... Feedback=Feedback+(OutP-Feedback)*ResetRate/60 12. ELSE 13. InputLast=Input While loop in manual, stay ready for bumpless switch to Auto. 14. Feedback=OutP 15. ENDIF If external feedback ... point OutPutTemp Temporary value of output OutP Output of PID algorithm Feedback Result of lag in positive feedback loop. Mode value is ‘AUTO’ if loop is in automatic Action value is ‘DIRECT’ ... Err Change sign if direct. 6. ENDIF 7. OutPutTemp = Err*Gain+Feedback Calculate the gain time the error and add the feedback. 8. IF OutPutTemp > 100 THEN OutPutTemp =100 Limit output...
... tượng nghiên cứu : Hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử Phạm vi nghiên cứu : Phân tích cơsởlýthuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử trên xe du lịch đời mới ... LỰC ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ. 3.1.Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử: 3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử 3.3. Bộ trợ lực lái điềukhiển điện ... 3.4.2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: 57 3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử : 58 3.6. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử:...