chuyển động 24 - Một số phươngphápnângcaochấtlượng chuyển động - Thiết kế điềukhiển ... dựng mờ: Mờ hoá mặt trượt S Xây dựnghệ quy tắc mờ: Giải mờ: Bằng phươngpháp giải mờ trọng tâm Bước 4: Thiết kế mô Matlab CHƯƠNG III ỨNGDỤNGĐIỀUKHIỂNMỜ TRƯỢT ĐỂNÂNGCAOCHẤTLƯỢNGĐIỀU KHIỂN...
... ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phươngpháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... Bo_dieu_khien_toc_do du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Kcl s Gain Mc1 Mc rad/s Uudm Tcl.s+1 Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu gioi han Udk-max Bo chinh luu 1500 30/pi Gain1 Dau bo mo ... c kinh t khoa h c kĩ thu t, t t c nhà máy l n nh nhà máy cán thép, tàu ñi n ng m, nhà máy nhi t ñi n, hóa ch t l c hóa d u cánh tay Robot v.v Ưu ñi m c a ñ ng ñi n m t chi u có moment m máy...
... công nghệ bị giới hạn Nó sử dụngphươngpháp cho việc dự đoán lượng độ ẩm độ dẫn cách điện Hệ số tổn thất (hệ số hao mòn, tanδ) Đo hệ số tổn thất phươngpháp đo điện truyền thống sử dụngđể xác ... áp dụng vào thực tế Hệthống điện Việt Nam coi lần Để đáp ứng tăng trưởng kinh tế quốc dân, đòi hỏi ngành điện ngày phát triển phải có hệthống điện với chấtlượngcao Do đó, việc nghiên cứu ứng ... ngày cao năm gần Vì thế, việc tránh cố vận hành hệthống điện (HTĐ) trở nên ngày quan trọng Tuy nhiên, chi phí cao thiết bị cao áp, đặc biệt máy biến áp, việc thay đểnângcao độ tin cậy không kinh...
... Đây sở để hình thành đề tài: Nghiên cứu ứngdụng phơng pháp không phá huỷ để đánh giá chất lợng đạn Mục đích nghiên cứu: nghiên cứu tìm hiểu nguyên nhân gây h hỏng vỏ đạn Khảo sát phơng pháp kiểm ... nhng đáp ứng yêu cầu an toàn cháy nổ đạn dợc ứngdụng phơng pháp kiểm tra phù hợp tiêu chuẩn đánh giá nứt cho vỏ đạn đồng thau Đối tợng, phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu khả ứngdụng số phơng pháp ... sau: Khảo sát phơng pháp kiểm tra dòng điện xoáy, vận dụng chủ yếu cho hệthống kiểm tra dùng đầu dò phẳng với u thuận tiện có phạm vi ứngdụng rộng Chuẩn đánh giá chung sử dụng cho kiểm tra nứt...
... sinh học khác nhằm nghiên cứu dợc động học, sinh khả dụng theo dõi điều trị Nhìn chung phơng pháp định lợng RMP, INH, PZA dịch sinh học đợc áp dụng gần hầu hết sử dụng phơng pháp HPLC loại máy ... cận điều kiện Việt Nam Các thuốc điều trị bệnh lao sử dụng không nhng vũ khí quan trọng đểđiều trị bệnh lao Thực tế điều trị bệnh lao cho thấy đa số bệnh nhân lao đáp ứng tốt với phác đồ điều ... 25-O-desacetyl-rifampicin Các chất chuyển hoá khác không hoạt tính rifampin quinon, desacetyl rifampin quinon 3formyl-rifampin Rifampicin thải trừ qua mật nớc tiểu dới dạng thuốc không chuyển hoá chất chuyển hoá,...
... công nghệ bị giới hạn Nó sử dụngphươngpháp cho việc dự đoán lượng độ ẩm độ dẫn cách điện Hệ số tổn thất (hệ số hao mòn, tanδ) Đo hệ số tổn thất phươngpháp đo điện truyền thống sử dụngđể xác ... áp dụng vào thực tế Hệthống điện Việt Nam coi lần Để đáp ứng tăng trưởng kinh tế quốc dân, đòi hỏi ngành điện ngày phát triển phải có hệthống điện với chấtlượngcao Do đó, việc nghiên cứu ứng ... ngày cao năm gần Vì thế, việc tránh cố vận hành hệthống điện (HTĐ) trở nên ngày quan trọng Tuy nhiên, chi phí cao thiết bị cao áp, đặc biệt máy biến áp, việc thay đểnângcao độ tin cậy không kinh...
