... độngcơ nhiệt: Nguồn nóng (cung cấp nhiệt lượng); Nguồn lạnh (thu nhiệt lượng mà động cơ tỏa ra); Tác nhân (đóng vai trò trung gian để nhận nhiệt, sinh công và tỏa nhiệt) - Hiệu suất của độngcơ ... thể thực hiện được độngcơ vĩnh cửu loại hai ( nói một cách khác, độngcơnhiệt không thể biến đôi toàn bộ nhiệt lượng nhận được thành công )7. Hiệu suất cực đại của độngcơ nhiệt maxH= 121TTT ... nguồn nhiệt là 1770C và 270Ca. Tính hiệu suất của độngcơ nàyb. Khi đạt được hiệu suất này thì sau mỗi giờ độngcơ nhận từ nguồn nóng nhiệt lượng 9.1018J. Tính công suất động cơ? Bài...
... 7.5.1.1.a Nhiệt nóng chảy riêng của chất rắn phụ thuộc vào những yếu tố nào?A. Nhiệt độ của chất rắn và áp suất không khí B. Bản chất và nhiệt độ của chất rắnC. Bản chất của chất rắn D. Bản chất, nhiệt ... trong ống thì cột nước này sẽ chuyển động về phía nào? Tại sao?A. Chuyển động về phía đầu lạnh. Vì lực căng bề mặt của nước nóng giảm so với nước lạnh.B. Chuyển động về phía đầu nóng. Vì lực căng ... nhanh hơn[<br>] 7.3.2.4.b Một thanh dầm bằng sắt có độ dài là 10m khi nhiệt độ ngoài trời là 100C. Khi nhiệt độngoài trời là 400C thì độ dài của thanh dầm này bằng bao nhiêu? Biết...
... H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn servo motor. Trục của motor được truyền ( cơ khí ) đến một van để ... Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động (actuating signals ... nung c (Chọn lựa Thời gian) Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn H.1_20 3. Định luật cung cầu của kinh tế họccó thể được xem như một hệ điều khiển tự động. Giá bán ( giá thị trường...
... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG INHẬP MÔNNỘI DUNG :I. Đại cương .II.Các định nghĩa.III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã hội học, …Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương một ... học và mô hình hóa (modeling) cho thiết bị được kiểm soát.Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ...
... khuếch đại phi tuyến Động cơ H.2_2a 1 B+JS K Ki (R+LS)(B+JS) V(s) +Bộ khuếch đại tuyến tính Động cơ H.2_2b Ω(s)TL(s) _ Vi(s) Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương ... vào của mạch khuếch đại servo. Mạch khuếch đại này cung cấp đủ điện thế cho một độngcơ điện gọi là Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.10 ... Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ...
... CơSở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.14 10 Y=PX ... Bước 1: G2G3G4G1R H1H2G1 G4 G1G4_-+ + + + + C Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.9 ... Hệ thống đa biến c2(t) . cq(t) r1(t) H.2_5a r2(t) . rp(t) H.2_5b Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.6 )(1)())(()(...
... Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... bằng ĐHTTH. R C + + ++++u1H2H1G2G1 u2 Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.19 3.3 : ĐHTTH vẽ trực ... 212112221 HHGGuGTuC−== Với R = u1 = 0 H2u2 1 H1G1G2 1 C Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.16 3.9 : Vẽ ĐHTTH cho...
... xác định được trị giá tương lai trạng thái của nó. Cơ Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.11 Dùng cơng thức Mason về độ lợi tổng qt, ta có hàm chuyển: ... )t(rC1xC1dtdvx2c1+−==• (4.44) 212xLRxL1x −=• (4.45) Tín hiệu ra c(t) = v0 = Rx2 (4.46) Cơ Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.3 II. PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG ... ()tCtxtx12&&== (4.6) () () ()tCtt23xx&&== (4.7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.8 r5c2dtdc92dtc2d83dtc3d=+++...
... CơSở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.6 2)1(1)(2121211+++++=sKsKsKsG ... biến số s = + j. Một để biểu diễn phần thực và một để biểu diễn phần ảo cho số phức. CơSở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.11 ... 301213022aaaaaaaa−==Δ 21a=Δ Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm nếu CơSở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.10 vậy phương trình đặc...
... CơSở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.9 1). Góc xuất ... = 900 – 900 - 450= - 450 θA = 1800 –(- 450 ) = 2250 Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.8 VI. ĐIỂM TÁCH ... < 0 jω σ -2 -1 σb VII. GÓC XUẤT PHÁT VÀ GÓC ĐẾN Cơ Sở Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.10 ...
... thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã hội học, …Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương ... control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động. Rộng hơn, lý thuyết đó cũng có thể áp dụng ... một hàm nấc (step function). Vì mạch điện của motor có cảm kháng và tải cơhọccó quán tính, bánh xe in không thể chuyển động đến vị trí mong muốn ngay tức khắc. Nó sẽ đáp ứng như hình vẽõ và...
... toán học và mô hình hóa (modeling) cho thiết bị được kiểm soát.Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động ... vật lý được thiết lập và đưa đến các phương trình toán học dưới nhiều dạng khác nhau. Tùy bản chất của thiết bị, cũng như điều kiện hoạt động của hệ, một vài hoặc tất cả các phương trình ấy ... động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định điện áp đặt vào, dòng điện trong cuộn dây quấn,...