... trỡnh un nu, chng ct cỏc dung dch, cụ c v sy cỏc sn phmthng l hi bóo ho p sut hi tng ng vi nhit bóo ho cn thit cho quỏ trỡnh cụng ngh, loi lũ hi ny c gi l lũ hi cụng nghip, cú ỏp sut hi thp, sn ... nu, chng ct cỏc dung dch, sy sn phm quỏ trỡnh cụng ngh cỏc nh mỏyTu thuc vo nhim v ca lũ hi sn xut, ta cú th phõn lm hai loi sau: Trong cỏc nh mỏy cụng nghip nh nh mỏy hoỏ cht, ng, ru, bia, nc ... trỡnh hc v c bit nh cú s hng dn, giỳp tn tỡnh ca thy giỏo PGS.TS Nguyn Doón Phc, cỏc thy cụ trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, i hc Bỏch khoa H Ni cựng cỏc bn ng nghip m tụi ó hon thnh bn lun...
... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệthống Dừng S Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động Chương trình khảosát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động ... gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên tục Khảo sát...
... trỡnh un nu, chng ct cỏc dung dch, cụ c v sy cỏc sn phmthng l hi bóo ho p sut hi tng ng vi nhit bóo ho cn thit cho quỏ trỡnh cụng ngh, loi lũ hi ny c gi l lũ hi cụng nghip, cú ỏp sut hi thp, sn ... nu, chng ct cỏc dung dch, sy sn phm quỏ trỡnh cụng ngh cỏc nh mỏyTu thuc vo nhim v ca lũ hi sn xut, ta cú th phõn lm hai loi sau: Trong cỏc nh mỏy cụng nghip nh nh mỏy hoỏ cht, ng, ru, bia, nc ... trỡnh hc v c bit nh cú s hng dn, giỳp tn tỡnh ca thy giỏo PGS.TS Nguyn Doón Phc, cỏc thy cụ trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, i hc Bỏch khoa H Ni cựng cỏc bn ng nghip m tụi ó hon thnh bn lun...
... người điềukhiển để lập trình cho hệthống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiếtkế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệthống PLC chung, tăng khả hệthống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ ... yêu cầu thành hệthống điện điềukhiểnCông việc phức tạp thi công, sửa chữa bảo trì giá thành cao Khó khăn cần thay đổi hoạt động Một hệthốngđiềukhiển ưu việt mà phải chọn điềukhiển cho máy ... hệthốngđiềukhiểncũ sử dụng rơle thiết bò điềukhiển lập trình PLC nhằm làm cho mạch điềukhiểnhệthống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển...
... Trong giai đoạn hệthốngđiềukhiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệthống Relay dây nối hệthốngđiềukhiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiếtkế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn ... người điềukhiển để lập trình cho hệthống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiếtkế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệthống PLC chung, tăng khả hệthống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ ... phép người điều hành không nhiều thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trình điều khiển, cần lập chương trình thay cho chương trình cũ Việc sử dụng PLC vào hệthốngđiềukhiển ngày thông...
... vòng ghi, trỏ đòa … Vùng liệu lại chia thành miền nhớ nhỏ với công dụng khác Chúng ký hiệu chữ đầu tên tiếng Anh, đặc trưng cho công dụng chúng sau: V - Variable memory I - Input image regigter ... (đọc/ghi) Vù SM30.x (x=0÷7 ng nhớ đặc biệt (đọc/ghi) SM85.x (x=0÷7 Đòa truy nhập qui ước theo công thức: - Truy nhập theo bit: Tên miền (+) đòa byte (+)•(+) số bit Ví dụ V150.4 bit byte 150...
... trình xử lý ngắt sau đây: - Chương trình kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) - Chương trình phận chương trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, lệnh MEND - ... chương trình lệnh lập trình kết thúc lệnh cuối vòng Một vòng gọi vòng quét Một vòng (scan cycle) quét bắt đầu việc đọc trạng thái đầu vào, sau thực chương trình Scan cycle kết thúc việc thay đổi trạng ... nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điềukhiển rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: - Tiếp điểm: biểu...
... thiếtkế Trong LAD, logic điềukhiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điềukhiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... n ─( ) n ─( I ) Mô tả Cuộn dây đầu trạng thái kích thích có dòng điềukhiển qua Cuộn dây đầu kích thích tức thời có dòng điềukhiển qua Toán hạng n:I,Q,M,SM, T,C (bit) n: Q (bit) b Các lệnh ghi/xóa ... thứ hai D ngăn xếp phép tính logic AND Kết ghi lại vào bit Giá trò lại ngăn xếp kéo lên bit OL Lệnh tổ hợp giá trò bit thứ hai D ngăn xếp phép tính logic OR Kết ghi lại vào bit Giá trò lại ngăn...
... a Các lệnh điềukhiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điềukhiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời ... vào kết so sánh giá trò đếm tức thời giá trò đặt trước Khi reset Timer, T-word T-bit đồng thời xóa có giá trò 0, giá trò đếm tức thời đặt tin hiệu đầu có trạng thái logic b Các lệnh điềukhiển ... 10ms giá trò đặt trước 50 thời gian trễ = 500ms Timer S7 – 200 có tính chất sau: - Các Timer điềukhiểncổng vào giá trò đếm tức thời Giá trò đếm tức thời Timer nhớ ghi byte (gọi T-word) Timer,...
... gấp lần tần số biến thiên trạng thái kết phép tính XOR I0.6 I0.7 Do chế độ 9, 10, 11 tần số đếm cực đại cho phép HSC1 28KHz Cấu trúc byte SMB47 gọi byte điềukhiển HSC1 sau SM47 SM47 SM47 SM47 ... động đếm tốc độ cao tương tự đếm thông thường khác, tức đếm theo sườn lên tín hiệu đầu vào Số đếm hệthống ghi nhớ vào ô nhớ đặc biệt kiểu từ kép gọi giá trò đếm tức thời ký hiệu CV Khi giá trò đếm ... theo sườn lên I0.0 Các bước khai báo sử dụng HSC0 (nên thực vòng quét đầu tiên): - Nạp giá trò điềukhiển phù hợp cho SMB37 - Xác đònh chế độ làm việc cho đếm lệnh HDEF (do HSC0 có chế độ làm việc...
... với kiểu làm việc ghi byte điềukhiển lệnh HSC Ví dụ kích đếm HSC1 theo SMB47 cách thực lệnh sau STL: HSC K1 QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ IN KHĂN Giới thiệu công nghệ in Công nghệ in trình chuyển hình ảnh, ... màu, có tính mỹ thuật … Từ bốn màu bản, ta tiến hành chồng màu có nhiầu màu khác Công nghệ in gồm khâu sau: Thiếtkế mẫu, vẽ kiểu: có mẫu hoa văn theo yêu cầu, ta tiến hành vẽ kiểu máy vi tính, ... trình gọi lệnh CALL vòng quét đầu Các công việc chương trình khai báo sử dụng Bộ đếm tốc độ cao bao gồm: Nạp giá trò kiểu hoạt động phù hợp cho byte điềukhiển Ví dụ khai báo kiểu hoạt động cho...
... xoay chiều không động bộ, động chiều, động bơm dầu … Khi có tín hiệu điềukhiển tác động động hoạt động theo chương trình điềukhiển Băng chuyền kéo động chiều, trục động có gắn cảm biến tốc (Rotary ... nam châm gạt dao điềukhiển pittông dầu Nguyên tắc hoạt động máy in sau: - Gắn khuôn lưới vào khung in, sau điều chỉnh xác khung in vào vò trí đặt khăn băng chuyền nhờ vào vít điều chỉnh Các khung ... khung in có gắn pittông dầu để nâng hạ khung c Dao gạt: dao gạt côngcụ để đẩy, phết mực màu làm cho mực thấm qua lưới in chuyển màu lên vật cần in Dao gạt trụ tròn,...
... người điềukhiển để lập trình cho hệthống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiếtkế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệthống PLC chung, tăng khả hệthống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ ... yêu cầu thành hệthống điện điềukhiểnCông việc phức tạp thi công, sửa chữa bảo trì giá thành cao Khó khăn cần thay đổi hoạt động Một hệthốngđiềukhiển ưu việt mà phải chọn điềukhiển cho máy ... hệthốngđiềukhiểncũ sử dụng rơle thiết bò điềukhiển lập trình PLC nhằm làm cho mạch điềukhiểnhệthống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển...