Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
LỜI NĨI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp là một đồ án rất quan trọng đối với sinh viên các ngành kĩ thuật nói chung. Để hồn thành tốt đồ án này đòi hỏi sinh viên cần nắm vững các kiến thức cơ bản của nhiều mơn học, đặc biệt kiến thức của mơn học liên quan đến đề tài tốt nghiệp. Trong cơng cuộc cách mạng cơng nghiệp hóa và hiện đại hóa, hệ thống điều khiển bằng thủy lực đóng vai trò quan trọng. Nó góp phần trong việc tự động hóa điều khiển các thiết bị và máy móc nhằm nâng cao độ chính xác của thiết bị vận hành, tăng năng suất, chất lượng sản phẩm, dẫn tới giảm giá thành sản phẩm, nâng cao sức cạnh tranh của sản phẩm . Việc cải tiến hệ thống điều khiển bằng cơ khí của tầu cuốc sang hệ thống điều khiển bằng thủy lực là biện pháp nhằm tăng độ chính xác làm việc ,nâng cao năng suất lao động. THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương I NỘI DUNG VÀ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI. 1. Nội dung Các loại tàu cuốc ở nước ta chủ yếu sử dụng các loại động cơ điện kết hợp với truyền động cơ khí để điều khiển hệ thống làm việc của tàu. Với hệ thống điều khiển kiểu này thường khơng có cơ cấu hạn chế q tải và cơ cấu hạn chế hành trình, thiết bị dễ bị kẹt khi gặp vật cản trong nước như đất đá cứng, đám thực vật… gây ra q tải trong hệ thống, dẫn tới thiết bị cũng như động cơ bị hư hỏng. Đối với động cơ điện thì khả năng chịu q tải trong thời gian rất ngắn (tính bằng giây) nên động cơ dễ cháy. Động cơ thủy lực thì bền , có thể ngâm trong nước cho nên có thể nối trực tiếp với lưỡi xén, khơng cần qua một số cơ cấu truyền động khác. Mơi trường làm việc của tàu là mơi trường làm việc trên nước nên thiết bị khó bảo quản, dễ hư hỏng, khi hệ thống làm việc sẽ có rung động lớn ảnh q trình xén. Trước thực trạng trên chúng ta cần phải đánh giá, phân tích nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển của tàu để đáp ứng những đòi hỏi ngày càng cao về kĩ thuật và năng suất của tàu. Ngày nay xu hướng chung trên thế giới là sử dụng các thiết bị thủy lực vào mọi lĩnh vực và nó đem lại hiệu quả rất rõ ràng. Khi sử dụng hệ thống điều khiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệ thống điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó: -Bền và nhỏ gọn - Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và khơng cấp, dễ thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc và theo chương trình cho sẵn - Kết cấu gọn nhẹ vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn khơng phụ thuộc vào nhau. Bộ phận nối thường là những đường ống dễ đổi chỗ. - Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao. - Làm việc, sử dụng ở vận tốc cao mà khơng sợ bị va đập mạnh như trong hệ thống cơ khí, điện nhờ lực qn tính nhỏ bơm và động cơ,nhờ tính chịu nén của dầu. THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - Dễ biến chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cơ cấu chấp hành. - Dễ đề phòng q tải nhờ van an tồn. - Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, kể cả hệ thống phức tạp nhiều mạch. - Tự động hóa đơn giản, kể cả thiết bị phức tạp, bằng cách sử dụng các phần tử tiêu chuẩn hóa. Tuy nhiên, hệ thống điều khiển bằng thủy lực cũng gặp một số nhược điểm như sau: -Mất mát trong đường ống và rò rỉ bên trong các phần tử làm giảm hệ số và hạn chế phạm vi sử dụng. -Khó giữ được vận tốc khơng thay đổi khi phụ tải thay đổi. -Khi mới khởi động nhiệt độ của hệ thống chưa ổn định ,vận tốc làm việc thay đổi do độ nhớt thay đổi. Tóm lại, với trình độ đóng tàu ở nước ta hiện nay, một ngành đang là ưu tiên hàng đầu của nước ta việc đóng mới một con tàu là rất dễ dàng ,c việc nhập thiết bị thủy lực từ một số hãng của nước ngồi ta hồn tồn có thể sản xuất ra tàu cuốc điều khiển bằng hệ thống thủy lực khá hiện đại phù hợp với u cầu của ta. Khơng những đảm bảo về mặt kĩ thuật mà giá thành đầu tư sẽ giảm rất nhiều so với việc ta mua mới cả con tàu. 2. Mục tiêu của đề tài Hiện nay, đất nước đang trên đà phát triển, từng bước tiến tới cơng nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, thì việc áp dụng những tiến bộ của khoa học kĩ thuật vào trong sản xuất là một xu thế tất yếu. Điều này sẽ làm cho các thiết bị sẽ trở nên hiện đại thay thế dần cho các máy móc đã cũ và lạc hậu, khơng đáp ứng được những đòi hỏi ngày càng cao của sản xuất. Việc cải tiến hệ thống điều khiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính tốn, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng tại Việt Nam. THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 2 SO SÁNH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I. GIỚI THIỆU MỘT SỐ SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA TÀU CUỐC Giới thiệu một số sơ đồ điều khiển bằng hệ thống thủy lực trang bị cho tàu cuốc hiện đang được sử dụng hiện nay: 1. Sơ đồ tàu cuốc Hà Lan Đây là một sơ đồ hệ thống điều khiển bằng thủy lực của tàu cuốc thuộc loại hiện đại trên thế giới hiện nay. Hệ thống có ưu điểm : Dùng xilanh thủy lực để nâng hạ cơ cấu di chuyển của tàu, q trình nâng hạ cọc di chuyển đều được điều khiển nhẹ nhàng và chính xác. Tuy nhiên,đây là hệ thống phức tạp, khả năng ứng dụng của sơ đồ vào thực tế tại nước ta là khó khăn vì nhiều lí do: - Có q nhiều thiết bị được sử dụng trong hệ thống trong khi u cầu sử dụng khơng cần đến nên vốn đầu tư mua thiết bị để lắp đặt là đắt tiền. - Nếu có hư hỏng xảy ra thì mất nhiều thời gian để sửa chữa, ảnh hưởng đến tiến độ cơng việc. - Đội ngũ cơng nhân điều khiển tàu phải được đào tạo Do u cầu sử dụng của tàu cuốc phải phù hợp với điều kiện kinh tế và sản xuất nên ta chỉ dùng sơ đồ điều khiển đơn giản ,nhưng vẫn đáp ứng được các u cầu kĩ thuật đề ra. 2. Sơ đồ tàu cuốc Hải Ly (Pháp) 2.1. Ngun lí làm việc của tàu Ngun lí hoạt động của hệ thống dẫn động mơtơ thủy lực quay lưỡi cắt: Mơtơ thủy lực quay lưỡi cắt được cung cấp dầu từ hai tổng bơm A và B. Khi cắt với tốc