... chức điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điềukhiển phía vòng điềukhiển phía Chức điềukhiển phía thực tính toán đưa thời gian dừng tàu sân ga, thời gian chạy tàu ga tiếp nhận thông tin từ cấp điềukhiển ... vậy, việc chọn lựa đưa giảipháp cho hệ thống điềukhiển chuyển động tàu điện cao tốc Thủ đô Hà Nội công việc quan trọng Kinh nghiệm nước phát triển cho thấy, hệ thống điềukhiển tàu điện cao tốc ... phía dưới, thời gian khởi hành, thời gian đến sân ga đoàn tàu Vòng điềukhiển thường gọi vòng điềukhiển tàu tuyến Cấp điềukhiển phía đảm bảo thực theo yêu cầu thời gian dừng, thời gian chạy...
... đưa hình 10 Kết luận Bài báo đưa giảiphápđiềukhiển robot Hexapod, từ lựa chọn phương án điều khiển, mô để tìm tham số cho điềukhiển đến lựa chọn thiết bị điềukhiển Trong thời gian tới robot ... tượng điềukhiển máy tính Khi có tín hiệu điều khiển, mô hình thời gian thực đối tượng cung cấp đáp ứng đầu cho hệ thống giống đối tượng thật phản ứng có tín hiệu điềukhiển Bằng cách ghép nối điều ... module sau: Hình 3: Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển cho Hexapod Các ĐKTP chịu trách nhiệm điềukhiển phận phụ trách, để đạt yêu cầu cục Thực chất chúng điềukhiển vị trí, có nhiệm vụ đưa chân tương...
... cấp cho hệ điềukhiển trung tâm lấy từ bo mạch nguồn 12V 24V, sau điều chỉnh tăng giảm điện áp để nuôi vi điều khiển, DSP, nhớ, IC, điềukhiển đía DVD, giao thức truyền thông, LCD Các điều chỉnh ... thấp ( 20kbps)- hệ bus hệ BCM Trên số phân tích khái quát giảiphápđiềukhiển cấu trúc bên hệ thống điềukhiển ô tô Các thiết bị giảipháp mà TI đưa đại linh động, vừa bảo đảm thông minh hệ, ... Entry (RKE) Remote Keyless Entry-có thể gọi điềukhiển cửa từ xa không dùng chìa khóa RKE nằm bên phía Key Fob hình Controller Entry Device ( thiết bị điềukhiển cửa) có nhiệm vụ quản lý truyền thông...
... mềm giao diện, thực điềukhiển thiết bị, thu thập thông tin truy xuất liệu từ rơle bảo vệ Hình 2, giới thiệu giảipháp thay số rơle không đủ điều kiện kết nối hệ thống điềukhiển máy tính- Sử ... hợp, hòan tòan thực việc điều khiển, thu thập liệu, lưu trữ thông tin, điềukhiển trạm biến áp máy tính mà không cần thiết thay hệ thống rơle bảo vệ họat động tốt Điều lúc giải hai vấn đề vừa đại ... thiết bị xử lý trung tâm.Về mặc lý thuyết giảipháp phù hợp với điều kiện thiết bị thực tế trạm biến áp khu vực miền trung Tuy nhiên để đánh giá xác hiệu giải pháp, cần thiết phải kiểm nghiệm qua...
... e Điềukhiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q27 mở, Q28 lộ mở * Q28 điềukhiển ba chế độ: - Chế độ điềukhiển từ xa (Remote) - Điềukhiển chỗ (Local) - Chế độ bảo dưỡng (Man) * Điềukhiển ... Mạch điều chỉnh tự động điện áp MBA 110KV Nguyên tắc điềukhiển mạch điều chỉnh nấc thời gian điều chỉnh nấc 4.4 giây Mạch Rơle điềukhiển điện áp MBA 110KV * Điều chỉnh tăng điện áp Điềukhiển ... khác mạch điềukhiển tín hiệu điềukhiển đóng cắt a Điềukhiển dao cách li Q25 Điều kiện để đóng mở dao cáh li Q25 là: - Q50 vị trí cắt (mở) - Nếu đóng Q25 Q35 mở ngược lại Q25 điềukhiển ba chế...
