... băng ghi cách đặt trạng thái cho bit này) Page 15 RS1 RS0 Bank 0 Bank 1 Bank Bank 1 Hình 3: Chọn băng ghi 1.3.10 Thanh ghi PCON (Thanh ghi điềukhiển nguồn) * SMOD: Bit tạo tốc độ Baud gấp đôi ... Page 36 Hình 22: So board *Nguyên lý hoạt động Thực lệnh lập trình theo khoi dieu khien, tac dong vao phim nao dongco se chay theo yeu cau da duoc lap trinh o phim Page 37 2.2.5 Sơ đồ nguyên ... MOV DONGCO,#00 CHEDO: JNB NUAB,NUABUOC JNB MOTB,MOTBUOC Page 46 CJNE R3,#2,LOOP JMP CHEDO LOOP: JNB TRAI,QUAYTRAI JNB PHAI,QUAYPHAI JMP CHEDO NUABUOC: SETB HT_NB CLR HT_MB MOV R3,#1 JMP CHEDO...
... CƠDCBẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điềukhiểnđộngDC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độđo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điềukhiển tốc độđộngDC quay nhanh ... PIC16F877A mạch 2.2.3 Chức ADC PIC16F887 Trong PIC 16F887 có hỗ trợ chuyển đổi ADC 10 bit kênh PIC16F887 có ngõ vào Analog (RA4:RA0) (RE2:RE0) Kết chuyển đổi từ tín hiệu tƣơng tự sang tín hiệu số 10 bít ... Reset thiết bị tác động mức thấp RA0 /AN0 19 I/O TTL PORTA port vào hai chiều RA0 làm ngõ vào tuơng tự thứ RA1 /AN1 20 I/O TTL RA1 làm ngõ vào tuơng tự thứ RA2 /AN2 /VREF – 21 I/O TTL RA2 làm ngõ vào...
... đấu nối Power Connections L1 L2 L3 Power Connections U V W L1 L2 L3 0V Common DBR +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog Out (Speed) +24 VDC User Supply ... Run Reverse Encoder M E L1 L2 L3 U V W L1 L2 L3 0V Common DBR +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK B1 B2 B3 B4 B5 B6 Analog Out (Speed) +24 VDC User Supply ... - Sau thời gian cóđộng kéo tải nặng, động lại kéo tải nhẹ Do cách thư không phù hợp Ở cách thứ hai làm cho tốn thời gian việc điềukhiển Ở cách thứ tư thứ năm làm tốn tiền thời gian, cách làm...
... hệ tọa độ sau: π cos(ωt) cos( + ωt) ÷ u x cos(ωt) − sin(ωt) u x uα ÷ ÷ = ÷= ÷ ÷ uβ π ÷ u y sin(ωt) cos(ωt) u y sin(ωt) cos( + ωt) ÷ (3-9) Nguồn ... điều rộng xung Tn thời gian trì trạng thái Vn Chuyển sang hệ tọa độ vuông góc, ta có phương trình sau – suy từ phương trình (3-11) (3-12): π π π cos ÷ cos ÷ cos + θ ÷÷ ÷ + ... Giải phương trình để tìm T1 T2: π π cos + θ ÷ cos + θ ÷ 6 =Tm 6 ⇒ T1 = Ts m s π 2 cos π π π π ⇔ T1 = Ts cos + θ ÷ = Ts cos − − θ ÷÷ = Ts sin − θ ÷ 6 3...
... làm việc 11A Hình : Bảng thông số : Trang catalogue “Power Pluse Rockwell.pdf” Chọn contactor: Chọn contactor theo hướng dẫn catalogue biến tần : Ta chọn contactor loại 100-C09 có thông số kỹ ... 70 OC Nhiệt độ cực đại cho phép ngắn mạch với thời gian không giây 160 oC Ruột dẫn-Conductor Mặt cắt Bề dày Bề dày Đ Trở DC 20OC Đ/kính danh định Kết cấu Nominal area mm2 Structure N0/mm mm mm ... -đèn báo.pdf” Trang Bộ chuyển đổi AC -DC cho cảm biến: Nhóm 54 Page 20 Kỹ thuật điềukhiểnđộng Hình : Trích từ catalogue “bo nguon AC -DC. pdf” Thông số kỹ thuật: - Bộ nguồn AC -DC hãng OMROM :...
... 5A SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC0 8 Page ĐIỀUKHIỂNĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 b Contactor Chọn contactor loại: S-N10 SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC0 8 Page ĐIỀUKHIỂNĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 a Điện trở ... Relay trung gian: chọn hãng Omron loại MY2 AC 230V c Rơ le nhiệt Theo catologue contactor chọn role nhiệt loại: TH-N12KP SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC0 8 Page ĐIỀUKHIỂNĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 d ... ĐIỀUKHIỂNĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Đề tài 72: Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250W, sử dụng biến tần limit switch để điềukhiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, nhanh không va đập vào thành...
... kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điềukhiển Timer/Counter 88h 00000000b TH0 Byte cao Timer/Counter 8Ch 00000000b TL0 Byte thấp Timer/Counter 8Ah 00000000b TH1 Byte cao Timer/Counter 8Dh ... trúc bên PC 817 Gồm diode phát quang photo transistor Khi có điện áp điềukhiển đặt vào diode phát quang Ánh sáng kích hoạt cực B photo transistor làm transistor dẫn Do mạch điện điềukhiển mạch ... đặt/xoá phần mềm 1.3.14 Thanh ghi TMOD (Thanh ghi điềukhiển kiểu Timer/Counter ) * GATE: Khi TRx thiết lập GATE=1, TIMER/COUTERx hoạt động chân INTx mức cao Khi GATE=0, TIMER/COUNTERx hoạt động TRx=1...
... cực : Dòng ngắn mạch: 2,5 KA 2 CONTACTOR (trang 16): • Hãng: MITSUBISHI • Kí hiệu: S-N20 • Điện áp cuộn coil: 220VAC • Dòng chịu được: Ith = 32 A RELAY CONTROL ( trang 2) • Hãng: OMRON • Kí hiệu: ... B121 = 0.5s : thời gian chờ để xuất tín hiệu nhả phanh B124 = 0.5s : thời gian từ lúc có tín hiệu nhả phanh đến biến tần xác nhận tín hiệu • B125 = Hz : tần số để nhả phanh • B126 = 11,5A : dòng ... kích hoạt chân FW (chạy thuận) chân input phanh S2 Động chạy thuận từ Hz đến Hz phanh giữ lại Sau khoảng thởi 0,5 s tín hiệu output phanh P1 xuất làm phanh điện từ nhả thắng Động chạy thuận tăng...
... suất ngõ vào 24VDC 5VDC dùng trạm công suất nguồn cung cấp trạm cung cấp tới V24 dùng 5VDC cung cấp có thề 2: 24VDC VDC Không cung cấp thời điểm 24VDC, 24VDC+/- 10%, 200mA 5VDC, 5VDC+/-5%, 100mA ... ta sử dụng đông Servo DC không chổi than b Đông Servo DC chổi than - Động Servo DC chổi than sử dụng phổ biến máy công cụ điềukhiển số Cấu trúc giống động Servo DC chổi than khác chổ cuộn pha ... MẠNG Trang 13 Tốc độđộng (vòng/phút) Hình 1.12: Đường cong momen tốc độđộng bước - Đặc biệt lưu ý tới đường cong momen tốc độđộng đường cong cho ta thông tin quan trọng Hình -12 đường cong momen...
... sử dụng đông Servo DC không chổi than 1.1.1.2 Động Servo DC chổi than Động Servo DC chổi than sử dụng phổ biến máy công cụ điềukhiển số Cấu trúc giống động Servo DC chổi than khác chổ cuộn pha ... loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DCcó chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than trình bày (hình 1.1) gồm thành phần bản: stator độngDC nam châm vĩnh cửu, ... ADC, sau: Chú ý: Nếu ta thay đổi kênh thời điểm mà ADC chuyển đổi trình chuyển đổi hoàn thành kênh vào thay đổi 2.7.2 ADCSR-ADC control and status register Đây ghi điềukhiển lưu trạng thái ADC...