độ thấp người ta sử dụng tổng bơm A hoặc B, khi cần cắt với tốc độ lớn người ta kết hợp cả hai tổng bơm A và B , nhờ hai van phân phối (16) và (18). Hai van phân phối này được điều khiển bằng tay gạt. Để đảm bảo an tồn cho động cơ thủy lực khi gặp q tải người ta dùng hai van an tồn (17). Khối van an tồn (13) bảo vệ cho tổng bơm Avà B. Ngun lí hoạt động của hệ thống dẫn động động cơ cuốn cáp tời neo: Động cơ thủy lực di chuyển (20) ,(22) được cung cấp dầu có áp từ bơm C, Khi tác động vào van phân phối (11) hoặc (12) thì động cơ thủy lực được nối với đường cao áp từ bơm cấp lên, qua đó động cơ thủy lực hoạt động và q THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN trình cuốn cáp tời neo được thực hiện. Khi áp suất trong hệ thống vượt q giá trị cho phép của van tràn thì dầu từ bơm sẽ qua van tràn giảm tải cho bơm , qua bộ lọc về bể dầu. Khi hai van phân phối ở vị trí trung gian thì dầu từ bơm khơng cung cấp được cho động cơ và hồi về bể qua bộ lọc. Ngun lí hoạt động của hệ thống dẫn động cơ cấu nâng hạ cọc: Khi nâng hạ cọc thì tàu khơng di chuyển và ngược lại, chính vì vậy mà hệ thống chỉ sử dụng một bơm nguồn C cung cấp dầu cho cả hệ thống nâng ,hạ cọc. Khi bơm nguồn hoạt động ta tác động vào van phân phối (10) hoặc (9) thì động cơ thủy lực được nối với đường dầu cao áp từ bơm cấp lên, làm quay động cơ thủy lực (23) hoặc (29), lúc này dầu qua van lơgic (26) đến mở phanh thường đóng (28) và q trình nâng và hạ cọc được thực hiện. Để đảm bảo an tồn cho động cơ khi làm việc người ta bố trí van an tồn. Tốc độ nâng hạ cọc di chuyển được điều chỉnh nhờ bộ điều tốc (25). Ngun lí hoạt động của hệ thống dẫn động cơ cấu nâng cần xén: Động cơ thủy lực nâng hạ dàn lưỡi cắt được cung cấp dầu từ bơm D, khi tác dụng vào van phân phối (8) thì động cơ thủy lực được nối thơng với đường cao áp, dầu với áp suất cao sẽ cung cấp cho động cơ, làm quay động cơ. Khi động cơ làm việc thì dầu sẽ qua van logic làm phanh (31)thường đóng được mở ra, q trình nâng hạ cần xén được thực hiện. Để đảm bảo an tồn cho động cơ làm việc người ta bố trí cụm van an tồn và một chiều(35). 2.2. Nhận xét Đây là sơ đồ cũng khá phức tạp. Ưu điểm của hệ thống này là động cơ dẫn động bộ cơng tác quay hai tốc độ Tùy thuộc vào loại đất mà bộ cơng tác có thể quay nhanh hoặc quay chậm. Nhược điểm của hệ thống là việc nâng hạ cọc di chuyển dùng tời , dùng tời thì trong q trình nâng lên diễn ra bình thường nhưng trong q trình hạ cọc thì chủ yếu dựa vào tải trọng bản thân, nếu bị kẹt rất khó xử lí. Chính vì vậy ta nên dùng xilanh thủy lực để nâng hạ cơ cấu di chuyển, việc chế tạo và sửa chữa đơn giản hơn nhiều so với việc sửa chữa chế tạo động cơ thủy lực. 3. Sơ đồ tàu cuốc Hưng n 3.1. Ngun lí làm việc hệ thống dẫn động cơ cấu nâng hạ cọc của tàu: Hệ thống được cung cấp dầu từ bơm A, khi bơm làm việc, chất lỏng sau khi qua bộ lọc được bơm đẩy đến van phân phối với một áp suất nhất định nếu áp suất này vượt q giới hạn thì chất lỏng sẽ qua van an