... trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ω 3 d2 b3 D B 3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 ... = lDE = lBC /3 = 0,5lDF = 0,1m B A ω1 π C E D Hình 2.10a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu ... tốc điểm D 2: a B1 = a B2 ≠ a B3 a B1 = a B = ω1 l AB = 400.0,2 = 80m / s a B3 = a B + a B B + a k n a B3 = a B C + aτ C B3 n a B + a B3 B + a k = a B C + aτ C B3 (2) Trong phương trình (2) Ta...
... s có chiều hướng từ B vào A a B3 = a B + a B3 B + a k n Mặt khác a B3 = a B3C + aτ 3C , B n a B3 = a B C + aτ C = a B + a B B + a k B3 3 (3) Trong phương trình (3) : n a B C = ω l AB ; xác định ... phương vuông góc với BC B3 a k = 2ω V B3 B2 = 2 3 µV b2 b3 ; Phương chiều lấy theo chiều V B3 B quay góc 900 theo chiều 3 a B3 B = ? , phương song song với BC Phương trình (3) tồn ẩn số, chọn tỷ ... trượt cấu cu lít vị trí ϕ1=900 Tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20s-1 Cho biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ω1 3 C d2 b3 D B 3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 d2 π b1 ≡ b2 k b3n...
... ChươngPHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNGChươngPHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂNTÍCHĐỘNG ... ĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài toán vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 ChươngPHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc ... thời Ví dụ phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời ChươngPHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤUPHẲNG 2 .3 Phương pháp véc tơ – giải tích 2 .3. 1 Bài toán vị trí Phương trình lược đồ động Phương...
... R12 = (R 43. O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ⇒ R 03= 72,76.µp=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R 03 chiều giả thiết 21 Nguyễn Thị Hạnh R12 R32 Hình ... với πs3' - Giá trị: ' Fqt = m3 aS = m3 πs3 µ a = 33 6.11 ,35 .3, 355 = 12795( N ) - Momen quán tính tác dụng lên khâu 3: M qt = −ε J S = −90,7 33 6.(0,84) = −1792 (N.m) () 12 4.2 .3 Áp lực khớp động: ... A2 (3- 10) a A3 = a A2 + a k A3 A2 + a r A3 A2 (3- 11) || || | a A3 = a n A3 + a t A3 || (3- 12) | Từ (3- 11) (3- 12) ⇒ a A aB3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( ∆AO2 B ∝ ∆a3O2 B3 )...
... THẠC SĨ CHƯƠNG 15 dựng chương trình phântíchđộnghọc hệ bánh vi sai .Chương trình bày việc ứng dụng phần mềm để thực trình phântích LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 16 Chương 2: Phântíchđộnghọccấu bánh ... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơcấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phântíchđộnghọccấu bánh 1.1.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh thường Khi ... CÁC BẢNG BIỂU Chương Bảng 1.Trật tự truyền độngcấu bánh 6206-1 34 Chương Bảng 1.Ma trận kết cấucấu bánh 37 Bảng Phân bố khâu cấu bánh 38 Bảng 3. Ma trận kết cấucấu bánh ...
... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Môn Học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT NHÓM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy ... khả tự động điều khiển trình chuyển số khoảng định Cấu tạo hộp số hành tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập Cơcấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson Cơcấu hành...
... SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 38 Thiết kế môn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, ... Sơn 39 Thiết kế môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Độnghọc ... Thiết kế môn học TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập hộp số tự động Nội dung thuyết minh, yêu...
... (hình 3. 6a3) B Xét riêng khâu 3: R 23 R 23 + N + P3 = N2 Chiếu phương trình lên phương P3 N: N N = R 23 = −P3 C P3 Do ta thấy chiều lực chọn hình 3. 6a3, x 3. 6a4 hợp lý lực có giá trị N1 R12 = R32 ... tồn ẩn số, cần phải khử bớt ẩn số: n τ R34 = R34 + R34 τ ∑M ( F4 ) ( Ri ) = R34 l EF h 43 E P3 F C ϕ 23 Hình 3. 7c R34 N P3 Hình 3. 7d n τ = R34 = , R34 = R34 Phương trình (1) lại ẩn số giá trị ... C’ P3 C’’ N1 B N2 C’ P3 C’’ N1 Hình 3. 6b Hình 3. 6b2 Hình 3. 6b3 Tác nhóm tĩnh định khỏi cấu (hình 3. 6b) Xét riêng khâu (hình 3. 6b3) Phương trình cân lực riêng cho khâu 3: R 23 + N1 + N + P3 = Do...
