... chỉnh lưu cóđiềukhiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu cóđiều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc vào giá trị xung điềukhiển ( tức phụ thuộc vào góc điềukhiển hay ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điềukhiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điềukhiển phụ thuộc vào phần máy Cóthểđiềukhiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... giá trị định mức Khi cóđiềukhiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa cóđiềukhiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
... lai lấy thể cần kiểm tra kiểu gen lai với thể mang tính trạng lặn Nếu đời không phân tính thể đưa kiểm tra chủng, đời phân tính thể đưa kiểm tra không chủng - Lai phân tích sửdụngđể phát định ... Các phép lai sửdụngđể tìm định luật di truyền Lai thuận nghịch Lai thuận nghịch phép lai thay đổi vị trí ... tích kết phân li kiểu hình F2 Khi cho F1 lai với Cóthể phát định luật di truyền sau: - Định luật phân tính lai cặp tính trạng cặp gen chi phối có tượng trội hoàn toàn trội không hoàn toàn: *...
... phép lai lấy thể cần kiểm tra kiểu gen lai với thể mang tính trạng lặn Nếu đời không phân tính thể đưa kiểm tra chủng, đời phân tính thể đưa kiểm tra không chủng - Lai phân tích sửdụngđể phát định ... tích kết phân li kiểu hình F2 Khi cho F1 lai với Cóthể phát định luật di truyền sau: - Định luật phân tính lai cặp tính trạng cặp gen chi phối có tượng trội hoàn toàn trội không hoàn toàn: * ... hoàn toàn với tượng di truyền đa hiệu phải đặt điều kiện cho phép lai) - Định luật hoán vị gen: Nếu lai phân tích cặp tính trạng cặp gen chi phối mà có tỉ lệ kiểu hình khác : : : tượng hoán vị gen...
... kín Cóthể nói lĩnh vực điều khiển, điềukhiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụngđiềukhiển tương tự hay điềukhiển số Hơn 90% điềukhiển công nghiệp sửdụngđiềukhiển PID Nếu thiết kế tốt, điều ... Bộ điềukhiển PID kinh điển điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điềukhiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điềukhiển PID 13 3.1.3 Bộ điềukhiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điềukhiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điềukhiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển...
... người lập trình + Điềukhiển động bước chế độ full step, half step + Sửdụng phím nhấn đơn + Kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản 1.2 Sơ đồ khối hệ thống CẢM BIẾN VI ĐIỀUKHIỂN PHÍM NHẤ KHỐI ... Chức khối - Khối Vi điềukhiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điềukhiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀUKHIỂN GVHD : Th ... Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên đưa vi điềukhiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn đểđiềukhiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích...
... bạn sửdụng chip vi điềukhiểnđể tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul ... PWM áp dụngđiềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, độ sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo ... chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sửdụng phần mềm Proteus để mô sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn...
... bạn sửdụng chip vi điềukhiểnđể tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul ... PWM áp dụngđiềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, độ sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo ... chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sửdụng phần mềm Proteus để mô sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Đượcsửdụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều khiển...
... để tránh tượng rung nháy với ảnh chuyển động Thoại chiều Sửdụng micro lắp với loa khuếch âm có sẵn thị trường để đối thoại qua lại Điều giúp bạn trao đổi thông tin hình thức giao thoại đàm Điều ... Điềukhiển xoay ngang/ dọc từ xa Bạn sửdụng máy tính điện thoại di động để trực tiếp đổi hướng camera quan sát hình ảnh Điều cho phép bạn giám sát khu vực rộng với camera Chức Zoom Bạn sửdụng ... camera bạn qua Internet, cách sửdụng Viewnetcam, dịch vụ DDNS miễn phí Panasonic cung cấp Quan sát cảnh đêm có màu Khi đối tượng thiếu sáng, camera tự động chỉnh độ sáng để ghi nhận Bạn thấy hình...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Đượcsửdụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều khiển...
... chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiểncổ điển, chức điềukhiển mờ vv Việc sửdụngđiềukhiển vạn giúp cho ngƣời sửdụngdễ dàng vận dụng vào hệ thống điều chỉnh tự động cần sửdụngđiềukhiển với ... chiều điều chỉnh tốc độ điềukhiển đa 2.3.1 Bộ điềukhiển đa Trên H.2.7 mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điều ... xin đƣợc phân tích cách chi tiết thông số, tính điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiểncó chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid...
... chiều Các phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rôto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU ... & cách ly: .55 4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .59 v 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .59 4.2.2) Các tín hiệu vào mạch điều khiển: .59 4.2.3) Tín hiệu đầu mạch điều khiển: ... Ứng dụng: 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Đượcsửdụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều khiển...
... loại ic cách ly quang để chuyển tín hiệu vôn vi điềukhiển thành dòng 12 vôn điềukhiển role Mục đích cách ly quang để ngăn không cho dòng điện có điện dòng điện cao làm hỏng vi điềukhiển mà ... đồ án em sửdụng vi điềukhiển 8051 8051 vi xử lý bit thích hợp với chơng trình có quy mô nhỏ Sau giới thiệu em vi điềukhiển 8051 Là IC đóng vỏ dạng DIP có 40 chân, chân có kí hiệu tên có chức ... từ khóa Phần lớn từ khóa đợc sửdụngđể mô tả thông tin Chúng ta nghĩ ngôn ngữ có nhiều từ khóa mạnh Điều thật, trờng hợp ngôn ngữ C#, tìm thấy ngôn ngữ đợc sửdụngđể làm nhiệm vụ C# ngôn ngữ...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp V/f Đượcsửdụng hầu ... ứng dụng động xoay chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều khiển...
... đệm: Các thiết bị ứng dụng web số ngôn ngữ hiệu lực đầu vào bị phá huỷ, hay số trường hợp sửdụngđểđiềukhiển tiến trình Những thiết bị gồm CGI, driver, thư viện thiết bị máy chủ ứng dụng web...
... tối ưu điềukhiển [20] Một phương pháp sửdụng ANN để ~ ~ & xác định xác giá trị ước lượng H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sửdụng [7][16][17] Các phương pháp sửdụng ANN trình bày sửdụng thuật ... tính toán cách xác ~ ~ & nhanh chóng giá trị ước lượng H(θ ) , h(q,q) hệ số KP, KI, KD điềukhiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sửdụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sửdụng GAs Fuzzy để xác định ... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điềukhiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điềukhiển nói chung hay điềukhiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ...