... Nước. Các giai đoạn môhìnhhóa dữ theo phươngpháp tiến được giới thiệu trong hình sau đây : Hình 4.33 Phươngpháp phân tích từ dưới lên I. Môhình thực thể - kết hợp I.1. Khái niệm về môhình ... đặc tính II. Môhình quan hệ Mô hình quan hệ (Relational Model) được Codd đề xuất vào năm 1970 dựa trên nền tảng Toán học lý thuyết về quan hệ để môhìnhhoá dữ liệu. Môhình quan hệ được nghiên ... của cácmôhình cổ điển này do không đáp ứng được cho những ứng dụng lớn có nhiều đối tượng phức tạp. Người ta đã có nhiều phươngpháp để nghiên cứu phát triển môhình này, như xây dựng mô hình...
... Hình 3.1. Môhình tay máy robot và các h trc ta . l1 l2 m1, I1 m2, I2 y x q2 q1 16 KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... vào và mt biu ra, môhình b u khisau: 15 3.3.6. 3.4. KẾT LUẬN i thic môhình tay máy robot và cách xây dng b u khin...
... NgaChơng I: Cơ sở lý luận về hệthống trả côngI. Các khái niệm liên quan đến việc xây dựng hệthống trả công của doanh nghiệp Hệ thống trả công là một hệthống quy trình các bớc thực hiện trong ... một cách nghiêm túc, hiệu quả, phát huy tối đa năng lực của mình. Chương III: Cácphươngpháp nhằm hoàn thiện hệthống trả công trong các doanh nghiệpI. Một số giải pháp nhằm hoàn thiện hệthống ... thích ứng được với các yếu tố về sự thay đổi của thị truờng lao động. Vì vậy trong thực tế các doanh nghiệp ít dung phươngpháp này. Phương pháp so sánh các yếu tố Theo phươngpháp này thì việc...
... with UML1. Môhình được cáchệthống và sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: cáchệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML ... UML1. Môhình được cáchệthống và sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: cáchệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML ... của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì (What ?). . •“Hoạt động” là các chức năng, nhiệm vụ hay gọi chung là dịch vụ của hệthống và nó thường được mô tả bằng các động từ, hay mệnh đề động từ đơn, ví dụ: bán hàng, thanh toán, khởi động hệ thống, v.v. •Actor (Tác nhân) là thực thể bên ngoài có tương tác với hệ thống, bao gồm người, vật, thiết bị hay cáchệthống khác có trao đổi thông tin với hệ thống. ...
... môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... định theo thành phần trục ngang.+ Cácphương trình tương hỗ viết ở hệ (d,q): Để chuyển đổi cácphương trình tương hỗ giữa các cuộn dây từ hệ trục a,b,c sang hệ trục (d,q) người ta đưa ra một ... từ:22"dXSXadXfSXDSX'dXSXadXfSX "qXSXaqXQSX Hình 1.12 Từ các công thức thu được, người ta đưa ra phươngpháp tính cáchệ số trong hệphương trình của máy phát đồng bộ như sau:;.2dfaddXXX=µ...
... tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... Văn a Mô hìnhhoáhệthống điện HảI phòng - 2007Mục lụcTrang1dtdeff=(1.5)dtdrieirDDDDDD+== 0(1.6)dtdriQQQ+= .0(1.7) 1.1.2. Các phơng trình tơng hỗ từ của các cuộn ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sincó tần số khoảng (50-60)Hz.( ).02,0017,0 sT = 1.2: Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụCQUAY1.2.1. Hệ trục...
... N=%Qd5=F:=$567[$ 15678>%=7?%66Agile WaterfallLinh hoạt Cứng nhắc Các bước chồng lấp, k cần tuần tự Các bước tách biệt, yêu cầu các bước tuần tựLuôn chấp nhận sự thay đổi Rất hạn chế sự thay ... đổiKhông có kế hoạc cố định Có kế hoạc cố định từ khi bắt đầuPhù hợp các dự án chưa xác định chính xác mục tiêu cuối cùngDùng cho các dự án mà kế hoạch đã được lập ra với đầy đủ yêu cầu và mục...
... từ mã có chiềudài n. Như vậy một môhìnhmô phỏng MM là sự sắp xếp chồng của môhình hệ thống và môi trường E -chính là môhình nguồn sai. Hãy môhìnhhóahệ truyền tinnói trên. Xác định số ... công lại?a, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói trên trong khoảng thời gian 4 giờ. Xácđịnh số chi tiết được gia công? Số chi tiết phải gia công lại?b, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói ... 1 đến 2 giờ.a) Hãy môhìnhhóahệthống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30ngày. Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó?b) Hãy môhìnhhóahệthống sửa chữa nói trên...
... III: Môhìnhhóahệthống bằng Simulink- Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least-squares (sai số bình phương bé nhất) với các tham số L và T đã cho. Hệthống ... T=20. Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ:2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ).3. Xét tính ổn định của hệ thống. Tìm các điểm ... J=dtteo)(2 đạt giá trị nhỏ nhất với các giá trị tối ưu Kp, Ki, Kd. Mô hìnhhóahệthống bằng Simulink: Các thông số trong sơ đồ khối: - Các tham số Kp, Ki, Kd của bộ điều khiển...
... LỚNMÔ HÌNHHÓAHỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthống điều khiển tựđộngCho hệthống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương ... 9.Thiết kế giao diện:10.Tài liệu tham khảo:[1]-Bài giảng môhìnhhóahệthống Tác giả: Phạm Tâm Thành gia tri y( 480 ) = .166373384652139 gia tri y( 490 ) = ... 50.0000>> step(num,den)• Kết quả mô phỏng trên maplatb8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được.TRƯỜNG...