... hàm điềukhiển ta có sơđồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ... cầu mạch điều khiển: Với sơđồcấutrúc đơn giản mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề để đảm bảo an toàn vận hành tốt mạch điềukhiển cần phải thiết kế thêm ... thiết kế thêm hệ thống tiếp điểm để đảm bảo A,B,C đóng D,F,E mở ngược lại b/Thiết kế mạch điềukhiển chi tiết cho hệ thống: Với yêu cầu đề dùng động xoay chiều nên ta chọn hệ thống điềukhiển Rơle...
... thành phần sinh momen dòng Is Sơđồđiềukhiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điềukhiển dòng ids điềukhiển Ψdr Nhánh q: điềukhiển dòng iqs→ điềukhiển M 2/3 Io= ( tổng hợp ... đặc tính điềukhiển thu Cấutrúcđiềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấutrúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông sốđiềukhiển tính toán trên: = ( điềukhiển kiểu ... dựng cấutrúchệđiềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệđiềukhiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển...
... đảo chiều đợc [11] Hình 1 .8 sơđồcấutrúchệđiềukhiểnvịtrí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17) o 15 Hình1. 8: Sơđồcấutrúchệđiềukhiểnvịtrí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng ... 96 Chơng Tổng quan hệđiềukhiểnvịtrí vấn đề áp dụng điềukhiển mờ hệđiềukhiểnvịtrí Ngày nay, hệđiềukhiểnvịtrí đặc biệt hệđiềukhiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... hợp điều khiển, ta có sơđồcấutrúchệ thống điềukhiểnvịtrí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điềukhiểnvịtrí Bộ điềukhiểnvịtrí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng...
... đảo chiều đợc [11] Hình 1 .8 sơđồcấutrúchệđiềukhiểnvịtrí sử dụng động điện chiều t Quan hệ : = + dt (1 17) o 13 Hình1. 8: Sơđồcấutrúchệđiềukhiểnvịtrí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng ... 96 Chơng Tổng quan hệđiềukhiểnvịtrí vấn đề áp dụng điềukhiển mờ hệđiềukhiểnvịtrí Ngày nay, hệđiềukhiểnvịtrí đặc biệt hệđiềukhiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... hợp điều khiển, ta có sơđồcấutrúchệ thống điềukhiểnvịtrí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điềukhiểnvịtrí Bộ điềukhiểnvịtrí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng...
... Low-power, Power down, Idle Đồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động Sơđồ khối MCU P89V51RD2: Sơ qua chân viđiều khiển: Port 0, Port 1, Port 2, Port 3: Như cấutrúc 80 51 kinh điển Port 0: port ... Đồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động Mục lục : Trang Lời nói đầu ……………………………………………………………………… A/ SƠ LƯỢC VỀ VIĐIỀU KIỂN P89V51Rx2………………………………… Khái quát tính năng…………………………………………………… Sơđồ ... U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điềukhiểnvịtrí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển:...
... tương tự Ta có sơđồ tương đương hệ thống Hình 4: Sơđồ tương đương hệ thống Đặt PV: điện áp vận tốc góc FV: dòng điện mômen Ta có sơđồ trở kháng Hình 5: Sơđồ trở kháng hệ thống Từ sơđồ trở kháng ... làm đồ án tốt nghiệp tới 1.1.2 Yêu cầu Yêu cầu toán khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điềukhiển theo phương pháp quỹ tích để điềukhiểnvịtrí đầu đọc/ ghi (tương đương với điềukhiển ... phương trình ta có sơđồ khối sau: Hình 6: Sơđồ khối hệ thống CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN 2.1 PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM Mục đích việc thiết kế quỹ tích nghiệm ước đoán đáp ứng hệ kín thông...
... cố Hình Sơđồcấutrúchệđiềukhiển vectơ FOC dùng hệđiềukhiểnvịtrí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điềukhiểnvịtrí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điềukhiểnSơđồ khối: ... khiển vectơ (điều khiển định hớng từ trờng rôto FOC) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiển động chiều kích từ độc lập [4] Hình sơđồcấutrúchệđiềukhiểnvịtrí với chiến lợc điềukhiển vectơ ... giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệđiềukhiểnvịtrí Servo - ĐC KĐB, sử dụng viđiềukhiển công nghệ PSoC Giới thiệu điềukhiểnvịtrí servo -...
... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điềukhiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điềukhiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệđiềukhiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điềukhiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệđiềukhiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD PD Thnh phn ca b iu khin ... tip u ca b iu khin PD m mt khõu tớch phõn d dt E E' E Bộ điềukhiển mờ I Đối tựơng Hình 2.14:H iu khin m mờ theo PID PID Hỡnh1.5: Hệđiềukhiển theo lut luật Cho n nay, nhiu dng cu trỳc ca PID...
... 2.Tϕ 1.0,03 18. 2.0,3 Rϕ(p) = 0 ,83 33.(1+0,024p) 3.2.2 Mô hệđiềukhiểnvịtrí với điềukhiển PID Thay thông số tính vào cấutrúcđiềukhiển dung simulink ta có sơđồ mô hệđiều chỉnh vịtrí hình 3.16 ... chuyển động - Thiết kế điềukhiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điềukhiển mờ trượt - Mô hệđiềukhiểnvịtrí với điềukhiển PID - Mô hệđiềukhiểnvịtrí với điềukhiển trượt mờ - ... hợp hệđiềukhiển RI, Rω , Rϕ 3.1.5.1 Tổng hợp điềukhiển dòng điện RI 3.1.5.2 Tổng hợp điềukhiển tốc độ Rω 3.1.5.3 Tổng hợp mạch vòng vịtrí 3.1.5.3.1 Sơđồcấutrúctrúchệ thống điều chỉnh vị...
