các hình thức tín dụng ngân hàng phát triển

Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade

... i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính hóa ñ c tính Chúng ta coi r ng c m bi n có h s khu ch ñ i ... ‫ݍ‬௦ ൌ ߙௗ ‫ݏ‬ඥ2݄݃ ൌ ߙ√݄ (1.1) V i ߙௗ h s lưu lư ng tùy theo d ng hình h c c a l Phương trình ñư c suy t ñ nh lu t Bernoulli 1 Mô hình hóa bình ch a Bình ch a ñư c ñ c m t l ñáy ch y vào m t ñư ... bình bi n thiên kho ng 0-50cm (gi i h n ñ tránh tràn bình), s thay ñ i ñ nh ñ ch p nh n m t mô hình n tính gi a hh qs : Ký hi u Ch ti t di n bình Vi t phương trình vi phân mô t m i quan h gi a qe(t)...

4
734
6

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... mô hình, phương pháp công cụ phân tích, đánh giá chất lượng mô hình (thường sử dụng phần mềm mô máy tính) Mô hình hóa nhiệm vụ phát triển hệ thống, thông tin hệ thống trừu tượng hóa, hình thức ... trình phát triển tính CENTUM VP 37 3.1.1 Quá trình phát triển CENTUM VP 37 3.1.2 Các tính chủ yếu CENTUM VP 37 3.2 Phương pháp cài đặt HIS CENTUM VP 42 3.2.1 Các bước ... Vnet/IP main máy tính 46 vii Hình 3-9 Card Vnet/IP lắp đặt máy tính 46 Hình 3-10 Hộp thoại thông tin người sử dụng 48 Hình 3-11 Kiểu hiển thị PC .49 Hình 3-12 Console...

87
751
2

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình tuyến tính Các phương pháp tuyến tính hóa để đạt mục đích sau: - Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc ( phải có điểm cân bằng) áp dụng phép khai triển taylor kết mô hình tuyến tính sấp ... Tuyến tính hóa thông qua biến đổi đơn thuần, kết mô hình tuyến tính phi tuyến hoàn toàn tương đương với mô hình ban đầu - Tuyến tính hóa xác sử dụng phản hồi, kết mô hình mở rộng tuyến tính Trong ... thuật biến đổi thành tín hiệu Để thuận tiện điều khiển truyền xa thuận tiện việc sử dụng thiết bị điều khiển, báo, tín hiệu từ cảm biến biến đổi thành dạng tín hiệu điện, tín hiệu khí nén… chuyển...

26
3,272
14

Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

Danh mục: Tài liệu khác

... u n 2.1 C u hình tr c ti p : C u trúc ñi u n có d ng « double PID » C u trúc s d ng lưu lư ng nư c l nh ñ ñi u ch nh m c nư c bình lưu lư ng nư c nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( ... c gi m thi u s xen kênh vi c lo i tr nhi u 2.2 C u hình « Cascade » Chúng ta s d ng ñi u n b ng ph n h i tr ng thái có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, ... hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), b qua hàm truy n xen kênh VK1T3 VK2-h3 Viêc tính toán b ñi u n PID ph i th a mãn y u c u ñ i v i ñáp ng vòng kín ñ gi thi t lo i b s xen kênh...

3
741
10

Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... de dt Tín hiệu (u) đưa vào đối tượng điều khiển P ta thu tín hiệu đầu Tín hiệu đầu gửi lại nhò cảm biến để tính toán tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển lại lấy tín hiệu điều khiển sai lệch để tính ... =7.856*10^-5) 14 - Tính script: sysm s k; F=(k/(2.3*10^-3*s*s+7.856*10^-5*s)); ilaplace(F) - Kết quả: Hình Kết tính đáp ứng xung script  Kết luận: Đáp ứng xung tính tay tính máy có kết giống b Tính đáp ... nhảy tính tay tính máy cho kết giống c Vẽ đáp ứng xung - Từ đáp ứng xung tính ta có dạng đồ thị sau: h(t) 15000 12700 10000 5000 t Hình Đáp ứng xung hệ thống vẽ tay 16 - Đáp ứng xung vẽ Matlab Hình...

25
5,055
42

Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Danh mục: Kỹ thuật

... sinh Các phương pháp điều chỉnh mức nước bao hơi: việc điều khiển mức nước bao thực theo nhiều cách khác nhay tùy theo loại lò Thông thường sử dụng ba sơ đồ sơ đồ tín hiệu, hai tín hiệu ba tín ... kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3.7, hình 3.8 kết thực nghiệm hình 3.13, hình 3.14 cho thấy kết tương tự chất lượng điều khiển Như vậy, thông qua thực nghiệm mô hình điều khiển mức trường đại ... nghiệm: Hình 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mức nước bao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 15 Hình...

23
423
0

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển dự báo Hình 2.2 Thuật toán Hình 2.3 Cấu trúc MPC Hình 2.4 Mô hình tổng quát điều khiển dự báo Hình 2.5 Chiến lƣợc điều khiển RHC Hình 2.6 Mô hình vào (IO) Hình 2.7 Mô hình IO sử dụng biến ... trạng thái Hình 2.8 Mô hình đa thức Hình 2.9a Mô hình sai số vào song song - nối tiếp Hình 2.9b Mô hình sai số vào nối tiếp - song song Hình 2.10 Bộ ƣớc lƣợng không lệch mô hình có nhiễu Hình 2.11 ... -7- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a)...

99
1,507
10

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển dự báo Hình 2.2 Thuật toán Hình 2.3 Cấu trúc MPC Hình 2.4 Mô hình tổng quát điều khiển dự báo Hình 2.5 Chiến lƣợc điều khiển RHC Hình 2.6 Mô hình vào (IO) Hình 2.7 Mô hình IO sử dụng biến ... trạng thái Hình 2.8 Mô hình đa thức Hình 2.9a Mô hình sai số vào song song - nối tiếp Hình 2.9b Mô hình sai số vào nối tiếp - song song Hình 2.10 Bộ ƣớc lƣợng không lệch mô hình có nhiễu Hình 2.11 ... -7- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a)...

99
1,019
5

Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đo lường U04được sử dụng tựđộng với nhiệm vụ cộng đại số tín hiệu vào tín hiệu đặt trước, so sánh tạo tín hiệu sai lệch ởđầu đưa tới bộđiều chỉnh Các tín hiệu đưa vào U04 tín hiệu chuẩn: I= ÷ ... Khối U04 có tác dụng tổng hợp tín hiệu chuẩn chiều ÷ mA tín hiệu đặt trước 3y11 có thểđưa vào khối đo lường xung có trị số khác Tín hiệu khối U04 tín hiệu điện áp chiều có cực tính thay đổi từ ... ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI Các tín hiệu môđun biến đổi đưa đến phận tỷ lệ R5 - R12, tín hiệu đóđược nhân lên với hệ số tỷ lệ, biến trở R9÷ R12(ΚΠ14ΚΠ4) có tác dụng chỉnh tinh Các tín hiệu phận biến đổi...

155
2,355
39

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... số tín hiệu đầu v o không phụ thuộc v o hệ số tỷ lệ tín hiệu.Khối O4 nhận tín hiệu đầu v o l (H),(D),(W) .Các tín hiệu n y l tín hiệu dòng chiều quy chuẩn ữ 5mA.Tổng đại số tín hiệu đầu v o v tín ... tính tín hiệu v o O4 phụ thuộc v o tính chất thông số hệ điều chỉnh -Điện trở định trị đặt ngo i R=2,2k -Cực tính điện áp phụ thuộc v o dấu tổng đại số tín hiệu đặt v o Các quan hiệu chỉnh Các ... lợng 72 Hình 4.9: H m truyền đạt điều chỉnh mức bao 73 Tr ng i h c Nụng Nghi p H N i Lu n th c s khoa h c k thu t vi Hình 4.10: Sơ đồ đặc tính v o 78 Hình 4.11: Sơ đồ đặc tính đóng mở 79 Hình...

107
2,522
8

Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... lập điều khiển PID sử dụng phương pháp lớn 4.1.4 Mô hình điều khiển nội Hình 4.5: Sơ đồ khối mô hình điều khiển nội Hình 4.6: Đáp ứng ngõ điều khiển mô hình nội Nhìn vào hình vẽ ta thấy đáp ứng ... điều khiển thường ưu tiên chọn hàm liên thuộc kiểu hình tam giác hình thang Các loại có biểu thức đơn giản, tính toán dễ dàng Xây dựng Labview sau: Hình 3.11: Hàm thành viên ( phương pháp Mamdani) ... 4.5 SO SÁNH HOẠT ĐỘNG CỦA LÒ HƠI SỬ DỤNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC NHAU Hình 4.13: So sánh phương pháp điều khiển khác Hình 4.14: Đáp ứng tín hiệu c t  Nhìn vào hình vẽ ta có định nghĩa sau: Thời...

26
670
1

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... KHIỂN: Các cấu hình hệ bồn nước thường gặp: 1.Cấu hình hệ bồn nước đơn: 1.1.Mô hình hệ thống: Đây mô hình hệ thống phần quan trọng hệ thống điều khiển mức chất lỏng bồn: Hình 1.1 Cấu hình bồn ... học mô hình 10 2.Cấu hình bồn nước đôi 10 2.1.Hệ đầu vào đầu (SISO) 10 2.1.1.Cấu hình bồn nước đôi liên kết 10 2.1.1.1.Mô hình hệ thống 10 2.1.1.2.Phương trình toán học mô hình 11 2.1.2.Cấu hình ... bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Hình 3.2 Mô hình mô Simulink hệ hở Hình 3.3 Đáp ứng hệ hở Từ đáp ứng hệ hở ta xác định giá trị T 1, T2, K cách kẻ tiếp tuyến với đường đặc tính điểm uốn nó.Cuối...

67
7,944
105

tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chp nhn lm vic ch Tn/gi o C o C 137,6 254 160 Page 12 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Hình 1-4: Sơ đồ lò 920 17,6 543 AT - o Quạt gió Quạt khói tun hon nh k Nhit khúi thi lũ H s ... Đờng kính ống dẫn than, mm áp suất lớn cho phép thùng nghiền, Kgf/cm2 Lực cản khí động học theo tính toán máy nghiền không kể đến thiết bị phân ly, kG/m2 10 Tần số quay thùng nghiền từ truyền ... hiu: LT : Thiết bị đo mức nớc trung bình bao FT : Thiết bị đo lu lợng qua ống FF : Feed forward : Tín hiệu đón trớc PV : Chênh áp suất SV : setpoint giá trị đặt 2.2 Bao hi 2.2.1 Cỏc b trớ sp t...

54
2,208
44

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khiển dự báo Hình 2.2 Thuật toán Hình 2.3 Cấu trúc MPC Hình 2.4 Mô hình tổng quát điều khiển dự báo Hình 2.5 Chiến lƣợc điều khiển RHC Hình 2.6 Mô hình vào (IO) Hình 2.7 Mô hình IO sử dụng biến ... trạng thái Hình 2.8 Mô hình đa thức Hình 2.9a Mô hình sai số vào song song - nối tiếp Hình 2.9b Mô hình sai số vào nối tiếp - song song Hình 2.10 Bộ ƣớc lƣợng không lệch mô hình có nhiễu Hình 2.11 ... -7- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a)...

99
535
1

Hệ thống điều khiển mức trong bình tách

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

94
363
2

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... định v,2 theo (1.38), thức dịch chuyển đến X2 theo (1.38) L-u lại anti gradien Tại X2 tính anti gradien , với đỉnh X2 véctơ 0, 1, tạo thành hình chóp Dựng đ-ờng vuông góc hình chóp xác định đ-ợc ... trực cảm, dựa theo số khái niệm hình học đơn giản Do thuật toán khe Gelfand áp dụng hiệu cho tr-ờng hợp hàm mục tiêu có lòng khe không hai chiều - Qui tắc thứ năm cách điều chỉnh b-ớc theo qui ... biến thực tế Các toán tối -u thựa tế, đặc biệt ngành khoa học công nghệ, hàm mục tiêu trơn không trơn có tính ngẫu nhiên lân cận điểm tối -u Tuy nhiên hầu hết tr-ờng hợp chúng có tính chất khe...

125
606
2

BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước

Danh mục: Kỹ thuật

... mô phỏng: Ta nhập thông số giống phần mô I • Ngõ vào u(t) • Ngõ h(t) Nhận xét: kết mô mô hình giống mô hình Thay đổi thông số khác: • Ngõ vào u(t) • Ngõ h(t)  - Nhận xét: Độ vọt lố: POT=0 Thời...

12
388
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

Danh mục: Kỹ thuật

... điện Phả Lại sử dụng phương pháp truyền thống mà chủ yếu sử dụng phương pháp Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thích nghi kết mức nước dao động lớn Trong luận văn ứng dụng phương pháp ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt ... luận văn tài liệu có liên quan để từ xây dựng hệ thống truyền động thuật toán điều khiển b Ứng dụng thực tế để kiểm nghiệm kết nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều...

5
480
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... CPU Với dải rộng loại module tín hiệu vào/ra số analog, giúp linh hoạt sử dụng S7 1200 tính đa dạng module tín hiệu vào/ra tiếp tục phát triển 2.2.6 Module Analog SM tín hiệu module cho đầu vào ... từ giúp họ nắm phạm vi ứng dụng rộng rãi kiến thức PLC cách sử dụng thong thường Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài: “Ứng dụng Đây đề ài không hoàn ... hiệu, cần mở rộng ứng dụng với số lượng đầu vào tiết kiệm chi phí, không gian phần cứng Dễ dàng cho người sử dụng sản phẩm việc mua gói thiết bị 13 2.2.2 Hình dạng bên Hình 2.1 hình dạng bên PLC...

72
520
1

ĐỒ án điều KHIỂN bơm nước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

40
2,555
24