... nhà máy điện có hai phận bản: điềukhiển tần số tải (LFC) điều tốc turbine, dùngđể giữ tần số máy phát giá trị định mức (50 Hz); phận quan trọng khác hệthốngđiềukhiển kích từ Khối điềukhiển ... PSS có đểnângcaochấtlượng ổn định HTĐ Đểnângcaochấtlượng cho hệthống cần phải cải tiến PSS Việc cải tiến phải dựa nguyên tắc tổng hợp thiết kế trực tiếp từ mô hình phi tuyến máy phát, ... hợp điều chỉnh PSS hệthống có nhiều máy phát Sau số phươngpháp tiếp cận thiết kế PSS [Bikash Pal, Balarko Chaudhuri (2005)] 1.5.1.1 Phươngpháp tiếp cận mô men damping Khi sử dụngphương pháp...
... pháp nghiên cứu Những đóng góp luận án Cấu trúc luận án Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu cấu trúc hệthống điện 1.2 Điềukhiểnhệthống điện 1.2.1 Nhiệm vụ điềukhiển HTĐ 1.2.2 Cấu trúc điềukhiển ... Hình 1.2 Các hệthốngđiềukhiểnđiềukhiển liên quan trạm phát điện Hình 1.3 Phân loại chế độ HTĐ 10 Hình 1.4 Cấu trúc điềukhiển HTĐ 11 Hình 1.5 Sơ đồ khối điềukhiển bảo vệ HTKT máy phát điện ... sử dụng PSS có sử dụng PSS 71 3.5.2 Trƣờng hợp sử dụng PSS1A PSS2A 72 vi 3.6 Kết luận chƣơng 74 Chƣơng ỨNGDỤNGĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU RH ĐỂ THIẾT KẾ PSS TỐI ƢU CẤU TRÚC 4.1 Chuyển toán điều khiển...
... pháp nghiên cứu Những đóng góp luận án Cấu trúc luận án Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu cấu trúc hệthống điện 1.2 Điềukhiểnhệthống điện 1.2.1 Nhiệm vụ điềukhiển HTĐ 1.2.2 Cấu trúc điềukhiển ... RH ĐỂ THIẾT KẾ PSS TỐI ƢU CẤU TRÚC 4.1 75 Chuyển toán điềukhiển ổn định tín hiệu nhỏ thành toán điềukhiển bền vững RH 4.2 75 Thiết kế điềukhiển bền vững RH 80 4.2.1 Khái niệm lý thuyết điều ... HTKT Hệthống kích từ Excitation Systems CSTD Công suất tác dụng Active Power CSPK Công suất phản kháng Reactive Power FACTS Hệthống truyền tải điện xoay chiều Flexible AC Transmission linh hoạt...
... 2 VINH - 2010 B GIO DC V O TO TRNG I HC VINH NGUYN TH MN Vận dụng Phơng pháp thảo luận nhóm nhằm nângcaochất lợng dạy học môn Chính trị Trờng Trung ... phỏp nghiờn cu v ging dy hiu qu mụn Chớnh tr Mỏc - Lờnin Trong ú vai trũ PPTLN ging dy mụn Kinh t chớnh tr Mỏc Lờnin c tỏc gi cao, ng thi tỏc gi cng nờu c quy trỡnh v cỏch thc tin hnh dy hc tho ... phng phỏp dy hc giai on hin nõng cao cht lng giỏo dc ton din ng v Nh nc ta c bit chỳ trng n vic i mi PPDH cỏc nh trng hin Vỡ vy, nh hng i mi PPDH c th hin hu ht cỏc Vn kin, Ngh quyt ca ng qua...
... thành MAX – MIN Bư c 3: Gi i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phươngpháp ñi m tr ng tâm, phươngpháp trung bình hay phươngpháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phươngpháp ñi m tr ... ñi u n PID nh m nângcao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phươngpháp ñi u n logic m , nângcao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” M c ñích nghiên c u - Nângcao ch t lư ng truy ... ñ ng, ki m soát máy công c Đi u n t ñ ng không th thi u ngành ñòi h i tính xác cao : k thu t không gian vũ khí, ngư i máy, h th ng thang máy, máy nâng, h th ng ñi u n raña, máy chép hình… Khác...