tồn hồi về bể . THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Các van phân phối được điều chỉnh bằng điện từ. Chất lỏng sau khi qua van phân phối sẽ qua bộ điều tốc .Bộ điều tốc dùng để điều chỉnh tốc độ lưu thơng của chất lỏng trong đường ống. Dỗu sẽ qua van chống rơi(van 1 chiều có điều khiển) đẩy pittơng đi xuống và cọc được hạ. Khi nâng cọc thì chất lỏng áp lực đồng thời đẩy pittơng đi lên và đẩy pittơng trong van chống rơi đi lên làm van một chiều mở ra ,dầu sẽ qua van chống rơi hồi về bể. hệ thống dẫn động cơ cấu cuốn tời cáp neo: Khi nâng hạ cọc thì tàu khơng di chuyển và ngược lại, chính vì vậy mà hệ thống chỉ sử dụng một bơm nguồn A cung cấp dầu cho cả hệ thống dẫn động cơ cấu cuốn cáp tời neo khi di chuyển. Khi bơm A hoạt động dầu sẽ được cung cấp cho động cơ khi van phân phối làm việc. Động cơ được bảo vệ khi làm việc nhờ bố trí hai van an tồn. Hệ thống điều khiển hoạt động của lưỡi xén: Hệ thống sử dụng bơm nguồn B để cấp dầu cho hệ thống, khi bơm hoạt động dầu sẽ được hút từ bể lên , qua bộ lọc dầu. Nếu áp suất trong hệ thống vượt q giá trị cho phép thì dầu sẽ qua van an tồn hồi về bể ,đảm bảo an tồn cho hệ thống. Hệ thống được điều khiển bằng hai van phân phối, khi một trong hai van này hoạt động dầu sẽ được cấp cho động cơ , động cơ hoạt động sẽ dẫn động lưỡi xén làm việc.Bộ ổn tốc đặt trước lối vào động cơ thủy lực để điều chỉnh tốc độ lưu thơng của dòng chất lỏng trong đường ống. Khi van phân phối ở vị trí trung gian thì dầu sẽ được cấp trở lại bể. Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần xén: Bơm nguồn sử dụng trong hệ thống là bơm B. Bơm b được sử dụng chung cho hai hệ thống. Khi hệ thống làm việc thì hệ thống điều khiển lưỡi xén khơng hoạt động, khi đó dầu sẽ được cấp lên từ bơm B, qua van một chiều có điều khiển( van chống rơi) , qua bộ điều tốc cung cấp cho động cơ thủy lực. Sau khi được cấp dầu từ đường cao áp, động cơ sẽ hoạt động việc nâng hạ cần xén được thực hiện. Khi việc nâng hoặc hạ được thực hiện xong thì, van phân phối sẽ được đẩy về vị trí trung gian, nhờ có van chống rơi mà cần xén được giữ ngun tại vị trí. Khi hệ thống gặp sự cố , hay bơm nguồn khơng hoạt động thì nhờ có van chống rơi cần xén vẫn được giữ ngun tại vị trí . 3.2.Nhận xét Sơ đồ này đơn giản hơn hai sơ đồ trên rất nhiều ,tuy nhiên có nhiều khá nhiều nhược điểm cần phải khắc phục như: THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - Tính cơ động của việc xén và nâng hạ cần xén khơng cao, cùng một lúc khơng thể điều khiển hai chuyển động này được . Ta khắc phục nhược điểm này bằng cách bố trí lại hệ thống để cần dẫn động được điều khiển riêng. - Lưỡi xén làm việc một tốc độ. Tính cơ động khơng cao khi làm việc với nhiều loại bùn đất. II. ĐƯA RA PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Sau khi tham khảo một số sơ đồ thủy lực của một số tàu cuốc hiện đang được sử dụng hiện nay , dựa trên các ưu nhược điểm của mỗi loại , em đưa ra sơ đồ phù hợp với điều kiện của Việt Nam và u cầu của đề tài : - Hệ thống điều khiển bao gồm: • Điều khiển chân bước • Điều khiển tời neo hai mạn • Điều khiển hoạt động của khung chữ A • Điều khiển hoạt động của lưỡi phay quay 2 tốc độ Ngun lí làm việc 1- hệ thống dẫn động cơ cấu nâng hạ cọc của tàu: Hệ thống được cung cấp dầu từ bơm nguồn (C), khi bơm làm việc, chất lỏng sau khi qua bộ lọc được bơm đẩy đến van phân phối với một áp suất nhất định nếu áp suất này vượt q giới hạn thì chất lỏng sẽ qua van an tồn hồi về bể . Các van phân phối được điều chỉnh bằng điện từ. Chất lỏng sau khi qua van phân phối sẽ qua bộ điều tốc .Bộ điều tốc dùng để điều chỉnh tốc độ lưu thơng của chất lỏng trong đường ống. Để giữ cọc ta bố trí van một chiều có điều khiển. Khi nâng cọc nhờ có tín hiệu ở đường vào xilanh van một chiều được mở ra ,dầu sẽ qua van một chiều hồi về bể. 2- hệ thống dẫn động cơ cấu cuốn tời cáp neo: Khi nâng hạ cọc thì tàu khơng di chuyển và ngược lại, chính vì vậy mà hệ thống chỉ sử dụng một bơm nguồn (C) cung cấp dầu cho cả hệ thống dẫn động cơ cấu cuốn cáp tời neo khi di chuyển. Khi bơm nguồn (C) hoạt động dầu sẽ được cung cấp cho động cơ khi van phân phối làm việc. Động cơ được bảo vệ khi làm việc nhờ bố trí hai van an tồn. THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Để điều chỉnh tốc độ cuốn cáp ta bố trí một van tiết lưu một chiều. 3 - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần xén: Khi bơm nguồn(D) hoạt động , dầu với áp suất cao sẽ qua van phân phối , qua bộ điều tốc, qua van một chiều cung cấp cho động cơ thủy lực làm việc. Sau khi được cấp dầu từ đường cao áp, động cơ sẽ hoạt động việc nâng hạ cần xén được thực hiện.Việc nâng hạ cần xén được nhẹ nhàng và ổn định nhờ có van phối hợp(6) ( van giảm áp mắc song song với van một chiều) .Van an tồn được điều chỉnh nhờ tín hiệu của dầu vào động cơ Khi việc nâng hoặc hạ được thực hiện xong thì, van phân phối sẽ được đẩy về vị trí trung gian, nhờ có van phối hợp (6) mà cần xén được giữ ngun tại vị trí. 4 -Hệ thống điều khiển lưỡi phay: Khi làm việc với tốc độ cao, mơmen nhỏ, chỉ có bơm A cung cấp dầu cho động cơ. Dầu với áp suất cao sẽ qua van một chiều, van phân phối chất lỏng , qua bộ ổn tốc vào động cơ, động cơ sẽ làm việc điều khiển lưỡi xén hoạt động Khi làm việc với tốc độ thấp ,mơmen nhỏ, cả hai bơm A và B đều hoạt động cung cấp dầu cho động cơ, cả hai van phân phối đều làm việc. Khi gặp q tải nhờ có van an tồn mà hệ thống được bảo vệ. THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 3 TÍNH TỐN HỆ THỐNG THỦY LỰC I. HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ CẤU DI CHUYỂN CỦA TÀU CUỐC u cầu chung đối với hệ thống di chuyển tàu đó là: Tàu phải di chuyển nhanh và ổn định, đồng thời bộ cơng tác phải cắt được tồn bộ chiều rộng của kênh , đảm bảo chiều dày lát cắt là lớn nhất. Để tàu cuốc di chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di chuyển làm việc. Đảm bảo cho q trình di chuyển và làm việc được ổn định . *Ngun lí