... TIÊU Sau họcchương người họccó thể: •Về kiến thức: – Trình bày công việc cần thực phântích hệ thống thông tin – Áp dụng sơ đồ phân rã chức năng, sơ đồ dòng liệu, từ điển liệu phântích hệ thống ... cócấu trúc TÀI LIỆU HỌC TẬP 1.SƠ ĐỒ PHÂN RÃ CHỨC NĂNG (FDD) CÁC CHỦ ĐỀ CHÍNH • • • • • • • • • Phân rã chức gì? Tại sử dụng phân rã chức năng? Khi sử dụng phân rã chức năng? Làm để thực phân ... mẫu sơ đồ phân rã chức -bước Một mẫu sơ đồ phân rã chức -bước Một mẫu sơ đồ phân rã chức -bước Mức độ để phân rã chức năng? Phương pháp Top – down Bottom – up PHÂN RÃ CHỨC NĂNG LÀ GÌ? • Phân rã...
... hộp giảm tốc phải ý đến yếu tố động lực học hệ truyền động3.3Phântích đặc điểm kết cấuCấu trúc hệ truyền động Máy ĐKS bao gồm động cơ, thành phần truyền động hệ điều khiển Hệ điều khiển nhận ... br k III N k br N k II N N k I hay (3. 41) ⇒ khệ 3.3 .3 Một số cấu đặc biệt Máy công cụ ĐKS 3.3 .3. 1 Cơcấu vít me - đai ốc bi Vít me phần dẫn động cuối truyền động chạy dao phần lớn máy công cụ ... (2) Lưới kết cấu nhận H3 .3. Từ lưới kết cấu, tiến hành vẽ đồ thị vòng quay, tính 56 H3 .3: Lưới kết cấu toán số hộp phân cấp, vẽ sơ đồ động theo cách máy công cụ truyền thống (H3.4a,b) 3. 2.2 Các đặc...
... jθ2 + jbω3e j 3 − 32 be j 3 − jcω4e jθ4 + ω4 2ce jθ4 = −aα sin θ − aω22 cos θ − b 3 sin 3 − b 32 cos 3 + cα sin θ + cω42 cos θ = ⇒ aα cos θ + aω22 sin θ + b 3 cos 3 + b 32 sin 3 − cα cos ... Phântíchđộnghọccấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài toán vị trí: Cần xác định θ 3, θ 1.1 Phương pháp ... + & & & jr2ω ) e jθ2 + ( r3 + jr3ω ) e j 3 − ( r4 + r4 jω ) e jθ + r1 = ⇒ jaω2e jθ2 + jbω3e j 3 − jcω4e jθ4 = −aω2 sin θ − b 3 sin θ + cω4 sin θ = ⇒ aω2cosθ + bω3cosθ − cω4cosθ = Giải hệ...
... độ hấp dẫn ngành theo phântích danh mục đầu tư - Phương pháp “kẽ hở thị trường”: thâm nhập vào thị trường chưa DN khác khai thác triệt để III Đánh giá may thị trường: Cơ may thị trường xác định ... cáo, dịch vụ hậu mãi, b Mở rộng thị trường: Tìm kiếm khách hàng mới, tăng doanh thu bán hàng Cần phântích yếu tố: dân số, tuổi tác, thu nhập,giói tính., c Phát triển SP: SP cần phải có chất lượng ... triển KD - Mục tiêu tín nhiệm khách hàng b Phù hợp với khả công ty: - Khả tài - Năng lực hoạt động - Khả phân phối ...
... triển trờng giai đoạn (sẽ đợc phântích cụ thể phầnphântích thực trạng chuyên đề) II .3 Phântích thực trạng cấu tổ chức đại học Kinh tế quốc dân II .3. 1 Mô hình cấu tổ chức trờng nay, u điểm ... Đại học (Quốc gia vùng)- Trờng Đại học- Khoa- Bộ môn Mô hình 2: Đại học Trờng Đại học- Khoa (Bộ môn) Mô hình 3: Trờng Đại học Khoa Bộ môn (Tham khảo quy hoạch hệ thống mạng lới trờng đại học ... giao cho Cơcấu tổ chức đại học kinh tế quốc dân đợc phản ánh qua sơ đồ sau đây: Sinh viên: Nguyễn Thị Tố Loan Lớp: QTNLK41B 30 Chuyên đề thực tập tốt nghiệp Sơ đồ 8: Cơcấu tổ chức đại học Kinh...