... Dữ liệu điềukhiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO. 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬDỤNGPLC 1.4.1. Việc sửdụngPLC và các hệthốngđiềukhiển khác ... suất khi thiết kế một hệthốngđiều khiển hiện đại, ngƣời kỹ sƣ phải cân nhắc, lựa chọn giữa các hệthốngđiềukhiển lập trình thƣờng đƣợc sửdụng thay cho hệthốngđiềukhiển bằng rơ le do các ... điềukhiển nhanh, nhiều hơn các hệthống khác. Điều này càng tỏ ra thuận lợi hơn đối với các hệthốngđiềukhiển lớn, phức tạp, và quá trình lắp đặt hệ thốngPLC ít tốn thời gian hơn các hệ thống...
... biến tần loại nhỏ, đa chức năng và hỗ trợ mạng. Dễ sửdụng với chức năng tiến tiến và điềukhiển linh hoạt. Các đặc điểm của biến tần 3G3MV+ Điềukhiển vector không dùng sensor+ Có lắp bộ chỉnh ... thiết bị3.1. PLC S7-200: PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điềukhiển Logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic ... chỉ và sửdụng con trỏ như trên cũng có tác dụng với những thanh ghi 16 bit của timer, bộ đếm thuộc vùng đối tượng sẽ được trình bày ở phần dưới:+ Vùng đối tượng:Vùng đối tượng được sử dụng...
... lực của hệ thống 3.2. Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thốngđiềukhiển bám vị trí có thể chia thành các khối. Khối điều khiển bao gồm bộ điềukhiểnPLC và van ... PID sửdụngPLC S7-200” là để tìm hiểu rõhơn ưu điểm của hệthống thủy lực trong công nghiệp, thiết kế hệthống thủy lực điều khiển bám vị trí cho xi-lanh thủy lực sửdụng bộ điềukhiển là PLC ... được điều chỉnh, xử lý. Hình 1.2 mô tả hệthốngđiềukhiển tốc độ động cơ thủy lực.Hình 1.2. Hệthốngđiềukhiển vòng hở điềukhiển tốc độ động cơ thủy lực1.1.4. Điềukhiển vòng kín (hồi tiếp)Hệ...
... +Kích thước nhỏ II - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNPLC II -1 – Tổng quan về PLC II.1 - 1- Khái niệm chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) là bộ điềukhiển logic khả lập trình và cũng ... nếu có các quyết định về điềukhiển được thực hiện dựa trên kết quả của việc so sánh thì có thể sửdụng lệnh so sánh cho byte, từ hay từ kép của S7-200. LAD sửdụng lệnh so sánh để so sánh ... Controller ). Bản chất: PLC là một máy tính công nghiệp đặt tại nơi sản xuất, chương trình điềukhiển do người lập trình nạp vào bộ nhớ của PLC để thực hiện các quá trình điều khiển. So với các...
... hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthốngđiềukhiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệthốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệthốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thôngdụng để xác định biến đổi...
... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sửdụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ... Chơng 2 ổn định của hệthốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệthống theo mong muốn. Chúng ta có thể sửdụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệthốngđiều ... điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệthống ... bộ điềukhiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... trình đợc sửdụng để thực thi bộ điềukhiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển...
... mềm trong điềukhiển số. Hệthống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệthống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điềukhiểnthờng đợc sửdụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết ... của hệthống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điều...
... của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển số Giống nh các hệthốngđiềukhiển tơng ... ứng dụng vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điều khiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sửdụng ... ở hệ 10 (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệthống đo lờng và điềukhiển bằng sử dụng vi điềukhiển chúng ta có thể phải sửdụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điều khiển...
... nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệthốngđiềukhiển cũ sửdụng rơle bằng một thiết bị điềukhiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điềukhiển của hệ thống gọn ... quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điềukhiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sửdụng rộng rãi ở Việt Nam.Vấn đề tự động hóa trong ... lệnh kết thúc không điều kiện MEND. Có thể sửdụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện.Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điềukhiển chương trình đến...
... MINH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 XÂY DỰNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA SỬDỤNG CÔNG NGHỆ BLUETOOTH ... đời sống, con người có nhu cầu điều khiển máy tính từ xa giống như điềukhiển các thiết bị gia dụng khác (tivi, đầu máy, máy nghe nhạc, v.v…). Công cụ điềukhiển máy tính từ xa là một trợ giúp ... có sửdụng PowerPoint và các thao tác điềukhiển máy tính từ xa khác. Có nhiều giải pháp để thực hiện vấn đề trên: Microsoft phát triển Windows XP thành hệđiều hành multimedia với một bộ điều...
... hệthốngđiềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệthốngđiềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp như: hệ ... toán để điềukhiển máy và các quá trình.10102.2 HệthốngđiềukhiểnPLC S7 - 300.2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệthốngPLC S7 - 300.Thông thường, để tăng tính mềm dẻo trong ứng dụng thực ... hệthốngđiềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệthốngđiềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp như: hệ...
... trên thế giới là sửdụng các thiết bị thủy lực vào mọi lĩnh vực và nó đem lại hiệu quả rất rõ ràng. Khi sửdụnghệthốngđiềukhiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệthống điều khiển bằng điện ... tiến hệthốngđiềukhiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính tốn, thiết kế hệthốngđiềukhiển bằng thủy lực, thay thế cho hệthống điều ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệthốngđiềukhiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệthốngdùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di...
... tuý ứng dụng để điềukhiển các quá trình công nghệ, chủ yếu là điềukhiển ON/OFF giống như hệthống rơle, công tắc tơ thông thường mà không điềukhiển chất lượng hệ. Từ khi xuất hiện PLC đã ... Module mở rộng: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNSỬDỤNGPLC I. TỔNG QUAN VỀ PLC: 1. Xuất xứ: PLC viết tắt của từ Progammable Logic Control, là thiết bị điềukhiển logic khả trình xuất ... khiển lý tưởng các quá trình sản xuất. 2. Vị trí, nhiệm vụ của bộ PLC trong hệ thống điều khiển: Trong hệthốngđiềukhiểnPLC là một khâu trung gian có nhiệm vụ xử lý các thông tin đầu vào...