hoạt động của xilanh lực: Pittơng bắt đầu chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực áp suất, lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, thủy động, phụ tải , lò xo…) - Hệ thống điều khiển cơ cấu cuốn tời neo hai mạn. *Chức năng: Khi làm việc thân tàu sẽ quay xung quanh cọc A hoặc cọc B nhờ các tời của cáp neo . Nhờ có tời cáp neo tàu mới di chuyển được lên phía trước , qua đó bộ cơng tác thực hiện được việc xén cắt. Chiều dày lát cắt sẽ thay đổi từ nhỏnhất đến lớn nhất. *u cầu kĩ thuật: Tời cáp neo phải đảm bảo được u cầu kĩ thuật đề ra là: đảm bảo cho tàu di chuyển ổn định và chiều rộng của lát cắt đều nhau. Nếu chiều dày lát cắt khơng đều thì sinh ra tải trọng động lớn, dẫn tới năng suất của máy giảm. 1. Tính tốn truyền động thủy lực cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển hệ thống nâng hạ cọc: 1.1. Tính chọn xilanh nâng ,hạ cọc di chuyển a-áp suất áp suất p tính theo cơng thức: p = A F Trong đó: A= 2 4 d π - tiết diện pittơng F- Lực (kN) Kể đến tổn thất thể tích trong xilanh , để tính tốn đơn giản ta chon: -áp suất : p= η .A F -Diện tích pittơng : A = 4 2 d π Trong đó: A- diện tích pittơng (m) d-đường kính pittơng (m) p-áp suất (Pa). p=130 bar=130.10 5 Pa η -hiệu suất , lấy theo bảng η =0,9 F-lực(N). F= 10T= 10 5 (N) Từ cơng thức trên , suy ra diện tích pittơng: A= η .p F = 9,0.10.130 10 5 5 =0,0101 (m 2 ) Đường kính pittơng : d= π A4 = 14,3 0085,0.4 =0,104 (m) Theo tiêu chuẩn ta chọn đường kính của xilanh d=100 mm Đường kính của pittơng D=98 mm Đường kính quả pittơng d=70 mm Chiều dài của xilanh l= 205 + S= 205+1200=1405 mm Độ dày của thành xilanh δ =8 mm THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN [...]... Lưu lư ng c a (cm3/vòng) ng cơ th y l c ng cơ th y l c ư c xác Lưu lư ng c a Qdc= q dc n dc 1000.η dc nh theo cơng th c: (lít/phút) trong ó: qdc: lưu lư ng riêng c a ndc: s vòng quay c a η dc: hi u su t Qdc= 2.1.4 Ch n ng cơ th y l c (cm3/vòng) ng cơ th y l c (vòng /phút) ng cơ th y l c ( 0,85- 0,97) 93,88.245,7 =25,63 (lít/phút) 1000.0,9 ng cơ th y l c ng cơ c u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN V i lưu... Mdc: mơmen c a ng cơ th y l c (Ncm) Ndc: cơng su t c a ndc: t c Mdc= ng cơ th y l c (kW) quay c a 5.9,55.10 5 =19434,26 (Ncm) 245,7 2.1.2 Lưu lư ng riêng c a Lưu lư ng riêng c a ư c xác ng cơ th y l c (v/p) ng cơ th y l c ng cơ th y l c th y l c c n thi t d n nh: M dc 2π p dc qdc= trong ó: qdc: lưu lư ng riêng c a M c: mơmen trên tr c ng cơ th y l c , (cm3/vòng) ng cơ th y l c (Ncm) pdc: áp su t trong... 2.