... loại theo phơng pháp điều chỉnh- Bộđiềutốc cơ khí - Bộđiềutốc thuỷ cơ- Bộđiềutốc điện thuỷ3.6. Bộđiềutốc tuabin cánh quay3.7. Bộđiềutốc tuabin gáo 3.8. Bộđiềutốc tuabin tâm trục ... làm việc của bộđiềutốc 3.4. Các bộ phận cơ bản của bộđiềutốc 3.5. Phân loại bộđiềutốc 3.5.1. Phân loại theo nguyên lý tác động- Bộđiềutốc tác động trực tiếp- Bộđiềutốc tác động ... chong chóng, bộđiềutốc chỉ nhằm thay đổi độ mở bộ phận hớng dòng turbine, gọi là bộđiềutốcđiều chỉnh đơn (có một bộ phận điều chỉnh)3.6. Bộđiềutốc turbine cách quayTurbine cánh điều chỉnh...
... là tốc độ ảo, đối với bộđiềutốc này tốc độ đặt là tốc độ thực vòng/s. Đó là điểm khác biệt của bộđiều tốc đang nghiên cứu với các bộđiềutốc hiện có. Đây là bộđiềutốc kiểu cơ điện nguyên ... điều khiển chuyển tới bộ phận chấp hành. Ta nhận thấy để thay đổi tốc độ đặt cho bốn loại điềutốc trên cần thay đổi lực đàn hồi của lò xo điều tốc. Tốc độ đặt của các bộđiềutốc trên là tốc ... gian s=s(t). Nên bộ điềutốc này có vùng không nhậy bằng 0. Giả sử tốc độ đặt là 50 vòng/s tốc độ thực là 49,9 vòng/s sai số tốc độ là 0,1 vòng/s. Đối với các bộđiềutốc khác tốc độ 49,9 vòng/s...
... thuật điều khiển mờ để chỉnh định các tham số PID cho bộđiềutốc nhà máy thủy điện. Với những ưu điểm của điều khiển mờ, phương pháp điều khiển trên đã khắc phục được điểm yếu của điều khiển ... tuyến tính lân cận điểm làm việc 2.2. Chỉnh định mờ tham số PID bộđiều tốc: 2.2.1. Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID: Cơ sở của phương pháp này là dựa vào việc phân tích ... đổi đột ngột trong điều kiện làm việc hoặc trong cấu hình của đối tượng. Sử dụng điều khiển mờ để điều chỉnh các tham số PID nhằm đạt được chất lượng điều khiển tốt trong điều kiện có sự thay...
... khối của bộđiều khiển mờ 3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộđiều khiển mờ. 3.2 - Các bộđiều khiển mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộđiều ... nhiều. 1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộđiều chỉnh Tổng hợp các phần trên, tác dụng của bộđiều chỉnh tốc độ quay và bộđiều chỉnh dòng điện trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín được ... khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộđiều chỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộđiều chỉnh...
... 52 III.3 Bộđiều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiều khiển ... thì van ở vị trí đóng. Một bộđiều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... có một đầu vào và nhiều đầu ra. Hình 3.3 mô tả trực quan các nhóm bộđiều khiển mờ này. NÕu một bộđiều khiển mờ có nhiều tín hiệu vào/ra thì tương ứng mệnh đề hợp thành...
... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... TẢ TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18...
... Phân nhóm các bộđiều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộđiều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộđiều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của ... ra. Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộđiều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ ®iÒu khiÓn ... điểm của ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộđiều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộđiều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộđiều khiển mờ tr-ợt...
... Bộđiều khiển và đối tượng điều khiển. Hình 3.4. Hệ thống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào bộđiều khiển, ngõ ra bộđiều khiển là tín hiệu điều khiển u(t) để điều ... bộ biến đổi còn mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra bộ biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…). Tín hiệu điều khiển được lấy ra từ bộđiều chỉnh. Các bộ ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển thông qua tốc độ của động cơ quạt. Tốc độ gió của...
... vòng điều chỉnh và hàm truyền của bộđiều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể của mạch điều khiển nh sau :Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốc ... 51 Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiềuChơng III : thiết kế bộ chỉnh lu đIều chỉnh tốc độ độngcơ đIện một chiều Đ 3.1. Nguyên lý điều khiển Thyristor trong ... p.423 Từ đó ta xác định đợc hàm truyền bộđIều chỉnh tốc độ R là khâu PI có dạng : R = K.p + ITp.1 . Cấu trúc củabộ điều chỉnh tốc độ thực hiện bằng khuếch đại thuật toán nh...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộđiều khiển đa năng. 2.3.1. Bộđiều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộđiều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộđiều ... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộđiều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộđiều khiển nhƣ chức năng của bộđiệu khiển cổ điển, chức năng của bộđiều ... T T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộđiều khiển mờ. Một bộđiều khiển...