e et allerheiligen r p co operation in channels of distribution physical distribution leads the ways international journal of physical distribution amp logistics management 1996 vol 26 n 5 49 63
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... PWM time base registers (PTMRH and PTMRL) + PWM periode registers (PTPERH and PTPERL) + PWM special event compare register ( SEVTCMPH and SEVTCMPL) + PWM duty cycle #0 register ( PDC0H and PDC0L) ... dùng để điều chỉnh thông số module: + PWM timer control register ( PTCON0) + PWM timer control register ( PTCON1) + PWM control register ( PWCON0) + PWM control register ( PWCON1) + Dead time control ... Unsigned int d Signed int w Unsigned int with decimal place inserted Specify two numbers for n The first is a total field width The second is the desired number of decimal places Hàm truy n kí...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Mặt phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ n a trái mặt phẳng p v o b n vòng tr n đ n vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z ph n tích n định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhi n phơng ph p ... đợc ph n tích cách bi n đổi phơng trình đặc tính hệ thống sang mặt phẳng p p dụng tiêu chu n Routh-Hurwitz Khi ngời ta thờng sử dụng phơng ph p Tustin v z đợc thay nh sau z = e pT = e pT / + pT ... G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2.2 Hệ thống vòng k n ví dụ 2.7 Lời giải: Phơng trình đặc tính hệ thống + G ( p ) = , G ( p) = e Tp K p p ( p + 1) Bi n đổi z G ( p )...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khi n Dahlin Bộ điều khi n Dahlin l bi n cải điều khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) ... khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n hay đợc gọi l điều khi n PID đợc sử dụng phổ bi n công nghi p ph n 3.3 Bộ điều khi n tỷ lệ-tích ph n- vi ph n (PID controller) Phơng trình đầu điều khi n PID có dạng ... = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin Dạng tổng quát h m truy n điều khi n Dahlin...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo sơ đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo sơ đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n gây ... điều khi n Để khắc phục tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4.4 Th nh ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi ... gây n n tợng hiệu chỉnh thời gian d i ph n ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khi n nằm phạm vi cho ph p từ giá trị nhỏ đ n giá trị l n V n đề thứ hai điều khi n PID theo...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... (Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter /USART) Hình 5. 2 l ví dụ việc mắc chuy n đổi mức cổng n i ti p MAX232 với vi điều khi n AVR Atmega16 cho truy n thông n i ti p với ... chơng trình sau n p -2 định thời/đếm bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -L p trình n i ti p USART -32 đờng l p trình v o/ra -Đi n p l m việc: ... 50 0 vòng/phút 5. 4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải cho động đi n: -Công suất: 0-3 N. m 0- 250 0 r/ min, 1 75 W Khi ph n ứng động l 200 VDC v r to động đợc n i với tải (dynamometer) v mô men...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) MSComm1.PortOpen = False End Sub Private Sub Standard_PID(m As Integer) 'Zero Order Holding approximation(Standard PID controller) ykt = feedback ... feedback ekt = rkt - ykt 'the Error pkt = b * ekt + pkt_1 'the I term qkt = c * (ekt - ekt_1) 'the D term ukt = a * ekt + pkt + qkt 'the PID output 'Prevent the controller from the "integral windup" ... = MSComm1.Settings = "9600 ,N, 8,1" MSComm1.PortOpen = True HScroll1.Min = HScroll1.Max = 255 Picture1.AutoRedraw = True Picture1.ScaleLeft = Picture1.ScaleWidth = 255 End Sub Private Sub MSComm1_OnComm()...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... ch n so sánh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ r ng xung PWM + INT1 - PortD, Bit3 ch n ngu n ngắt + INT0 - PortD, Bit2 ch n ngu n ngắt + TXD - PortD, Bit1 ch n truy n liệu giao ti p ... điều bi n độ r ng xung PWM + ICP1 - PortD, Bit6 ch n vào bắt mẫu cho Timer/Counter1 + OC1A - PortD, Bit5 ch n so sánh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ r ng xung PWM + OC1B - PortD, ... không đợc sử dụng PortA đóng vai trò nh cổng I/O bit PortA đợc n i với đi n trở treo b n Khi PortA đợc sử dụng nh cổng vào mà bị kéo sụt p đóng vai trò nh ngu n dòng đi n trở treo hoạt động * PortB...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... ch n so sánh thuật to n A Timer/Counter1 ch n điều bi n độ r ng xung PWM + INT1 - PortD, Bit3 ch n ngu n ngắt + INT0 - PortD, Bit2 ch n ngu n ngắt + TXD - PortD, Bit1 ch n truy n liệu giao ti p ... Hình 47: Mạch n p chơng trình Chúng sử dụng ph n mềm n p chơng trình Spi Flash Programmer 3.7 Mohammad Asin Khan cung c p Đây ph n mềm l p trơng trình cho tất họ vi điều khi n AVR qua cổng song ... Private Sub Command4_Click() b = Chr(1) MSComm1.Output = b End Sub Private Sub Form_Load() Me.Move (Screen.Width - Me.Width) \ 2, (Screen.Height - Me.Height) \ MSComm1.CommPort = MSComm1.Settings...