câu 2 khi gặp tín hiệu đèn đỏ thì các loại xe và ngươì đi bộ phải làm gì

Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 và vi điều khiển 16F877A

... thành tín hiệu đi n đi n áp, đi u khi n coi cảm biến Các cảm biến cho tín hiệu dạng dòng đi n đi n áp dạng liên tục - Code: // RC2 ECHO // RD1 TRIGGER #include "F:\NCKH 20 09\PIC 16\count_timer2\count_timer2.h" ... RA1/AN1(3), RA2/AN2(3): có chức * RA0,1 ,2: xuất/ nhập số * AN 0,1 ,2: ngõ vào tương tự kênh thứ 0,1 ,2 - Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF+(4): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự củakênh thứ 2/ nhõ vào đi n áp chuẩn ... photocell mặt trước để phát ánh sang D: Hoạt động tần số 23 5kHz cao 3/ CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐI U KHI N PIC Các kí hiệu vi đi u khi n PIC:- P I C x x x x : đ ộ d i l ệ n h b i t -PIC16xxxx:...

22
3,039
13

Đo mức nước dùng cảm biến siêu âm và điều khiển máy bơm nước.

Danh mục: Điện - Điện tử

... siêu âm 3 .2 Vi xử lí AVR ATmega8 3 .2. 1 Tổng quan vi đi u khi n 3 .2. 2 Vì chọn ATmega8 3 .2. 3 Đặc đi m vi đi u khi n ATmega8 3.3 ... 20 4.3 Thiết kế phần mềm 22 4.3.1 Lƣu đồ thuật toán 22 4.3 .2 Khối đo thời gian truyền 23 4.3.3 Khối đi u khi n relay tự động 24 4.3.4 ... assembly 8|Page Vi đi u khi n ATmega8- 16PU Ở chúng em dùng vi đi u khi n ATmega8 16PU Tƣơng ứng với xung thạch anh 16Mhz 3 .2. 3 Đặc đi m vi đi u khi n ATmega8 Bit: Là vi đi u khi n bit Clock: Có...

28
3,810
50

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Danh mục: Kỹ thuật

... đi u khi n từ xa PT 22 62 PT 227 2 53 4 .2. 1 IC PT 226 2 53 4 .2. 2 IC PT 227 2(Giải mã) 55 4.3 Thiết kế mạch .56 4.3.1 Khối nguồn 57 4.3 .2. Khối đi u khi n 57 ... PHÁP đi u khi n TỪ XA BẰNG SÓNG RF 52 4.1 Đi u khi n từ xa sóng vô tuyến RF 52 4.1.1 Hoạt động 52 4.1 .2 Ưu đi m . 52 4.1.3 Nhược đi m 53 4 .2 Tìm hiểu IC đi u khi n ... anh 20 MHz - Khối vi đi u khi n( PIC 16F877A) : chức đi u khi n hệ thống hoạt động, xử lý thông tin từ sensor báo sau đi u khi n hoạt động động  Khối đi u khi n động ( IC L298): chức đi u khi n...

63
7,211
64

Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm hiển thị lên LCD (có code )

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sát vi đi u khi n đi u mà sinh viên ngành đi n mà đặc biệt chuyên ngành kỹ thuật đi nđiện tử phải quan tâm Đó nhu cầu cần thiết cấp bách sinh viên, đề tài thực đáp ứng nhu cầu Các đi u khi n sử ... BIẾN SIÊU ÂM 20 14 -20 15 III Yêu cầu phần cứng, phần mềm Phần cứng a Vi đi u khi n MSP430G2553 Giới thiệu tổng quát : Vi đi u khi n msp430 hãng TI ( Texas Instruments) sản xuất Vi đi u khi n( Micro ... cần chip vi mạch nhỏ, thay tủ đi u khi n lớn phức tạp mạch đi n gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Vi đi u khi n góp phần vào kỹ thuật đi u khi n mà góp phần to lớn vào việc phát triển thông tin...

21
5,080
41

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ROM GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân RAM 128 byte 25 6 byte 128 byte 25 6 byte 128 byte 25 6 byte 128 byte 25 6 byte Bộ định thời 3 3 Sơ đồ chân vi đi u khi n 80 52/ 8031 PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM ... cảm biến SRF05 -Các cảm biến siêu âm SRF05 cần mạch đơn giản: nguồn 5V, đầu vào tín hiệu kích hoạt đầu phản hồi Bộ cảm biến kết nối với PIC18F4 420 cho đầu vào, đầu tính toán khoảng cách Danh sách ... chế độ kết nối vào chân mass Tín hiệu hồi tiếp xuất chân với tín hiệu kích hoạt SRF05 không tăng dòng phản hồi 700uS sau kết thúc tín hiệu kích hoạt Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, ta cần...

20
5,003
21

SRF05 – Cảm biến siêu âm

Danh mục: Điện - Điện tử

... dụng chân cho tín hiệu kích hoạt hồi tiếp, thiết kế để lưu giá trị chân lên đi u khi n nhúng Để sử dụng chế độ này, chân chế độ kết nối vào chân mát Tín hiệu hồi tiếp xuất chân với tín hiệu kích ... 700uS sau kết thúc tín hiệu kích hoạt Bạn có thời gian để kích hoạt pin xoay quanh làm cho trở thành đầu vào để có pulse đo mã bạn sẵn sàng Lệnh PULSIN tìm dùng phổ biến để đi u khi n tự động http://machdientu.net ... Dòng phản hồi xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng Bằng cách đo xung, ta hoàn toàn để tính toán khoảng cách ttheo inch / centimét đi u khác Nếu không phát SRF05 giảm thấp dòng phản...

5
3,576
70

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi cơ đo lực

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... áp đi n trở gần với trung đi m cạnh màng Có thể sử dụng hai loại áp đi n trở áp đi n trở kiểu cầu đi n trở Wheastone nh hình 1b áp đi n trở kiểu đi n trở đi n cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, đi n ... màng làm thay đổi đi n trở suất vùng khác đi n trở khác Theo hớng vuông góc với dòng đi n đặt vào, xuất hiệu khác [5] Sự thay đổi giá trị đi n trở phụ thuộc cách định lợng vào độ lệch màng (tức vào ... hiệu qua cầu đi n trở Wheastone c) Chuyển đổi tín hiệu nhờ đi n trở đi n cực phân bố khác màng Các khảo sát cho thấy, vùng lân cận với trung đi m cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Đi u gợi ý...

6
798
1

Tài liệu Nghiên cứu chế tạo và khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi cơ đo lực pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... áp đi n trở gần với trung đi m cạnh màng Có thể sử dụng hai loại áp đi n trở áp đi n trở kiểu cầu đi n trở Wheastone nh hình 1b áp đi n trở kiểu đi n trở đi n cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, đi n ... màng làm thay đổi đi n trở suất vùng khác đi n trở khác Theo hớng vuông góc với dòng đi n đặt vào, xuất hiệu khác [5] Sự thay đổi giá trị đi n trở phụ thuộc cách định lợng vào độ lệch màng (tức vào ... hiệu qua cầu đi n trở Wheastone c) Chuyển đổi tín hiệu nhờ đi n trở đi n cực phân bố khác màng Các khảo sát cho thấy, vùng lân cận với trung đi m cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Đi u gợi ý...

6
686
0

Cảm biến siêu âm nhúng cho radar ô tô pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... vật cản phía trước pham vi 20 0-300m Radar tầm xa kết hợp với đi u khi n hành trình xe để tạo gọi đi u khi n hành trình thích nghi Phương thức hoạt động: Giả sử bạn lái xe với tốc độ 80 dặm/giờ ... bang sử dụng đi u khi n hành trình Chiếc xe phía trước bạn, chạy đường nhanh, với tốc độ 75 dặm/giờ Radar tầm xa nhận xe đó, ghi lại vị trí, tốc độ, trao đổi thông tin với đi u khi n hành trình ... bạn để giảm tốc độ bạn xuống 75 dặm/giờ giữ khoảng cách an toàn xe Nếu xe phía trước tăng tốc lên đến 80 dặm/giờ hơn, di chuyển sang phải, đi u khi n hành trình thích nghi tăng tốc độ bạn quay...

14
1,005
5

Chương 5: Cảm biến - Kỹ thuật đo lường

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... liệu cách đi n Dây quấn dẫn đi n có phủ sơn cách đi n Bộ than chì ép thành lớp dẫn đi n Con trượt Thanh trượt Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến biến trở Nguyên lý hoạt động: Khi trượt ... biến đi n trở lực căng Đế mỏng vật liệu cách đi n có độ bền cao Dây dẫn hay màng constantan, nicrom, platin-iridi Dây màng cố định đế Các cực đấu tín hiệu Có thể dùng vật liệu bán dẫn ( K cỡ vài ... Sai số phi tuyến: 0,1-1% Sai số nhiệt độ: 0,1%/10 độ C Giá trị thay đổi đi n trở: vài Ω đến vài MΩ Công suất: vài phần W đến vài trăm W Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến biến trở Ứng...

158
863
2

Cách chế tạo cảm biến siêu âm pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... ViTek @ Sun, 20 08- 12- 07 20 :05 Bởi Vitek @ Sun, 20 08- 12- 07 20 :05 What if you turn the sensor Bạn phải làm bật cảm biến What if you turn the sensor pairs inwards? Bạn phải làm bật cảm biến vào bên cặp? ... biến, làm để bạn làm đi u với đèn LED? • Login or register to post comments Đăng nhập đăng ký để gửi ý kiến By voodoobot @ Sun, 20 08-11 -23 10 :28 Bởi voodoobot @ Sun, 20 08-11 -23 10 :28 You could use ... comments Đăng nhập đăng ký để gửi ý kiến By OddBot @ Tue, 20 08-11 -25 23 : 32 Bởi OddBot @ Tue, 20 08-11 -25 23 : 32 The angle is narrow because Các góc hẹp, The diagram is exagerated, the angle is narrow...

31
1,110
3

ĐO ĐIỆN - Các cảm biến dùng trong đo lường ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... = R1 + M2ω2R2/(R 22+ L 22 2) • Đi n cảm cuộn dây sơ cấp giảm: L1eq = L1 - M2ω2L2/(R 22+ L 22 2) 3.Cảm biến hiệu ứng Hall Hình 8.19.Ngun lý hiệu ứng Hall Đi n áp hiệu ứng Hall: VH = KHIBN/e Hằng số ... khác loại với cặp nhiệt đi n có đặc tính biết trước: Đó dây bù mà khơng làm thay đổi sức đi n động nhiệt đi n tạo cặp nhiệt đi n Đi u kiện: Các mối nối A/A’ B/B’ có T2; Các cặp A’/B’ A/B có sức đi n ... vật liệu cách đi n (thủy tinh, gốm nhựa), dây quấn có lớp vỏ cách đi n Đi n trở màng cấu tạo miếng nhựa phủ lớp than dẫn đi n lớp oxyd kim loại, kích thước hạt kim loại vào khoảng 10 -2 μm Đi n trở...

62
1,052
6

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi cơ đo lực docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

6
588
0

hệ thống đo lường cảm biến trong bãi đỗ xe thông minh

Danh mục: Tự động hóa

... khói SPB -24 N: - Đi n áp tiêu chuẩn: 24 VDC Dải đi n áp làm việc:19-3VDC Dòng đi n giám sát: 25 0µA /24 VDC Dòng đi n cảnh báo: 20 mA /24 VDC Nhiệt độ làm việc: 32- 122 oF Kichs thước: 139.7(H)x81 .28 (W)x101.6(D)mm ... động trừ xe bãi đỗ xe hiển thị số xe bãi -Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn xanh sáng Khi bãi đỗ xe đầy máy tính đếm tới giá trị đặt trước tiếp đi m máy tính kích hoạt đèn đỏ sáng vô hiệu hóa cửa vào không ... lý cần sử sụng máy tính đi u khi n hệ thống nâng đớ đưa xe đến cổng, chuẩn bị trình đưa xe Còn muốn đưa xe vào gửi hệ thống làm đi u ngược lại 2. 4 .2 Tính chọn thiết bị 2. 4 .2. 1 Chọn cảm biến quang...

36
3,600
55

Nghiên cứu chế tạo cảm biến thủy âm quang sợi (Sonar quang sợi)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thành tín hiệu đi n để phục vụ cho trình xử lý tín hiệu Bộ thu có nhiệm vụ khuếch đại lọc tín hiệu thu Sau xem xét chi tiết thu xử lý tín hiệu quang Bộ thu xử lý tín hiệu quang Bộ thu xử lý tín hiệu ... Đầu tiên xem xét tín hiệu lối không đưa tín hiệu lối vào Hình 3 .22 Nền nhiễu tín hiệu âm Ta thấy rằng, tín hiệu âm đưa vào, lối có nhiễu đáng kể Nhiễu sinh từ nhiều nguồn như: - Nhiễu đi n từ ... tương đồng hai tín hiệu lối vào lối với lượng trễ pha định ta thấy tín hiệu thu có dạng tín hiệu lối vào Hình 3 .25 b Tín hiệu thu lối vào xung sin tần số 440 Hz Ta thấy dạng tín hiệu rõ ràng ổn...

64
1,340
2

Cảm biến chuyển động đo khoảng cách dùng ATMEGA8 và SRF04

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... luận Ưu đi m Nhược đi m Chương V: Tài liệu tham khảo Chương I: Giới thiệu chung Giới thiệu ATmega 1.1 Đặc đi m: Vi đi u khi n Atmega8 hãng ATMEL loại vi đi u khi n ... XTAL1 XTAL2 lối vào lối khuếch đại đảo, khuếch đại bố trí để làm tạo dao động chip Để đi u khi n Vi Đi u Khi n từ nguồn xung nhịp bên ngoài, chân XTAL2 để không, chân XTAL1 nối với tín hiệu dao ... dòng đi n 40mA đi u khi n trực tiếp LED đơn Khi chân Port D lối vào đặt xuống mức thấp từ bên ngoài, chúng nguồn dòng đi n trở nối lên nguồn dương kích hoạt Các chân trạng thái tổng trở cao tín hiệu...

25
2,515
25

tiểu luận tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05 và giao tiếp của SRF05 với vi điều khiển 8051

Danh mục: Kỹ thuật

... ROM GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân RAM 128 byte 25 6 byte 128 byte 25 6 byte 128 byte 25 6 byte 128 byte 25 6 byte Bộ định thời 3 3 Sơ đồ chân vi đi u khi n 80 52/ 8031 PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM ... cảm biến SRF05 -Các cảm biến siêu âm SRF05 cần mạch đơn giản: nguồn 5V, đầu vào tín hiệu kích hoạt đầu phản hồi Bộ cảm biến kết nối với PIC18F4 420 cho đầu vào, đầu tính toán khoảng cách Danh sách ... chế độ kết nối vào chân mass Tín hiệu hồi tiếp xuất chân với tín hiệu kích hoạt SRF05 không tăng dòng phản hồi 700uS sau kết thúc tín hiệu kích hoạt Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, ta cần...

20
1,204
5

THIẾT kế MẠCH điện và KHẢO sát đặc TÍNH của cảm BIẾN SIÊU âm HY SRF05

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 21 6.0 21 5.0 21 5.8 21 7.4 22 0.5 22 0.0 22 3.0 22 0.4 22 1.0 21 6.5 21 6.0 21 4.6 21 5.5 34 Bán kính sai số 5% cảm biến (cm) 82. 0 83 .2 81 .2 83.5 89.5 86.8 96.6 93.5 83.3 96.1 98.7 104.7 103.4 103.7 106 .2 104.4 ... 2. 1 0.8 2. 1 1.9 2. 1 1.9 2. 4 1.5 2. 2 1.6 1.4 185 190 195 20 0 20 5 21 0 21 5 22 0 1 82. 9 188.3 194.4 20 0.1 20 5.5 21 1.4 21 6.1 22 3.6 1.1 0.9 0.3 0 .2 0.7 0.5 1.6 Tiến hành khảo sát quan hệ khoảng cách góc ... 1 12. 6 116.9 122 .3 127 .3 133.9 137.0 1 42. 2 146.8 1 52. 0 156.1 1 62. 5 166 .2 1 72. 2 177.4 32 Sai khác (%) 0 0.5 0.4 0.3 0.9 1.3 0.7 1 .2 0.7 0.7 0.5 0.1 0.1 0.3 0 .2 0.7 0.4 1 .2 0.9 1.8 2. 1 2. 6 2. 2 2. 1...

41
763
0

Ứng dụng cảm biến từ trường đo tốc độ động cơ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... I Giới thiệu chung II Ứng dụng cảm biến Hall III Đo tốc động động cảm biến Hall IV Thử nghiệm mạch V Kết luận I Giới thiệu chung  Cảm biến Hall: I Giới thiệu chung Cảm biến Hall: A13 02 – Allegro ... A13 02 – Allegro  Tần số đáp ứng lên đến 10kHz  I Giới thiệu chung  Đặc tính cảm biến II Ứng dụng cảm biến Hall  Đo cường độ dòng đi n Đo từ trường (cường độ, chiều)  Xác định vị trí chuyển ... Đo tốc động động cảm biến Hall  Nguyên lý: III Đo tốc động động cảm biến Hall  Số hóa tín hiệu Hall cách sử dụng cổng NOT (IC 7414) III Đo tốc động động cảm biến Hall  Sơ đồ III Đo tốc động...

13
745
0

Xây dựng một số thí nghiệm sử dụng cảm biến siêu âm và phần mềm labview để dạy học chương động học – vật lí 10

Danh mục: Vật lý

... khoảng cách đo bảng 1: Bảng Sai số cảm biến siêu âm Khoảng cách (cm) 10 15 20 25 30 40 50 60 Sai số (%) 1.61 2. 53 2. 26 0.37 1.37 1. 52 2.6 2. 22 Khoảng cách (cm) 70 80 90 100 110 120 150 Sai số (%) 2. 42 ... 30 25 20 15 10 ađo (m/s2) 4.80 4.13 3 .23 2. 49 1.65 0.89 alt (m/s2) 4.90 4.14 3.35 2. 54 1.70 0.85 Sai số (%) 2. 04 0 .24 3.58 1.97 2. 94 4.71 Nhận xét: Giá trị gia tốc đo gần với giá trị gia tốc tính ... xong, mạch Arduino UNO trả lại tín hiệu thu nhận từ cảm biến siêu âm Nhờ vào chương trình máy tính mà tín hiệu tín toán cho kết cuối khoảng cách tới vật cần khảo sát 2. 2 Cảm biến siêu âm Để xác định...

10
1,065
1