... khiển PID nhằm nângcaochấtlượnghệthống Đó lý chọn ñề tài Ứngdụngphươngpháp ñiều khiển logic mờ, nângcaochấtlượng truyền ñộng hệ tùy ñộng” Mục ñích nghiên cứu - Nângcaochấtlượng truyền ... văn ñề xuất phương án sử dụng ñiều khiểnmờ kết hợp với PID mạch vòng ñiều chỉnh vị trí ñể nângcaochấtlượng tốt cho hệthống CHƯƠNG 4- ỨNGDỤNGPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN LOGIC MỜ TRONG HỆ TÙY ĐỘNG ... chấtlượnghệ T - Đ luận văn nghiên cứu ứngdụngphươngpháp ñiều khiểnmờ ñể tạo bù mờ, với hệthốngchấtlượng làm việc ñược nâng lên nhiều so với hệ T- Đ kinh ñiển: Làm giảm thời gian ñộ khởi...
... trường hợp: - Trường hợp 1: Khi hệthốngđiềukhiểnđiềukhiển PID 21 - Trường hợp 2: Khi hệthốngđiềukhiểnđiềukhiển dự báo MPC Qua đó, thấy ưu điểm điềukhiển MPC hệthống trình bày hình 3.6 Hình ... cực tiểu Điềukhiển dự báo sách lược điềukhiển sử dụng phổ biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ưu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có trễ, điềukhiển biết ... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ ĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO 1.1 ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1 Khái niệm điềukhiển trình Trong nội dung luận văn này, khái niệm điềukhiển trình hiểu ứngdụng kỹ thuật điều khiển...
... lên phươngphápđểnângcaochấtlượngđiềukhiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phươngphápđiềukhiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phươngpháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... trọng bấc hệ ĐKCĐ Trên sở phân tích sai lệch chọn điềukhiểnđểnângcaochấtlượng độ xác độ tác động nhanh điềukhiển bám hệthống Các phươngphápđiềukhiển kinh điển nhiều không đáp ứng yêu ... điềukhiển chuyển động có chấtlượng bám quỹ đạo xác tín hiệu điềukhiển cải thiện tượng chattering, ta sử dụngphươngphápđiềukhiển trượt - mờĐiềukhiển trượt - mờ trình bày áp dụngđiều khiển...
... thụng tin v din bin ca mụi trng v v din bin ca cỏc i lng vt lý bờn h thng c gi l cm bin (sensor) 1.2.2.1 Cỏc cm bin o nhit * Cp nhit in L cm bin o nhit , chuyn tớn hiu nhit sang tớn hiu in da ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp xỉ (bù ... b iu khin lý tng Cu trỳc tng quỏt ca iu khin truyn thng c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình...
... lên phươngphápđểnângcaochấtlượngđiềukhiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phươngphápđiềukhiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phươngpháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... trọng bấc hệ ĐKCĐ Trên sở phân tích sai lệch chọn điềukhiểnđểnângcaochấtlượng độ xác độ tác động nhanh điềukhiển bám hệthống Các phươngphápđiềukhiển kinh điển nhiều không đáp ứng yêu ... điềukhiển chuyển động có chấtlượng bám quỹ đạo xác tín hiệu điềukhiển cải thiện tượng chattering, ta sử dụngphươngphápđiềukhiển trượt - mờĐiềukhiển trượt - mờ trình bày áp dụngđiều khiển...
... lên phươngphápđểnângcaochấtlượngđiềukhiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phươngphápđiềukhiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phươngpháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... trọng bấc hệ ĐKCĐ Trên sở phân tích sai lệch chọn điềukhiểnđểnângcaochấtlượng độ xác độ tác động nhanh điềukhiển bám hệthống Các phươngphápđiềukhiển kinh điển nhiều không đáp ứng yêu ... điềukhiển chuyển động có chấtlượng bám quỹ đạo xác tín hiệu điềukhiển cải thiện tượng chattering, ta sử dụngphươngphápđiềukhiển trượt - mờĐiềukhiển trượt - mờ trình bày áp dụngđiều khiển...
... thụng tin v din bin ca mụi trng v v din bin ca cỏc i lng vt lý bờn h thng c gi l cm bin (sensor) 1.2.2.1 Cỏc cm bin o nhit * Cp nhit in L cm bin o nhit , chuyn tớn hiu nhit sang tớn hiu in da ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp ... truyn thng c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điềukhiển Bộ điềukhiển truyền thẳng biến cần điềukhiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng...