hệ điều khiển chuyển động bằng pwm và đảo chiều bằng cầu h là các phần tử bán

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

... minh hai nh lý v tớnh n nh ca h thng, gúp phn lý lun cho iu khin lp cỏc i tng cú ng hc phi tuyn v cú tớnh bt nh Xõy dng c hai mụ h nh h thng iu khin thớch nghi h phi tuyn v ng dng cho kho sỏt h ... khin thớch nghi mi, phỏt biu v chng minh hai nh lý v tớnh n nh ca h thng 17 Thut toỏn th nht: iu khin thớch nghi m vi b ỏnh giỏ TSK kt hp vi PID cho mt lp i tng phi tuyn Thut toỏn th hai: iu khin ... ca HTK thớch nghi RBFN, HTK PID, phanh xe trờn ng nha khụ, d(t) nh H( t) (t) H( t)_RBF H( t)_PID (t)_RBF (t)_PID t[s] t[s] H nh 4.47 ỏp ng (t ) ca HTK thớch nghi RBFN, HTK PID v h s bỏm thớch nghi,...

27
914
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

Danh mục: Kỹ thuật

... simulink h thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD H nh 3.23: Mô h nh h thống sử dụng chỉnh định tham số điều khiển PD 3.2.2 Kết mô điều khiển vị ... ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG H THỐNG 3.1 Mô h thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 3.1.1 Mô h nh simulink h thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh ... dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 H truyền động...

29
479
0

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông ... trí chấp nhận khả vận h nh góc phần tư, mà không cần thay đổi cấu trúc điều khiển 2.6 Thiết lập bảng chuyển mạch Thiế lập bảng chuyển mạch cấu trúc điều khiển sở đầu hiệu chỉnh trễ từ thông, hiệu ... giản chất phương pháp điều khiển tựa theo từ thông stator Do không cần khâu điều khiển chuyển đổi - khâu tương đối phức tạp phương pháp điều khiển từ thông rotor Qua kết mô phương pháp điều khiển...

104
574
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông ... trí chấp nhận khả vận h nh góc phần tư, mà không cần thay đổi cấu trúc điều khiển 2.6 Thiết lập bảng chuyển mạch Thiế lập bảng chuyển mạch cấu trúc điều khiển sở đầu hiệu chỉnh trễ từ thông, hiệu ... giản chất phương pháp điều khiển tựa theo từ thông stator Do không cần khâu điều khiển chuyển đổi - khâu tương đối phức tạp phương pháp điều khiển từ thông rotor Qua kết mô phương pháp điều khiển...

104
522
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

Danh mục: Công nghệ thông tin

... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông ... trí chấp nhận khả vận h nh góc phần tư, mà không cần thay đổi cấu trúc điều khiển 2.6 Thiết lập bảng chuyển mạch Thiế lập bảng chuyển mạch cấu trúc điều khiển sở đầu hiệu chỉnh trễ từ thông, hiệu ... giản chất phương pháp điều khiển tựa theo từ thông stator Do không cần khâu điều khiển chuyển đổi - khâu tương đối phức tạp phương pháp điều khiển từ thông rotor Qua kết mô phương pháp điều khiển...

104
463
0

Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... h trợ đặc lực cách mô h nh h a toàn h thống, nhờ phần mềm Matlab kết h p với Simulink Các tiến luật văn nhận thấy biến đổi, mạch điều khiển nhằm làm cho h thống gọn nhẹ thích nghi dễ dàng với ... thông, thành phần từ thông không đáng kể, biên độ từ thông không thay đổi mấy, thay đổi moment nhanh chóng Các lệnh đầu vào h thóng điều khiển moment biên độ vectơ từ thông Hiệu suất h thống điều ... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông...

125
643
0

Luận văn: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU pot

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông ... trí chấp nhận khả vận h nh góc phần tư, mà không cần thay đổi cấu trúc điều khiển 2.6 Thiết lập bảng chuyển mạch Thiế lập bảng chuyển mạch cấu trúc điều khiển sở đầu hiệu chỉnh trễ từ thông, hiệu ... giản chất phương pháp điều khiển tựa theo từ thông stator Do không cần khâu điều khiển chuyển đổi - khâu tương đối phức tạp phương pháp điều khiển từ thông rotor Qua kết mô phương pháp điều khiển...

104
439
0

đồ án tốt nghiệp nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... h trợ đặc lực cách mô h nh h a toàn h thống, nhờ phần mềm Matlab kết h p với Simulink Các tiến luật văn nhận thấy biến đổi, mạch điều khiển nhằm làm cho h thống gọn nhẹ thích nghi dễ dàng với ... thông, thành phần từ thông không đáng kể, biên độ từ thông không thay đổi mấy, thay đổi moment nhanh chóng Các lệnh đầu vào h thóng điều khiển moment biên độ vectơ từ thông Hiệu suất h thống điều ... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông...

125
545
0

nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thông, thành phần từ thông không đáng kể, biên độ từ thông không thay đổi mấy, thay đổi moment nhanh chóng Các lệnh đầu vào h thóng điều khiển moment biên độ vectơ từ thông Hiệu suất h thống điều ... nhược điểm: - Điều khiển moment động thông qua điều khiển dòng điện, phương pháp điều khiển gián tiếp gây nên chậm trễ điều khiển - Trong h truyền động điều khiển vectơ bị ảnh h ởng nhiều thông ... thiết thành phần moment phản kháng không đáng kể nên sơ đồ thành phần dòng điện theo trục d, id coi không Các điều khiển dòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp...

111
275
0

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động van cánh hướng ứng dụng trong công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... khuêch đại 62 H nh 4-6 Bộ điều khiển theo mô h nh mẫu 62 H nh 4-7 Bộ điều khiển tự chỉnh 63 H nh 4-8 MRAFC điều chỉnh h số khuếch đại đầu 63 H nh 4-9 MRAFC điều chỉnh h số khuyếch đại đầu h ... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 67 H nh 4-13 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 67 H nh 4-14 Điều khiển thích nghi có mô h nh theo dõi 68 H nh 4-15 Cấu trúc h điều khiển ... h p thành 83 H nh 4-25 Quan h vào điều khiển mờ 84 H nh 4-26 Sơ đồ mô so sánh chất lượng điều khiển PID điều khiển mờ thích nghi H nh 4-27 Sai lệch tốc độ điều khiển mờ thích nghi điều khiển...

102
230
0

nâng cao chất lượng hệ điêu KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VAN CÁNH HƯỚNG ứng dụng trong công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển P H nh 2-17 Động quay theo chiều thuận với điều khiển P * Thí nghiệm 2: Khi động quay theo chiều thuận với điều khiển PI - Kết quả: H nh 2-18 Động quay theo chiều thuận với điều khiển ... NGHIỆP 4.1.Đặt vấn đề: 4.2 Định nghĩa h mờ thích nghi: 4.2.1 Điều khiển mờ 4.2.2 Điều khiển thích nghi Trong luận văn chọn điều khiển mờ theo h nh mẫu: H nh 4-8 MRAFC điều chỉnh h số khuếch ... khiển thích nghi theo mô h nh mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 20 - Luật thích nghi theo Lyapunov - Luật thích nghi theo Gradient * Điều chỉnh thích nghi h số khuếch đại đầu điều khiển...

26
262
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

Danh mục: Kỹ thuật

... thp k 60, hnh b bin i PWM vi mỏy bự ỏp nh cỏc phỏt minh mi, cho phộp thc hin nhng truyn ng iu chnh tc mc khỏ hon chnh.tc mc khỏ hon chnh Trong nhng nm gn õy vi s phỏt trin mnh m ca ngnh ... kin thc ca bn thõn chc chn bn chõm vnh cu, õy c xem nh l mt phỏt hin mi, cỏc kt qu thc hin lun ny cũn nhiu khim khuyt, tỏc gi s rt hnh nu c tip nhn cỏc mụ phng v thc nghim chng minh tớnh kh thi ... biu thc (2.3) ta thy rng c lng thnh phn t thụng s khụng c chớnh xỏc b qua thnh phn in tr R, hoc b qua s thay i bin tr stator RS, nh vy s nh hng xu ti cht lng iu khin di tc thp, thnh phn sc...

52
392
0

Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện

Danh mục: Điện - Điện tử

... thông thờng cho phép xoay núm điều chỉnh không h t vòng ( từ o đến 340o); nhng loại tinh chỉnh có cấu tạo cấu xoay kiểu trục vít bánh vít nên để 220 h t phạm vi điều chỉnh phải vặn núm điều chỉnh ... 24 50 3,5 + 20 Đại h c bách khoa H nội 35 Bộ môn Tự động hoá Xí nghiệp Phạm Quốc H i Các phần tử bảo vệ cho biến đổi bán dẫn I VARISTOR bảo vệ áp cho thiết bị điện tử công suất Loại V180ZA1 ... môn Tự động hoá Xí nghiệp Phạm Quốc H i 5 .Các phần tử bán dẫn công suất nhỏ ( dùng mạch điều khiển ) I Transistor bipolar hay BiJunction Transistor ( BT hay BJT) Loại bóng ngợc n-p-n Ký hiệu bc108...

50
5,159
20

Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện tử potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... thông thờng cho phép xoay núm điều chỉnh không h t vòng ( từ o đến 340o); nhng loại tinh chỉnh có cấu tạo cấu xoay kiểu trục vít bánh vít nên để 220 h t phạm vi điều chỉnh phải vặn núm điều chỉnh ... 24 50 3,5 + 20 Đại h c bách khoa H nội 35 Bộ môn Tự động hoá Xí nghiệp Phạm Quốc H i Các phần tử bảo vệ cho biến đổi bán dẫn I VARISTOR bảo vệ áp cho thiết bị điện tử công suất Loại V180ZA1 ... môn Tự động hoá Xí nghiệp Phạm Quốc H i 5 .Các phần tử bán dẫn công suất nhỏ ( dùng mạch điều khiển ) I Transistor bipolar hay BiJunction Transistor ( BT hay BJT) Loại bóng ngợc n-p-n Ký hiệu bc108...

51
1,219
9

BẢNG TRA CỨU CÁC PHẦN TỬ BÁN DẪN VÀ LINH KIỆN ĐIỆN

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... thông thờng cho phép xoay núm điều chỉnh không h t vòng ( từ o đến 340o); nhng loại tinh chỉnh có cấu tạo cấu xoay kiểu trục vít bánh vít nên để 220 h t phạm vi điều chỉnh phải vặn núm điều chỉnh ... 24 50 3,5 + 20 Đại h c bách khoa H nội 35 Bộ môn Tự động hoá Xí nghiệp Phạm Quốc H i Các phần tử bảo vệ cho biến đổi bán dẫn I VARISTOR bảo vệ áp cho thiết bị điện tử công suất Loại V180ZA1 ... môn Tự động hoá Xí nghiệp Phạm Quốc H i 5 .Các phần tử bán dẫn công suất nhỏ ( dùng mạch điều khiển ) I Transistor bipolar hay BiJunction Transistor ( BT hay BJT) Loại bóng ngợc n-p-n Ký hiệu bc108...

51
721
1

Nguồn điện, điện trở, tụ điện, các phần tử bán dẫn, các kiến thức về khuếch đại sử dụng transitor, và các vi mạch khuếch đại thuật toán

Danh mục: Điện - Điện tử

... thành phần mạch điện  Các phần tử thụ động: Là phần tử tiêu thụ lượng mạch điện:     Điện trở Tụ điện Cuộn cảm …  Các phần tử tích cực: Là phần tử cung cấp lượng cho mạch điện  Nguồn điện ... architecture – HiepHV KTMT Nội dung chương  Một số khái niệm  Các đại lượng điện  Các thành phần mạch điện  Một số định luật điện Computer architecture – HiepHV KTMT Các thành phần mạch điện ... Chương Các tạo dao động điện Computer architecture – HiepHV KTMT Kỹ thuật điện tử Chương Giới thiệu chung Hoàng Văn Hiệp Bộ môn Kỹ thuật máy tính, Khoa công nghệ thông tin Trường đại h c Bách...

63
516
0

Nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động Thyritor Động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện, điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển kín điều khiển h chỗ h thống điều khiển kín có mạch phản h i Phần tử chuyển đổi mạch phản h i thường sử dụng hai kiểu tương tự số Do có h điều khiển số điều khiển tương tự: 1.3.1 H ... nghiền than bao gồm có phận bản: H thống cấp than H thống nghiền phân loại than H thống luồng không khí quạt thổi h t H thống sấy than nghiền * H thống cấp nghiền than H thống nghiền than cho ... số 15 H nh 1.12 H thống điều chỉnh tốc độ có đảo chiều Thyristor - động 16 H nh 1.13 H nh 1.14 H nh 1.15 H nh 1.16 Sơ đồ cấu trúc trạng thái tĩnh ổn định h thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng...

73
483
0

NGHIÊN cứu và KHẢO sát hệ TRUYỀN ĐỘNG THYRITOR ĐỘNG cơ ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA điện điện tử để điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG cân BĂNG ĐỊNH LƯỢNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Thí nghiệm 2: động quay theo chiều thuận với PI H nh 2.13: Động quay theo chiều thuận với điều khiển PI 2.2.2.3 Thí nghiệm 3: động quay theo chiều ngược với điều khiển P H nh 2.14: Đảo chiều động ... lực 1.3.2 H điều khiển dùng cảm biến H nh 1.11: H thống điêu khiển kín dùng phản h i số 1.4 Các phương án truyền động cho cân băng 1.4.1 H thống truyền động chỉnh lưu điều khiển động chiều U ... chỉnh lưu 1.4.2 H thống truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều * Sơ đồ khối H nh 1.16 Sơ đồ khối h thống truyền động điều chế độ rộng xung chiều Chức khối sơ đồ sau: - Động điện chiều kích...

26
217
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động thyritor – động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng

Danh mục: Kỹ thuật

... Thí nghiệm 2: động quay theo chiều thuận với PI H nh 2.13: Động quay theo chiều thuận với điều khiển PI 2.2.2.3 Thí nghiệm 3: động quay theo chiều ngược với điều khiển P H nh 2.14: Đảo chiều động ... lực 1.3.2 H điều khiển dùng cảm biến H nh 1.11: H thống điêu khiển kín dùng phản h i số 1.4 Các phương án truyền động cho cân băng 1.4.1 H thống truyền động chỉnh lưu điều khiển động chiều U ... chỉnh lưu 1.4.2 H thống truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều * Sơ đồ khối H nh 1.16 Sơ đồ khối h thống truyền động điều chế độ rộng xung chiều Chức khối sơ đồ sau: - Động điện chiều kích...

26
475
0

hệ điều khiển chuyển động bằng pwm và đảo chiều bằng cầu h là các phần tử bán dẫn công suất