π 2.3,14 ng cơ th y l c qua h p gi m t c hai c p, v i t s truy n i=30 T c quay c a ng cơ th y l c là: ndc= nt i trong ó: nt : t c quay c a tang qu n cáp (v/p) i: t s truy n h p gi m t c ndc=8,19 30=245,7 (v/p) Cơng su t c n thi t c a ng cơ th y l c Ndc= 5(kW) Mơmen trên tr c ng cơ th y l c: d n ng m t t i là: THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Mdc= N dc 9,55.10 5 ndc trong ó: Mdc: mơmen c a ng cơ th y l c... t l ng t bơm trư c khi n nh ng cơ th y nh ng cơ th y l c thư ng qua cơ c u phân ph i Cơ c u phân ph i là nơi t p trung các Ch t l ng t bơm các nút c a lư i ư ng u n i lưu thơng c a ch t l ng n ư c phân ph i vào các nhánh khác nhau c a lư i ng 4.1 Tính tốn sơ b các thơng s cơ b n c a van Lo i van dùng trong h th ng là lo i có 4 c a lưu thơng và 3 v trí làm vi c 4.1.1 Tính tốn c a lưu thơng Kích thư... (N/cm2) 1.4 Tính ch n bơm d u a-Cơng su t c a bơm : Cơng su t truy n Nb= Trong ó: ng bơm : p.q v − 2 10 6.η t Nb- cơng su t truy n ng bơm(kW) pb: áp su t trong bơm th y l c(bar) qv- lưu lư ng ch y vào xilanh (l/phút) η t= hi u su t truy n ng(%) Ch n η t=0,9 1,2-h s an tồn Thay s ta ư c: Nb= b-Xác 131,3.37,7 − 2 10 =9,12 (kW) 6.0,9 nh giá tr mơmen trên tr c bơm: Ta có: Nb= M b wb 60.1000 Trong ó: Nb: cơng... t c a bơm c n ph i có là: p=1300+16=1316 (N/cm2) 2.4 Tính ch n bơm ngu n d n ng ng cơ H th ng di chuy n c a tàu hút bùn ta ch b trí s d ng m t bơm ngu n chung cho h th ng vì khi c c ư c h xu ng thì t i cáp neo m i ho t ng, và ngư c l i khi h c c thì t i cáp neo khơng quay Trong ph n trên ta ã tính tốn ư c giá tr lưu lư ng Q=25,63 (lít/phút) c a ng cơ kéo t i và giá tr lưu lư ng ch y vào xi lanh qv =37,7... ng lư ng (kg): 5,78 - Hình d ng và k t c u c a lo i bơm trên: THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN V (1); Bích n p (2); Tr c ra c a bơm (3); lăn (4); ng lót (5); Ph t d u (6) Bu ng hút(7); Bu ng 2 Tính tốn truy n 2.1 Tính ch n y (8) ng th y l c h th ng cu n t i neo ng cơ th y l c 2.1.1 Giá tr mơmen trên tr c T c quay c a ng cơ th y l c ng cơ th y l c d n ng t i neo ư c xác nh t v n t c qu n cáp : Vc=0,3(m/s)... n hơn lưu lư ng c a ng cơ kéo t i ,nên bơm ngu n ã ch n trong h th ng nâng h c c, dùng cho c h th ng d n ng t i neo là m b o Cung c p ư c lưu lư ng cho h th ng d n ng t i neo c tính và thơng s c a bơm trong h th ng di chuy n ã ư c ghi trong ph n trên 3 Xác nh giá tr lưu lư ng chung trong h th ng di chuy n Sau khi xác c a nh ư c giá tr lưu lư ng riêng c a bơm và s vòng quay ng cơ i n , ta xác nh ư c... TRỰC TUYẾN K t c u van an tồn ki u nón có d ng như hình v : a b K t c u van an to n ki u nút cơn 5.4 Tính tốn van an tồn ây ta tính tốn van an tồn theo tích c a lưu thơng c tính tĩnh, nghĩa là xác nh di n m b o lưu lư ng u c u c a ch t l ng Q ng v i chênh áp su t qua van an tồn ∆ p và nó liên h v i nhau qua cơng th c: Q= µ.S 2.∆p ρ Trong ó: µ : h s lưu lư ng d: ư ng kính vào c a van an tồn ρ :kh i... c a nó i và ph THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Sơ tính van an tồn như hình v : b a Theo sơ tính tốn ta có: S= π dtb.t trong ó: dtb= d + d1 2 d: ư ng kính khe d n ch t l ng vào van an tồn ( l van có vát mép s c) d1: ư ng kính c a m t c t có hi u qu c a m t cơn nút van d1 =d-2.x v i x=t.cos t=h.sin α 2 α 2 α α 2 2 x=h.sin cos h 2 hay x= sin α d1= d - 2.x= d - 2 h sin α 2 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN d1= d-
