... U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk k ... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điềukhiểnđộng điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng...
... tốc vị trí độngĐộng BLDC điềukhiểnđiềukhiển tương ứng Bộđiềukhiển cấu tạo giống nghịch lưu bap thơng thường nhiên dòng điện dòng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt độngđiềukhiển cho ... ngõ vào Đây phương pháp điềukhiển giống với điềukhiểnđộng DC thơng thường Tốc độ độngđiềukhiển cách điều chỉnh điện áp DC cung cấp cho khóa cơng suất Điện áp ngõ vào điều chỉnh cho tốc 34 ... khóa đến động thay đổi theo thuật tốn điềukhiển Phương pháp PWM dùng cho khóa trên, khóa hay đồng thời hai khóa lúc Hình 2.23: Giản đồ xung điềukhiểnPWM kênh Trong điều chế PWM ta điều khiển...
... U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk k ... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điềukhiểnđộng điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng...
... 1.2.1.2 Bộđiềukhiểnđộng xoay chiều Bộđiềukhiểnđộng xoay chiều thiết bị dùng để điềukhiển tốc độ động điện, động cảm ứng, hay độngđồngĐộng điện xoay chiều thiết kế vào năm 1899 Động điện ... thực tế Bộđiềukhiểnđộng xoay chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp Ví dụ, dòng chảy nước hóa chất tiến trình công nghiệp thường điềukhiển cách điều chỉnh tốc độ máy bơm; hay điềukhiểnđộng gắn ... lớn sóng hài 1.2.2 Tương thích điện từ điềukhiểnđộng xoay chiều Khi điềukhiênđộng xoay chiều hoạt động, tín hiệu điều hòa xuất đầu vào đầu điềukhiểnđộng xoay chiều Nó tạo mức nhiễu điện...
... RS232……………………… ……… 43 4.3.6 Module báo ho t ng c a ng cơ ………………………… 44 4.3.7 Module o t c ng cơ ………………………………………….44 4.4 Tìm hi u phương pháp i u r ng xung (PWM) thi t k ph n m m…………………………….……………………………………… ... N TH KH I BÀN PHÍM KH I I U KHI N NG CƠ KH I VI I U KHI N KH I N I TI P KH I O LƯ NG Chương TÌM HI U V 2.1 T m quan tr ng c a Trong n n s n xu t hi n NG CƠ I N M T CHI U ng i n m t chi u i, ng ... A1015 PWM R3 100 100K R8 R6 A1015 D4 Q2A H1061 D3 Q4A H1061 1K 1 1K Hình 4.7: Sơ nguyên lý module m ch c u H 4.3.4 Module vi i u n CON NOI LCD 16 15 14 13 12 11 10 U1 21 22 23 24 25 26 27 28 J3 PWM...
... động lực: 24VDC Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điềukhiển tốc độ động Bộđiềukhiển cho phép điềukhiểnđộngcó điện áp 5V, 12V, 24V Bộđiềukhiển cho phép điềukhiểnđộng ... T để điềukhiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03/11/14 Động điện chiều • Động điện chiều có loại: Động kích từ độc lập Động kích từ nối tiếp Động ... chúng em chọn động điện kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu Ưu điểm giá thành thấp sẵn có thị trường Sơ đồ nguyên lý: • 03/11/14 Động điện chiều • Đặc tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi động (ω=...
... thêm điềukhiểnđờng truyền để chúng tơng thích với RS232 Bộđiềukhiển nh chip MAX232 b Bộđiềukhiểnđờng truyền MAX232 Vì RS232 không tơng thích với vi xử lý vi điềukhiển nên ta cần điềukhiển ... Các ghi điềukhiển a) Thanh ghi điềukhiển modem(3F8 +4) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 LOOP OUT2 OUT1 RTS DTR D0=1 : đa DTR=0 D0=0 : đa DTR =1 D1=1: đa RTS =0 D1=0: đa RTS =1 OUT1 , OUT2 điềukhiển ... tính, đặc biệt đo lờng điềukhiển Thực tế cho thấy, công ty xí nghiệp ng dụng kỹ thuật ghép nối nhiều, Ví Dụ: Những điềukhiển CNC, dây truyền công nghệ sản xuất xi măng, điềukhiển thiết bị khác...
