Số 8(74) năm 2015 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ XÂY DỰNG MỘT SỐ THÍ NGHIỆM SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ĐỂ DẠY HỌC CHƯƠNG ĐỘNG HỌC – VẬT LÍ 10 NGÔ MINH NHỰT*, MAI HOÀNG PHƯƠNG** TÓM TẮT Bài báo trình bày ứng dụng phần mềm Labview, Card USB Arduino cảm biến siêu âm việc xây dựng thí nghiệm có khả đo đạc, thu nhận xử lí xác đại lượng vật lí chuyển động học Với động, ghi nhận liên tục giao diện giao tiếp với máy tính đơn giản, thí nghiệm giúp giáo viên, học sinh thực thí nghiệm kiểm chứng dạng chuyển động chương “Động học chất điểm” - Vật lí 10 lớp học hay nhà Từ khóa: Card USB Arduino, cảm biến siêu âm, phần mềm Labview, thí nghiệm vật lí ABSTRACT Constructing some experiments using ultrasonic sensors with Labview software to teach Kinetics in grade 10 Physics This paper presents an application of the Arduino UNO Card, ultrasonic sensor and Labview software in the construction of a pilot program, which measures the physical quantities of the mechanical motion With its mobility, continuous recording and simple computer user interface, the pilot program can help teachers and students easily perform verification experiments in the classroom or at home Keywords: Card USB Arduino UNO, Ultrasonic sensor, Labview, experiment Giới thiệu Trong dạy học phần học THPT, việc nghiên cứu trình có diễn biến nhanh chuyển động vật gặp khó khăn lớn việc xác định vị trí gia tốc, vận tốc vật thời điểm Nếu trước đây, để khảo sát chuyển động vật, ta thường sử dụng phương pháp dùng cần rung điện, chụp ảnh hoạt nghiệm, đo thời gian chuyển động đồng hồ số cổng quang điện… số thí nghiệm ghép nối với máy vi tính với phần mềm xử lí số liệu thí * ** nghiệm trang bị nghiên cứu sử dụng dạy học vật lí Cụ thể thiết bị ghép nối máy tính phần mềm tương ứng hãng như: Cassy, Phywe (Đức), Pasco, Vernier (Mĩ), Coach (Hà Lan)… Ở Việt Nam, có nhiều đề tài luận án, khóa luận nghiên cứu sử dụng thiết bị thí nghiệm ghép nối máy tính thí nghiệm phân tích video hỗ trợ việc dạy học nhằm nâng cao chất lượng hiệu dạy học vật lí như: luận án tiến sĩ tác giả Nguyễn Xuân Thành (2003) với đề tài “Xây dựng phần mềm phân tích video tổ chức hoạt động nhận thức học sinh SV, Trường Đại học Sư phạm TPHCM; Email: minhnhutcorn@gmail.com ThS, Trường Đại học Sư phạm TPHCM 60 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM Ngô Minh Nhựt tgk _ dạy học trình học biến đổi nhanh theo quan điểm lí luận dạy học đại” [7]; luận văn thạc sĩ tác giả Lê Hoàng Anh Linh (2013) với đề tài “Thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến Sonar sử dụng dạy học chương định luật bảo toàn - lớp 10 THPT” [3]… Nhờ vào thí nghiệm kết nối máy tính, phần mềm phân tích video mà việc đo đạc xử lí số liệu thí nghiệm trở nên nhanh chóng dễ dàng hơn, giúp cho việc dạy học vật lí giáo viên học sinh đạt hiệu tốt Tuy nhiên, Việt Nam nghiên cứu việc thiết kế, xây dựng thí nghiệm vật lí kết nối máy tính hạn chế dừng mức độ nghiên cứu sử dụng chưa đáp ứng cho việc trang bị dùng dạy học vật lí trường THPT Mặc khác thí nghiệm ghép nối máy tính nhập từ nước giá thành cao không phù hợp với tiêu chí xây dựng phòng thí nghiệm vật lí trường THPT Vì vậy, cần thiết phải chế tạo cảm biến đơn giản, giá thành thấp phù hợp với đối tượng đo Xuất phát từ khó khăn đó, thiết kế xây dựng thí nghiệm có khả đo đạc đại lượng chuyển động tọa độ, vận tốc, gia tốc vật chuyển động cách nhanh chóng với độ xác cao cảm biến siêu âm lập trình kết nối phần mềm Labview Tính báo xây dựng thí nghiệm đáp ứng nhu cầu dạy học vật lí chương động học với giá thành rẻ, đồng thời thiết kế chương trình máy tính với giao diện tiếng Việt Ngoài ra, chương trình cung cấp số thí nghiệm mẫu, giáo viên hay học sinh dựa vào để thiết kế thêm thí nghiệm khác Nội dung Sau thời gian nghiên cứu thiết kế, xây dựng thí nghiệm gồm: Hình 2.1 Hộp chứa cảm biến siêu âm bo mạch Arduino  Một thí nghiệm (hình 2.1) gồm: - Cảm biến siêu âm - Board Arduino - Dây kết nối với máy tính cá nhân thông qua cổng USB  Giao diện người dùng máy tính cá nhân (hình 2.2) Hình 2.2 Giao diện chương trình máy tính cá nhân 2.1 Card USB Arduino UNO Arduino UNO board mạch vi xử lí có khả kết nối, thu nhận 61 Số 8(74) năm 2015 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ xuất tín hiệu điều khiển đến thiết bị phần cứng cảm biến, động cơ, số thiết bị ngoại vi khác…cũng xử lí tín hiệu trả từ cảm biến cho ta kết số liệu cần đo Sơ đồ chân cảm biến SRF04 GND Echo Trig Vcc Để đo khoảng cách tới vật cần đo, phát (Trigg) cảm biến xuất xung dài 10 µs, tần số 40 kHz Sóng âm truyền tới vật cần đo bị phản xạ lại thu tín hiệu Nếu gọi t khoảng thời gian từ lúc phát đến thu tín hiêu, khoảng cách tới vật cần đo tính theo vt Với v vận tốc sóng âm không khí Do cách thức hoạt động cảm biến siêu âm hoạt động dựa phương pháp đo thời gian truyền nên có nhiều nguyên nhân dẫn đến sai số phép đo, làm cho số liệu thu thiếu xác bị nhiễu Một số nguyên nhân sau: - Sự thay đổi tốc độ truyền sóng âm không khí - Sự tương tác sóng tới với bề mặt đối tượng cần đo - Tầm quét cảm biến siêu âm có góc mở lớn (khoảng 53 độ) Từ đây, đưa số biện pháp khắc phục trình thiết kế sau: Khắc phục thay đổi tốc độ truyền sóng âm không khí: Như ta biết, vận tốc truyền sóng âm không khí phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường, nhiệt độ môi trường thay đổi vận tốc truyền sóng thay đổi dẫn đến kết đo khoảng cách khác thực nơi có nhiệt độ môi trường khác Vì vậy, sử dụng thêm cảm biến nhiệt độ LM35DZ để đo nhiệt độ môi trường nơi tiến hành thí nghiệm Công thức gần công thức d  Hình 2.3 Board mạch Arduino Uno Trong thí nghiệm mạch Arduino mạch điều khiển trung gian máy tính cảm biến siêu âm Mạch Arduino UNO nhận lệnh từ người dùng thông qua giao diện máy tính, sau thực lệnh xong, mạch Arduino UNO trả lại tín hiệu thu nhận từ cảm biến siêu âm Nhờ vào chương trình máy tính mà tín hiệu tín toán cho kết cuối khoảng cách tới vật cần khảo sát 2.2 Cảm biến siêu âm Để xác định tọa độ vật cần khảo sát thời điểm khác nhau, sử dụng cảm biến siêu âm SRF04 Đây loại cảm biến đo khoảng cách theo phương pháp thời gian truyền, có cấu tạo gồm đầu phát đầu thu tín hiệu hình 2.4 1234 Hình 2.4 Cảm biến siêu âm SRF04 62 Ngô Minh Nhựt tgk TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ biểu diễn phụ thuộc vận tốc truyền sóng nhiệt độ: v  0.6t  331(m / s ) suy d   0.6t  331 T Với t nhiệt độ môi trường (00C); ΔT thời gian truyền sóng (s) Khắc phục tương tác sóng với bề mặt đối tượng cần đo: Khi sóng âm tác động với bề mặt đối tượng cần đo, tín hiệu bị phản xạ theo nhiều hướng khác góc tới chùm sóng không vuông góc với bề mặt phản xạ bề mặt phản xạ không phẳng Điều làm cho đầu thu tín hiệu không nhận tín hiệu phản hồi tín phản hồi bị phản xạ theo nhiều hướng khác nhau, cách khắc phục, tiến hành khảo sát thí nghiệm cảm biến siêu âm phải đặt vuông góc với đối tượng cần khảo sát, đối tượng cần khảo sát cần gắn thêm phẳng đối diện cảm biến để đảm bảo sóng tới phản xạ tốt Khắc phục góc mở cảm biến: Do góc mở cảm biến lớn, nên vật nằm góc mở khoảng cách cảm biến đọc tín hiệu, dẫn đến tượng nhiễu Vì vậy, đo khoảng cách, lấy giá trị trung bình nhiều lần đo, đồng thời thí nghiệm khảo sát, vật cần di chuyển phạm vi từ 10 cm đến 110 cm Sau thực biện pháp giảm sai số cảm biến, thu bảng số liệu sai số cảm biến theo khoảng cách đo bảng 1: Bảng Sai số cảm biến siêu âm Khoảng cách (cm) 10 15 20 25 30 40 50 60 Sai số (%) 1.61 2.53 2.26 0.37 1.37 1.52 2.6 2.22 Khoảng cách (cm) 70 80 90 100 110 120 150 Sai số (%) 2.42 1.84 3.2 1.52 3.01 5.04 8.13 Sau xác định tọa độ vật cần khảo sát thời điểm khác nhau, sử dụng thuật toán tính đạo hàm để tính vận tốc gia tốc tức thời vật thời điểm khác 2.3 Giao diện máy tính cá nhân Dựa ngôn ngữ lập trình đồ họa Labview, thiết kế xây dựng giao diện người dùng đơn giản trực quan Giao diện chương trình nơi hiển thị số liệu thí nghiệm dạng đồ thị, bảng biểu cho phép người dùng thao tác việc thu thập, xử lí số liệu, lưu kết mở tập tin thí nghiệm làm trước Cửa sổ giao diện chương trình hình 2.2 Kết thí nghiệm thể thông qua đồ thị bảng số liệu Thông qua đồ thị ta nhận biết dạng chuyển động vật cần khảo sát, đồng thời người dùng tính giá trị trung bình, khớp hàm, tính tích phân, tìm giá trị lớn nhất, nhỏ nhờ vào công cụ xử lí số liệu Kết thí nghiệm lưu lại dạng tập tin có thành phần mở rộng txt mở lại tập tin cần sử dụng Ngoài ra, 63 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM Số 8(74) năm 2015 _ giao diện có phần “Hướng dẫn sử dụng chương trình” giúp người dùng dễ dàng sử dụng chức chương trình việc thu thập xử lí số liệu thí nghiệm Một số thí nghiệm xây dựng 3.1 Thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng biến đổi Chuyển động thẳng biến đổi chuyển động thẳng độ lớn vận tốc tức thời tăng giảm theo thời gian Phương trình tọa độ chuyển động thẳng biến đổi đều: (3.1) x  x0  v0 t  at 2 Trong x0, v0 vị trí vận tốc lúc đầu chuyển động Phương trình vận tốc tức thời vật theo thời gian: v  v  at (3.2) Nếu vật chuyển động nhanh dần a.v > Nếu vật chuyển động chầm dần a.v < 3.1.1 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng nhanh dần Bố trí thí nghiệm hình 3.1 Xe khối lượng m = 0.5 kg đặt ray Thanh ray đặt nghiêng góc 200 so với mặt bàn, cảm biến đặt phía sau xe (hình 3.1) Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Kết nối cảm biến siêu âm với cổng USB máy tính khởi động chương trình giao diện người dùng máy tính Tiến hành thí nghiệm, thả xe không vận tốc đầu từ đỉnh ray, xe chuyển động nhanh dần xuống chân ray Kết thí nghiệm thể chương trình giao diện máy tính, dựa bảng số liệu thu thập được, tiến hành phân tích đồ thị vẽ tính giá trị vận tốc, gia tốc xe chuyển động Kết thí nghiệm thể đồ thị hình 3.2 Hình 3.1 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng nhanh dần Hình 3.2 Đồ thị tọa độ - thời gian (a), vận tốc - thời gian (b) 64 Ngô Minh Nhựt tgk TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM _ Ta thấy phần tô đen đồ thị thể thay đổi vị trí vật có dạng parabol, đồ thị vận tốc - thời gian có dạng đường thẳng có hệ số gốc dương phù hợp với công thức (3.2) Sử dụng chức khớp hàm để so sánh hàm số thực nghiệm với hàm số lí thuyết, từ tìm phương trình tọa độ chuyển động phương trình vận tốc vật theo thời gian Phương trình tọa độ chuyển động: x  0,112  0,134 t  1, 66 t (3.3) Phương trình vận tốc theo thời gian: v  0,110  3, 35 t (3.4) Trên hình 3.3 đồ thị biểu diễn thay đổi gia tốc theo thời gian Giá trị gia tốc a thu vùng tô đen có giá trị thay đổi, đồ thị có dạng gần với đồ thị lí thuyết (Do chưa tìm cảm biến siêu âm có chất lượng, đồng thời, lập trình tính đạo hàm dựa số liệu tọa độ, từ dẫn đến sai số cách tính gia tốc) Từ đồ thị, tính gia tốc trung bình vùng tô đen a = 3,38 m/s2 Mặc khác, phương pháp động lực học, ta chứng minh gia tốc xe chuyển động ray đặt nghiêng góc α tính theo công thức: a  g sin  (3.5) Tiến hành thí nghiệm khảo sát cách thay đổi góc nghiêng ray so với mặt bàn, đo gia tốc tương ứng với gốc α so sánh với giá trị tính theo công thức (3.5) Bảng Kết đo gia tốc thay đổi góc nghiêng α a (độ) 30 25 20 15 10 ađo (m/s2) 4.80 4.13 3.23 2.49 1.65 0.89 alt (m/s2) 4.90 4.14 3.35 2.54 1.70 0.85 Sai số (%) 2.04 0.24 3.58 1.97 2.94 4.71 Nhận xét: Giá trị gia tốc đo gần với giá trị gia tốc tính theo lí thuyết (được chứng minh phương pháp động lực học) Sai số phép đo nhỏ 5% chứng tỏ thí nghiệm hoạt động tương đối xác Ngoài cách bố trí thí nghiệm trên, ta bố trí thí nghiệm theo phương án hình 3.4 Vật chuyển động xe (1) khối lượng M= 0.5 kg đặt ray (2) nằm ngang Một vật có khối lượng m = 100g nối với xe sợi dây thông ròng rọc có khối lượng không đáng kể Cảm biến (3) đặt phía sau xe Hình 3.3 Đồ thị gia tốc - thời gian chuyển động nhanh dần 65 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM Số 8(74) năm 2015 _ Hình 3.4 Bố trí thí nghiệm chuyển động thẳng nhanh dần theo phương án khác Kết thí nghiệm trình bày hình 3.5 Hình 3.5 Đồ thị tọa độ - thời gian thực phương án Phương trình tọa độ chuyển động ứng với vùng đồ thị tô đen: x  0, 07  0,118t  0, 707 t (3.6) Từ (3.6) suy a = 1,141m/s2 Kết gần với giá trị tính theo lí mg 0,1.9,8 alt    1,63m / s2 thuyết: m  M 0,1 0.5 (công thức chứng minh theo phương pháp động lực học) 3.1.2 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng chậm dần Bố trí thí nghiệm hình 3.6 66 Hình 3.6 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động chậm dần Thanh ray đặt nghiêng góc 80 so với mặt bàn Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Kết nối cảm biến siêu âm với cổng USB máy tính khởi động chương trình giao diện người dùng Tiến hành thí nghiệm: cung cấp cho xe vận tốc ban đầu vo, xe chuyển động chậm dần đến vị trí mà vận tốc xe không, xe dừng lại chuyển động nhanh dần ngược trở lại Kết thí nghiệm thể chương trình giao diện máy tính, dựa bảng số liệu thu thập được, tiến hành phân tích đồ thị vẽ tính giá trị vận tốc, gia tốc xe chuyển động Kết thí nghiệm thể hình 3.7 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM Ngô Minh Nhựt tgk _ Trong thí nghiệm khảo sát này, ma sát xe với ray không đáng kể Truyền cho xe vận tốc ban đầu v0, xe chuyển động thẳng với vận tốc v0 Kết thí nghiệm thể hình 3.9 Hình 3.7 Đồ thị tọa độ, vận tốc xe chuyển động máng nghiêng Khi xe cung cấp vận tốc v0 = 0,79 m/s (ứng với điểm A đồ thị), xe chuyển động chậm dần đến vị trí B, vận tốc xe không, xe chuyển động nhanh dần ngược trở lại (do lúc thành phần dọc theo máng trọng lực đóng vai trò lực kéo) Từ B đến điểm C, đồ thị vận tốc nằm trục Ot lúc xe chuyển động ngược chiều so với lúc đầu, đồng thời độ lớn vận tốc tăng theo thời gian Gia tốc đoạn AB a = -1.35 m/s2 3.2 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng Chuyển động thẳng chuyển động có quỹ đạo đường thẳng có tốc độ trung bình quãng đường (v = const) Phương trình tọa độ chuyển động thẳng đều: x  x0 vt (3.7) Bố trí thí nghiệm hình 3.8 Hình 3.9 Đồ thị tọa độ, vận tốc theo thời gian chuyển động thẳng Đồ thị tọa độ - thời gian đường thẳng phù hợp với công thức (3.7) Khớp hàm, tìm phương trình tọa độ chuyển động ứng với vùng tô đen đồ thị: x  0, 079  0, 565 t Giá trị vận tốc trung bình khớp từ đồ thị tọa độ - thời gian 0,565 m/s, gần với giá trị vận tốc trung bình tính từ đồ thị vận tốc - thời gian 0,546 m/s Như vật chuyển thẳng với vận tốc gần 0,55 m/s Hình 3.8 Bố trí thí nghiệm khảo sát chuyển động thẳng 67 TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM Số 8(74) năm 2015 _ 3.3 Bố trí thí nghiệm khảo sát rơi tự Rơi tự trường hợp đặc biệt chuyển động thẳng nhanh dần với gia tốc a = g = 9,8 m/s2 Như đồ thị tọa độ - thời gian đồ thị vận tốc - thời gian có dạng giống thí nghiệm thẳng nhanh dần Bố trí thí nghiệm hình 3.10 Hình 3.10 Bố trí thí nghiệm khảo sát rơi tự Trong thí nghiệm rơi tự do, ta phải chọn vật nặng có kích thước nhỏ để giảm lực cản không khí tác dụng vào vật Khi trọng lượng vật lớn, ta bỏ qua lực cản không khí xem vật rơi tự Tuy nhiên chọn vật có kích thước nhỏ sóng âm cảm biến phát phản xạ lại đầu thu, cảm biến không đo khoảng cách tới vật cần khảo sát Trong thí nghiệm khảo sát này, vật nặng chọn để khảo sát thí nghiệm rơi bóng rổ Nếu không cần độ xác cao, ta coi rơi bóng gần rơi tự Hình 3.11 Đồ thị tọa độ - thời gian bóng rơi tự 68 3.4 Thí nghiệm khảo sát dao động điều hòa lắc lò xo Bố trí thí nghiệm dao động lắc lò xo gồm: lò xo có độ cứng k, đầu mốc vào giá đỡ đầu lại treo nặng m = 50g Kéo nặng khỏi vị trí cân thả cho dao động khảo sát dao động lắc lò xo Kết thí nghiệm trình bày hình 3.12 Hình 3.12 Đồ thị tọa độ - thời gian lắc lò xo Kết luận hướng phát triển đề tài 4.1 Kết luận Từ việc nghiên cứu kiến thức ngôn ngữ lập trình Labview việc kết nối với thiết bị ngoại vi, thiết kế xây dựng số thí nghiệm chương “Động học chất điểm - Vật lí 10” cảm biến siêu âm Card USB Arduino Bộ thí nghiệm giải số hạn chế thí nghiệm truyền thống việc đo đạt xử lí kết qủa thí nghiệm, giúp cho giáo viên học sinh dễ dàng thực thí nghiệm kiểm chứng lớp hay nhà Ngoài ra, với giá thành thấp nhiều so với thí nghiệm nhập từ nước nên trang bị rộng rãi trường THPT (Chi phí cho thí nghiệm vào khoảng 750.000đ) TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐHSP TPHCM Ngô Minh Nhựt tgk _ 4.2 Hướng phát triển đề tài Bộ thí nghiệm thu nhận kết tương đối tốt dạng chuyển động thẳng đều, thẳng nhanh dần đều, chậm dần đều, dao động lắc lò xo Tuy nhiên số khuyết điểm cần cải tiến thời gian kết nối máy tính cá nhân với Card USB Arduino chậm gây khó khăn cho người sử dụng; sai số cảm biến lớn (khi vật đặt xa 1,5m sai số lớn 5%); dễ bị lỗi kết nối máy tính với Card Arduino; sai số tính giá trị đạo hàm đại lượng vật lí, đặc biệt tính vẽ đồ thị gia tốc hình 3.3 Vì vậy, để khắc phục khuyết điểm trên, thời gian tới, tìm thay cảm biến siêu âm có độ xác cao để giảm sai số kết thí nghiệm Ngoài ra, tiếp tục mở rộng thí nghiệm cho việc thiết kế thí nghiệm chương động lực học định luật bảo toàn sử dụng thêm cảm biến gia tốc cảm biến lực TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bá Hải (2011), Lập trình LabView Trình độ bản, Nxb Đại Quốc gia TP Hồ Chí Minh Đinh Sỹ Hiền, Lê Hữu Phúc, Lương Quốc Dũng (2004), “Nghiên cứu chế tạo KIT cảm biến ghép với NI DAQ PCI 6024E”, Hội nghị Ứng dụng vật lí toàn quốc lần thứ 2, TP Hồ Chí Minh, tháng 12/2004 Lê Hoàng Anh Linh (2013), Thiết kế thí nghiệm học dùng cảm biến Sonar sử dụng dạy học chương định luật bảo toàn - lớp 10 THPT, Luận văn Thạc sĩ Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm TP Hồ Chí Minh Nguyễn Xuân Thành (2003), Xây dựng phần mềm phân tích video tổ chức hoạt động nhận thức học sinh dạy học trình học biến đổi nhanh theo quan điểm lí luận dạy học đại, Luận án Tiến sĩ Giáo dục, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội Jeffery Travis, Jim Kring (2006), Labview for everyone, Prentice Hall Malan Shiralker (2007), Labview Graphical Programming Course, Rice University, Houston, Texas http://www.ni.com (Ngày Tòa soạn nhận bài: 18-4-2015; ngày phản biện đánh giá: 12-5-2015; ngày chấp nhận đăng: 24-8-2015) 69 ... thiết kế xây dựng số thí nghiệm chương Động học chất điểm - Vật lí 10 cảm biến siêu âm Card USB Arduino Bộ thí nghiệm giải số hạn chế thí nghiệm truyền thống việc đo đạt xử lí kết qủa thí nghiệm, ... có phần “Hướng dẫn sử dụng chương trình” giúp người dùng dễ dàng sử dụng chức chương trình việc thu thập xử lí số liệu thí nghiệm Một số thí nghiệm xây dựng 3.1 Thí nghiệm khảo sát chuyển động. .. kế thí nghiệm học dùng cảm biến Sonar sử dụng dạy học chương định luật bảo toàn - lớp 10 THPT” [3]… Nhờ vào thí nghiệm kết nối máy tính, phần mềm phân tích video mà việc đo đạc xử lí số liệu thí