... e Điềukhiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q27 mở, Q28 lộ mở * Q28 điềukhiển ba chế độ: - Chế độ điềukhiển từ xa (Remote) - Điềukhiển chỗ (Local) - Chế độ bảo dưỡng (Man) * Điềukhiển ... Mạch điều chỉnh tự động điện áp MBA 110KV Nguyên tắc điềukhiển mạch điều chỉnh nấc thời gian điều chỉnh nấc 4.4 giây Mạch Rơle điềukhiển điện áp MBA 110KV * Điều chỉnh tăng điện áp Điềukhiển ... khác mạch điềukhiển tín hiệu điềukhiển đóng cắt a Điềukhiển dao cách li Q25 Điều kiện để đóng mở dao cáh li Q25 là: - Q50 vị trí cắt (mở) - Nếu đóng Q25 Q35 mở ngược lại Q25 điềukhiển ba chế...
... hệ điềukhiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương phápđiềukhiển trượt giảipháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ... tốt nghiệp 9 phương pháp nghiên c u cách dùng phương phápđiềukhiển trượt - mờ để cải ứ thiện chất lượng điềukhiển trượt Chương III : Thiết kế điềukhiển trượt điềukhiển vị trí sử dụng động ... chế điềukhiển trượt tín hiệu điềukhiển không liên tục (đảo dấu liên tục) gây tượng rung (gọi chattering) 3.7 Phương phápđiềukhiển mờ 1.3.7.1 Lý thuyết điềukhiển mờ Trong nhiều toán điều khiển, ...
... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điềukhiển truyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điềukhiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điều...
... hệ điềukhiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương phápđiềukhiển trượt giảipháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ... tốt nghiệp 9 phương pháp nghiên c u cách dùng phương phápđiềukhiển trượt - mờ để cải ứ thiện chất lượng điềukhiển trượt Chương III : Thiết kế điềukhiển trượt điềukhiển vị trí sử dụng động ... chế điềukhiển trượt tín hiệu điềukhiển không liên tục (đảo dấu liên tục) gây tượng rung (gọi chattering) 3.7 Phương phápđiềukhiển mờ 1.3.7.1 Lý thuyết điềukhiển mờ Trong nhiều toán điều khiển, ...
... nguyên miền điện Trong chuyển mạch chùm quang gói điềukhiển trước chùm liệu Gói điềukhiển chùm liệu tương ứng tạo nguồn lúc tách biệt offset Gói điềukhiển chứa thông tin cần thiết để định tuyến ... thông tin cần thiết để định tuyến chùm liệu qua lõi mạng truyền dẫn quang, gói điềukhiển gởi kênh điềukhiển Gói điềukhiển xử lí điện nút trung gian (các kết nối chéo quang) để đưa định định tuyến ... nghẽn việc sử dụng phương pháp ngăn chặn phương pháp tác động lại Trong điềukhiển ngăn chặn nghẽn, băng thông phân phối tạo kết nối thời gian thiết lập đạt QoS Trong điềukhiển tác động lại tốc...
... thu máy phát cố định điềukhiển bước sóng điều khiển, phận module điềukhiển Từ mạng truy nhập Hàng đợi truyền dẫn … N-1 Module định trình Bước sóng điềukhiển Module điềukhiển Module thu Module ... Hoạt động bước sóng điềukhiển Bước sóng điềukhiển sử dụng để truyền khe điềukhiển (slot control) Trong Ring có N nút, có N khe điều khiển, khe cho nút, nhóm lại khung điềukhiển liên tục lưu ... thuộc vào độ lớn Ring, có vài khung điềukhiển lưu thông đồng thời Mỗi nút chủ khe điềukhiển khung điềukhiển Mỗi khe điềukhiển chứa số trường hình 2.4 Khung điềukhiển Slot Slot Địa đích Offset...
... Phương pháp định lệch hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢIPHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Nút Nguồn Nút trung gian Gói điềukhiển OAM Quản lí DB router rìa Gói điềukhiển ... gói điềukhiển bình thường gói kết hợp riêng rẽ với chùm Những gói điềukhiển mang thông tin liên quan tới số lượng hop mà chùm qua độ dài chùm Những gói điềukhiển chùm xử lí nút Nếu gói điềukhiển ... truyền gói điềukhiển Bước 2: Nút trung gian xử lí gói điềukhiển cố gắng dành trước kênh hoạt động cho chùm Bước 3: Nút nguồn truyền chùm sau khoảng offset 51 CHƯƠNG 3: GIẢIPHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN...
