... phân loại thân tiêu chuẩn hay thân dài theo bảng sau: Kiểu xeKý hiệu Van(xe hòm) Long Van (xe thân dài) Commuter (con thoi)Long Commuter (con thoi thân dài)RZH vàLH102,103 112,113 ... các vật tư chuyên dụng (SSM) tuỳ theo nội dung sửa chữa. Sử dụng bộ SST và vật tư SSM theo đúng chỉ dẫn của quy trình.10/Khi thay cầu chì phải dùngđúng loại theo trị số ampe. KHÔNG DÙNG cầu ... có 3 kiểu chính là : xe chở khách (commuter, con thoi) ; xe chở hàng (Van Side Panel, xe hòm) ; xe vừa chở khách vừa chở hàng ( Van, xe hòm có cửa kính ). Theo chiều dài cơ sở còn có thể phân...
... mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 ... robot là vấn đề rất phức tạp. Nói chung, bộ tác động cuối chuyển động theo đường dẫn cho trước với các đặc tính chuyển động theo yêu cầu. tập hợp các chức năng lực, mômen được áp dụng tại các khớp ... 22 1.9 Đối trọng cho robot 22 1.10 Cổ tay robot Scorbot hai bậc tự do 26 1.11 Mobile robot 29 1.12 Kết cấu và nguyên lí hoạt độngcủa Encorder 30 1.13 Hai kiểu khoá chuyển mạch thông dụng...
... mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 ... robot di chuyển theo một quỹ đạo phức tạp hơn so với khả năng của bộ nội suy, việc xây dựng dữ liệu điều khiển là cần thiết. Giao diện qua cổng USB với file NC code viết theo chuẩn lập trình ... của robot VR-006CII 3.10 Mối ghép hàn giữ mặt nón và mặt trụ trong vận tải đường ống 3.11 Đường cong ghềnh trong không gian 3.12 Sơ đồ bố trí vật hàn trong không gian làm việc của robot 3.13...
... mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78 3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 ... robot di chuyển theo một quỹ đạo phức tạp hơn so với khả năng của bộ nội suy, việc xây dựng dữ liệu điều khiển là cần thiết. Giao diện qua cổng USB với file NC code viết theo chuẩn lập trình ... dùnglàm căn cứ, đánh giá ảnh hưởng theo những chiều hướng khác nhau khi can thiệp vào một thông số điều khiển. Quá trình làm việc có chất lượng tốt được hiểu theo những nghĩa sau: Sai lệch quỹ...
... hoá có dạng ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤≤=±=−−±=5708.1t826.0)tsin(.100z)tcos(.100y828.3898)tsin(.2187)t(sin.10196x2 Chia đường cong nói trên bởi 16 điểm chốt kết hợp với mô tả hướng của mỏ hàn ... được khử khe hở mặt bên với truyền động bánh răng, vì hai xích truyền lực và khử rơ khi đó đổi vai trò cho nhau. Vấn đề kỹ thuật chính củacơ cấu này là phải khử được chuyển động theo. 4.1.3 ... từ luận án, phần mềm đối chứng sử dụng trong luận án là Matlab, Autolisp của AutoDesk. Bảng 3.7: Kết quả giải bài toán ngược Robot Scorbot q1 (rad) q2 (rad) q3 (rad) q4 (rad) q5...
... hơn với tất cả mọi người. 5-Cấu trúc luận án Nội dung luận án được chia thành 4 chương, cuối luận án là kiến nghị cho hướng nghiên cứu tiếp theo, cụ thể gồm: Phần mở đầu. Chương 1: Tổng quan ... (sec) 39 Ui Upper bound (i) 40 X Jacobian 41 i Góc tiếp cận có khả năng định hướng bàn kẹp (rad) 42 )(i Độ dài bước đi theo hướng)( f trong bài toán tối ưu ở vòng ... cao, khả năng tải lớn do sử dụng hai đường động lực. Đồng thời còn có khả năng khử khe hở và khử chuyển động theo trong cấu trúc. Những đặc tính trên của truyền động song song dư nếu kết hợp...
... siêu thị Co. opMart.6. Chính sách đào tạo nhân viênMột nhân tố then chốt có ý nghĩa quan trọng quyết định sự thành côngcủa Co. opMart đó là con người. Chính vì vậy, Co. opMart luôn luôn coi trọng ... trình hỗ trợ này sẽ được Saigon Co. op lên chương trình chi tiết và 10 Tài liệu tham khảohttp://www.saigonco-op.com.vnhttp://www.tinkinhte.comhttp://www.daisy.com.vnHệ thống siêu thị trên ... SIÊU THỊ SAIGON CO. OPTháng 05/2010 4 .Co. opMart Nguyễn Đình Chiểu, Q.3 - Tp. HCM 5 .Co. opMart Đinh Tiên Hoàng, Q.Bình Thạnh - Tp. HCM 6 .Co. opMart Phú Lâm, Q.6 - Tp. HCM 7 .Co. opMart Thắng...
... kết thúc chương trình.- Nhóm lệnh rẽ nhánh theo bit trạng thái.- Lệnh xoay vòng.- Lệnh rẽ nhánh theo danh mục. Ngoài ra thì còn có các bộ đếm(counter), bộ thời gian(timer) và các khối dữ ... nhà máy đóng tàu đã cho ra đời những con tàu có tốc độ khá cao (có thể đạt tới 25-30 hải lý/1 giờ). Với tốc độ hành trình lớn như vậy thời gian quay vòng của con tàu phụ thuộc chủ yếu vào thời ... toán lựa chọn theo các yếu tố sau:*Đảm bảo đủ tốc độ nâng hạ hàng khi tải là tải định mức: Truyền động điện thiết bị làm hàng có chế độ công tác là chế độ ngắn hạn lặp lại (tuỳ theo từng cơ cấu...
... +Phng trỡnh c tớnh c )cotexp(1)cotexp()+()sin( .1=2đggSinCosUKoomm -Khi lm vic ch độ dòng gián đoạn đường đặc tính cơ không là đường thẳng mà là đường congcó độ cứng thấp ... giá trị nhỏ thì đường congcó dạng gián đoạn. Nếu dòng điện và điện cảm có giá trị giới hạn nào đó thì dòng điện có thể giảm đến 0 đúng vào thời điểm đầu của chu kì tiếp theo. Khi đó ta códòng ... tốc độ ωMF cố định, sức điện độngcủa máy phát EMF phụ thuộc vào dòng kích từ IkMF theo luật đường cong từ hóa: EMF = kMF.ωMF. α.IkMF Xét phương trình đặc tính cơ: ()MkRRIkkDDDMFkMFDDMFMF.2−−Φ+−Φ=αωω...
... PR8 Con lăn kẹp 8 LH Tạo võng (laying head) CCC Băng tải thép cuộn (coil cooling conveyor) CFS Trạm gom thép cuộn (coil forming station) TC Băng tải xe chở thép cuộn (trestle conveyor) ... phôi được cần trục đưa lên bàn con lăn (1), sau đó bàn con lăn (1) sẽ đưa phôi đến bàn con lăn (2), bàn con lăn (2) đưa phôi đến trước cửa lò nung. Điều khiển bàn con lăn (2) là nhờ bộ PLC nhận ... theo thép trơn hay thép gai sẽ do giá cán cuối cùng quy định. Đến Colling Box thép được làmmát bằng nước áp suất cao. Sau khi làm mát thép được đưa vào (Laying head), hệthống tạo võng (Coilcolling...
... truyn thông nối tiếp: RS 485 protocol, 9 chân sử dụng cho việc phối ghép với PC, PG, TD200, TD200C, OP, mạng biến tần, mạng công nghiệp. Tốc độ truyền - nhận dữ liệu theo kiểu PPI ở tốc độ chuẩn ... trình theo dõi và nghiên cứu tìm hiểu, ta sẽ đặt một sensor đo nhiệt độ ở mỗi vùng tại vị trí mà nhiệt độ độngcơ DC điển hình (có nhiệt độ cao nhất). 4 tín hiệu nhiệt độ sẽ được (Converter) ... 32 4108 110LOCALEOCRM380V 50HZMCCB 3PA01A0288D 88YW X Y ZMẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT (C)MOTOR CONTROL CENTTER2-CT88MU VRST Hình 3.4: Sơ đồ mạch điều khiển quạt C 123.26.180.74 downloaded...