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... PWM time base registers (PTMRH and PTMRL) + PWM periode registers (PTPERH and PTPERL) + PWM special event compare register ( SEVTCMPH and SEVTCMPL) + PWM duty cycle #0 register ( PDC0H and PDC0L) ... dùng để điều chỉnh thông số module: + PWM timer control register ( PTCON0) + PWM timer control register ( PTCON1) + PWM control register ( PWCON0) + PWM control register ( PWCON1) + Dead time control ... Control Register0 (ADCON0) + A/D Control Register1 (ADCON1) + A/D Control Register2 (ADCON2) + A/D Control Register3 (ADCON3) + A/D chennel Select Register (ADCHS) + Analog I/O Select Register...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... project Trư c s d ng namespace c n ki m tra xem namespace ó ã c add vào reference chưa, b ng cách: - Trong Solution Explorer, kích ph i t n solution / Properties h p tho i / Ch n thành ph n References ... ph n References - Danh sách reference ã add danh sách namespace ã import vào VB.NET n m b n ph i h p tho i ánh d u check vào namespace mu n dùng project N u không th y namespace danh sách n y, ... To n t lu n lý AND, OR, NOT Bi u th c K t qu True And True True False And True False True And False False False And False False True Or True True False Or True True True Or False True False Or...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... As Integer Dim thang As Integer Dim nam As Integer Dim N1 As Integer Dim N2 As Integer Dim N3 As Integer Dim N4 As Integer Private Sub Command1_Click() Text2.Text = Format(Now, "dd/mm/yyyy") End ... truy n cho Port n i ti p P3.2 P3 .3 P3 .4 P3 .5 P3 .6 INT0 INT1 T0 T1 WR P3 .7 RD Ngắt b n Ngắt b n Ngõ vào Timer/Counter Ngõ vào Timer/Counter Xung ghi nhớ liệu b n Xung đọc nhớ liệu b n RST (Reset- ... (Program Store Enable): PSEN điều khi n ph p nhớ chương trình mở r ng trường n i đ n ch n /OE (Output Enable) EPROM ph p đọc bytes mã lệnh PSEN mức th p thời gian đọc lệnh Các mã nhị ph n chương...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... D0H E0 H F0H Port Latch Stack Pointer Data Pointer Data Pointer Low Byte Data Pointer High Byte Power Control Timer/Counter Control Timer/Counter Mode Control Timer/Counter Low Byte Timer/Counter ... Low Byte Timer/Counter High Byte Timer/Counter High Byte Port Latch Serial Port Control Serial Data Port Port Latch Interrupt Enable Port Latch Interrupt Priority Control Program Status Word Accumulator ... INTEGER- Ngõ kết h p ATOR 33 COMMON 34 INPUT LO Ngõ vào tương tự 35 INPUT HI Ngõ vào tương tự 36 REF IN + Đi n p chu n dương 37 REF CAP+ p dương tụ 38 REF CAP - p âm tụ 39 REF IN - Đi n áp...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... SThreshold = InputMode = 'comInputModeText InputLen = Handshaking = comNone InBufferSize = 1024 OutBufferSize = 1024 If PortOpen = False Then PortOpen = True End If End With End Sub Private Sub ... đường d n điều khi n Strobe, Auto Linefeed, Reset, Select Input d n tới b n ô nhớ ghi điều khi n, cuối đường d n trạng thái Acknowledge, Busy, Paper Empty, Select, Error n i tới ô nhớ ghi trạng thái ... ti p P3.1 TXD Dữ liệu phát cho Port n i ti p P3.2 INT0 Ngắt b n P3 .3 INT1 Ngắt b n P3 .4 T0 Ngõ vào Timer/counter P3 .5 T1 Ngõ vào Timer/counter P3 .6 /WR Xung ghi nhớ liệu P3 .7 /RD Xung đọc nhớ...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... PRSNT1# Reserved 10 Reserved +5V (I/O) 10 Reserved +3.3V (I/O) 11 PRSNT2# Reserved 11 PRSNT2# Reserved 12 Ground Ground 12 Connector Key 3.3V key 13 Ground Ground 13 Connector Key 3.3V key 14 Reserved ... AD[ 35] AD[34] 90 AD[33] Ground 90 AD[33] Ground 91 Ground AD[32] 91 Ground AD[32] 92 Reserved Reserved 92 Reserved Reserved 93 Reserved Ground 93 Reserved Ground 94 Ground Reserved 94 Ground Reserved ... 16-channel Relay Multiplexer Board PCL-747 Multiport RS-232/RS-422 Controller PCLD -789D Amplifier and Multiplexer Board PCL- 752 Intelligent System PCLD -8 85 16-channel Power Relay Monitoring Card...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... if (interflag == 1) printf("Interrupts Occur on Low to High Transition of ACK. \n" ); else printf("No Interrupt Activity Occurred \nCheck IRQ Number, Port Address and Wiring."); } outportb(CONTROL, ... 0x20 #define PIC2 0xA0 int interflag; /* Cờ ngắt */ int picaddr; /* Đòa gốc PIC) */ void interrupt (*oldhandler)(); void interrupt parisr() /* Interrupt Service Routine (ISR) */ { interflag = ... –System kiểm tra đòa số ngắt cổng LPT #include #define PORTADDRESS 0x378 #define IRQ #define DATA PORTADDRESS+0 #define STATUS PORTADDRESS+1 #define CONTROL PORTADDRESS+2 #define PIC1...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... IRQ here */ int bufferin = 0; int bufferout = 0; char ch; char buffer [10 25] ; void interrupt (*oldport1isr) (); void interrupt PORT1INTO () /* Interrupt Service Routine (IRS) for PORT */ { int ... 12 CONNECT 14400 13 CONNECT 19200 14 CONNECT 16800 15 CONNECT 57 600 18 CONNECT 7200 24 CONNECT 12000 25 CONNECT 28800 32 CONNECT 1 152 00 33 CARRIER 300 40 CARRIER 9600 50 CARRIER 28800 58 COMPRESSION ... #define PORT1 0x3F8 #define INTVECT 0x0C int bufferin = 0; int bufferout = 0; unsigned char ch; char buffer [10 25] ; void interrupt (*oldport1isr) (); void interrupt PORT1INT /*IRS cho PORT1 */...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008