... (7) ta cú: & = x1 + z A A l & = + x1 y1 g B + x = x1 gy (8) z Kt hp cỏc phng trỡnh (1a), (6), (7), (8) ta nhn c h phng trỡnh mụ t chuyn ng cú iu khin ca khớ c bay mt kờnh khụng...
... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình HệĐiều Hành – V1.0 o Giao diện trình điềukhiển thiết bị chung o Trình điềukhiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điềukhiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệđiều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệđiều hành Một vài hệđiều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệđiều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấutrúchệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệđiều hành đại phải xây dựng cẩn...
... 2.5 Cấutrúchệ thống Cấutrúc đơn giản (monolithic) – MS-DOS: thiết kế, giới hạn dung lượng nhớ nên không phân chia thành module (modularization) chưa phân chia rõ chức phần hệ thống Cấutrúc ... trừu tượng: cấutrúc liệu + thao tác Phân lớp có lợi ích gì? Gỡ rối (debugger, kiểm tra hệ thống, thay đổi chức năng) 09/12/12 Vũ Đức Lung 15 2.5 Cấutrúchệ thống Cấutrúc phân tầng: ... chương trình MS-DOS hệ thống Sun với hệđiều hành Solaris ? Tạo máy ảo Intel bên hệđiều hành Solaris hệ thống Sun Các lệnh Intel (x86) máy ảo Intel chuyển thành lệnh tương ứng hệ thống Sun 09/12/12...
... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình HệĐiều Hành – V1.0 o Giao diện trình điềukhiển thiết bị chung o Trình điềukhiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điềukhiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệđiều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệđiều hành Một vài hệđiều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệđiều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấutrúchệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệđiều hành đại phải xây dựng cẩn...
... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình HệĐiều Hành – V1.0 o Giao diện trình điềukhiển thiết bị chung o Trình điềukhiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điềukhiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệđiều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệđiều hành Một vài hệđiều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệđiều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấutrúchệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệđiều hành đại phải xây dựng cẩn...
... Cần Thơ - Khoa Công Nghệ Thông Tin - Giáo Trình HệĐiều Hành – V1.0 o Giao diện trình điềukhiển thiết bị chung o Trình điềukhiển cho thiết bị xác định Chỉ trình điềukhiển thiết bị biết khác ... dùng có quyền quyền III .8 Hệ thống thông dịch lệnh Một chương trình hệ thống quan trọng hệđiều hành trình thông dịch lệnh Nó giao diện người dùng hệđiều hành Một vài hệđiều hành chứa trình thông ... trình người dùng Từ quan điểm hệđiều hành, không phân biệt khác chương trình người dùng chương trình hệ thống VII Cấutrúchệ thống Một hệ thống lớn phức tạp hệđiều hành đại phải xây dựng cẩn...
... biệt theo mục dích đề chế tạo) Tuỳ theo trờng điềukhiển tia điện tử phân biệt máy sóng điềukhiển điện trờng hay máy sóng điềukhiển từ trờng Việc điềukhiển từ trờng có nhợc điểm công xuất tiêu ... sóng gọi đồng Nếu tín hiệu đồng đợc lấy từ điện áp lới điện 50Hz gọi đồng từ mạng lới điện Nh quan điểm nguồn tín hiệu đồng bộ, ngời ta phân biệt ba chế độ đồng :Đồng trong, đồng ngoài, đồng từ ... Uo lớn biên độ điện áp đồng Uđb lúc đầu so sánh xung khởi động Khi làm việc với máy sóng có phận ban đầu nên dặt núm điều chỉnh mức khởi độngở vịtrí Uo=0 1.3 SƠĐồCấUTRúC Và CáC CHế Độ LàM...
... CHƯƠNG 2: CấUTRÚCHệĐIềU HÀNH Các hệ thống thông tin dịch vụ Giao diện hệđiều hành người sử dụng Lời gọi hệ thống Các lời gọi hệ thống Các chương trình hệ thống Hệđiều hành thiết ... Cấutrúchệđiều hành Máy ảo Tổng quát hệđiều hành Khởi động hệ thống MụC TIÊU Mô tả dịch vụ hệđiều hành cung cấp cho người sử dụng, quy trình hệ thống khác Thảo luận khác cấutrúc ... cấp độ thấp 28 CÁC TầNG CủA HệĐIềU HÀNH 29 HệĐIềU HÀNH UNIX UNIX – giới hạn chức phần cứng, nguyên hệđiều hành UNIX có cấutrúc bị giới hạn hệđiều hành UNIX bao gồm thành phần Hệ thống chương...
... với toàn hệ thống (%) Loại hình TCTD 2006 2007 20 08 2009 6t/2010 NHTM Nhà nước 62,3 53,3 51, 48 49,4 48, 2 NHTM cổ phần 22 ,8 31,5 32,45 33,2 34,7 Chi nhánh NHNN 9 ,8 9,6 10,26 11,43 11 ,89 NH liên ... Minh, PVI PJICO, PTI … III SO SÁNH CẤUTRÚCHỆ THÔNG TRUNG GIAN TÀI CHÍNH VIỆT NAM VỚI MĨ, PHÁP, ANH: So sánh với Mĩ: Nếu xét riêng cấutrúc ta thấy tương đồng hệ thống trung gian tài Mỹ Việt Nam, ... So sánh với Pháp: Đầu tiên, cấu trúc, khác với Việt Nam, cấutrúchệ thống trung gian tài Pháp gồm hệ thông tài trung gian gồm nhiều ngân hàng thương mại có kết cấu đa dạng, với tổ chức tài...