... chùm suy hao phương pháp làm lệch hướng giảm tăng giá trị FDL Với FDL=50ms xác suất chùm suy hao nhỏ việc FDL=10ms không FDL Việc khắc phục nghẽn mạng đạt hiệu cao sử dụng phương pháp làm lệch hướng ... cho thấy không sử dụng FDL, giảm dần giá trị / α từ 320ms đến 280ms xác suất chùm suy hao giảm Điều cho thấy trình tạo chùm hàng đợi với khoảng thời gian ngắn tương ứng với lượng liệu đưa vào ... 0.17 × 10 −6 Kết luận chương Nội dung tính toán chương thể xác suất chùm suy hao sử dụng phương pháp làm lệch hướng mạng OBS, kết cho thấy sử dụng FDL giảm xác suất chùm suy hao, tăng giá trị...
... Phương pháp định lệch hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢIPHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Nút Nguồn Nút trung gian Gói điềukhiển OAM Quản lí DB router rìa Gói điềukhiển ... gói điềukhiển bình thường gói kết hợp riêng rẽ với chùm Những gói điềukhiển mang thông tin liên quan tới số lượng hop mà chùm qua độ dài chùm Những gói điềukhiển chùm xử lí nút Nếu gói điềukhiển ... truyền gói điềukhiển Bước 2: Nút trung gian xử lí gói điềukhiển cố gắng dành trước kênh hoạt động cho chùm Bước 3: Nút nguồn truyền chùm sau khoảng offset 51 CHƯƠNG 3: GIẢIPHÁPĐIỀUKHIỂN NGHẼN...
... pháp định lệch hướng Phương pháp định tuyến lệch hướng OBS bao gồm bước miêu tả hình Quản lí DB router rìa Nút trung gian Gói điềukhiển OAM Gói điềukhiển Bước 1: Nút nguồn truyền gói điềukhiển ... Cấu trúc mạng OBS với kỹ thuật làm lệch hướng Trong xử lí gói điềukhiển để truyền chùm tuyến chính, chùm cảm thấy nghẽn gói điềukhiển khác nút nghẽn trung gian chùm truyền qua tuyến lựa chọn ... nguồn truyền lại gói điềukhiển sau chùm truyền Nếu nút nút trung gian chuyển sang bước Tranh chấp Retry Có Nguồn kiểm tra Không Quản lí DB router rìa Sender truyền lại Gói điềukhiển OAM Không Thực...
... chế chiều cao nâng cần trục tháp thiết bị thiếu, có nhiều cách bố trí nhiều phương án cho phương pháp QS đưa phương án sử dụng DXZ với cấp bảo vệ: Bảo vệ giảm tốc độ, dừng an toàn bảo vệ cố lắp...
... mặt đường Ảnh hưởng điều kiện bề mặt đến hệ số ma sát lốp cao su tự nhiên, cao su tổng hợp Chương 3: CÁC GiẢIPHÁPĐiỀUKHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Điềukhiển số truyền • Điềukhiển số truyền cách ... TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢIPHÁP TÁC ĐỘNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC KẾT LUẬN CƠ SỞ LÍ LUẬN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU: - Đưa giảipháp tác động lên hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹ ... dựa vào: + Tín hiệu tải động cơ, + Tốc độ xe Hộp số tự động điềukhiển điện tử Hệ thống truyền lực với hộp số bán tự động (AT/MT) Điềukhiển dựa vào tín hiệu cảm biến: + Cảmbiến vị trí số + Cảm...
... đoạn sử dụng giảipháp IP/GMPLS/DWDM, để thực thêm chức quản lý sở hạ tầng mạng viển thông thực chức điềukhiển IP/DWDM giảipháp IP/MPLS/DWDM 1.2 Một số giảipháp IP WDM 1.2.1 Giảipháp IP/SDH/WDM ... định tuyến với điềukhiển phân tán 2.3 Phương phápđiềukhiển tích hợp IP quang 2.3.1 Mô hình điềukhiển tích hợp IP/WDM Với mô hình mạng ngang hàng mạng IP/WDM, mặt phẳng điềukhiển đơn cho lớp ... 2.2 Phương phápđiềukhiển IP quang động Phương pháp áp dụng cho mạng IP WDM với mô hình xếp chồng , hai mạng IP WDM sử dụng mặt phẳng điềukhiển riêng phần chủ yếu nghiên cứu điềukhiển động...