... Các phƣơng pháp điềukhiểnđộng cảm ứng Có loại điềukhiển tốc độ động đƣợc thực VFD Điềukhiển vô hƣớng (điều khiển V/f) Điềukhiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp) Điềukhiển mômen trực ... thống điềukhiểnđộng pha Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnđộng pha đƣợc lựa chọn nhƣ hình 3.6 Các phím nhấn Trao đổi với PC Bộđiềukhiển giao diện Điềukhiển tốc độ Hiển thị LCD Bộđiềukhiển ... cuộn cảm độngĐiềucó nghĩa mát động cao, gợn mômen cao động bị giật hoạt động với tốc độ thấp 1.4.3.2 Điềukhiển vectơ Phƣơng pháp điềukhiển đƣợc gọi điềukhiển hƣớng từ thông”, điềukhiển hƣớng...
... dụng PWMđiềukhiển nhanh chậm động hay cao dùng để điềukhiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điềukhiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế mạch nguồn : boot, buck, nghịch lưu pha pha PWM ... Mạch điềukhiểnđộngcó công suất lớn (do sử dụng MOSFET) - Nhược điểm: + Mặc dù có cách ly mạch vi điềukhiển mạch động lực mạch nhiễu, điềukhiển chưa xác + Rơle khó điềukhiển bị sụt áp, động ... tốc độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ độngcó nhiều ưu việt so với loại động khác Động điện chiều có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển...
... Tri Cong Vi ĐiềuKhiển 8.13 Chương CCP PWM OUTPUT HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi ĐiềuKhiển 8.14 Chương PWM PERIOD ● Chu kỳ xung PWM xác định ... 16 17 18 23 24 25 26 Chương VÍ DỤ 1: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC 33 34 35 36 37 38 39 40 19 20 21 22 27 28 29 30 Thiết kế mạch điện sử dụng ICL298 để điềukhiểnđộng DC proteus? 10 PIC16F887 C1 C2 22p ... Timer2 ● Chu kỳ PWM tính sử dụng công thức sau: HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi ĐiềuKhiển 8.15 Chương PWM DUTY CYCLE ● Chu kỳ nhiệm vụ PWM xác định...
... U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk k ... Footer Page 40 of 134 Header Page 41 of 134 Ch-ơng Thiết kế điềukhiểnđộng điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Footer Page 42 of 134 Header...
... 1.2.1.2 Bộđiềukhiểnđộng xoay chiều Bộđiềukhiểnđộng xoay chiều thiết bị dùng để điềukhiển tốc độ động điện, động cảm ứng, hay độngđồngĐộng điện xoay chiều thiết kế vào năm 1899 Động điện ... sản xuất, điềukhiển đạt hiệu suất tối ưu Các hệ thống cần điềukhiển tốc độ động hoạt động theo yêu cầu xác, việc sử dụng điềukhiểnđộng xoay chiều có vai trò quan trọng điềukhiểnđộng điện ... Các thành phần điềukhiểnđộng xoay chiều: 6 Hình 1.4 Các thành phần điềukhiểnđộng xoay chiều Bộ chỉnh lưu: Bộđiềukhiểnđộng xoay chiều cấp nguồn điện lưới thông qua • chỉnh lưu Bộ chỉnh lưu...
... số điều biên ma = (2) 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f= const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp the phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiển ... vi điềukhiển Mạch vi điềukhiển coi trung tâm hệ thống Tại đây, vi điềukhiển đọc giá trị đo, biến đổi, tính toán, điều chỉnh xuất tín hiệu đóng ngắt van công suất tạo dòng điện điềukhiểnđộng ... loại động khó điềukhiển Đứng trước vấn đề này, kĩ sư muốn tìm phương pháp điềukhiển tối ưu, chi phí chế tạo điềukhiển thấp để đưa động không đồng ba pha ứng dụng rộng nữa, ứng dụng mà động...
... PCWAY cho ta khả giám sát điềukhiển bit nhớ PLC nhờ ta theo dõi điềukhiển bit nhớ để thực chức khởi động hay tắt hệ thống, điềukhiển trạng thái hệ thống Việc thực điềukhiển đơn giản việc ta ... Không sử dụng chức điều chỉnh độ rộng xung Sử dụng chế độ điều chỉnh độ rộng xung PWM Bảng 2.4: Bảng thông số điềukhiển P22 2.3.8 Động pha Động không đồng pha nhận giá trị điềukhiển từ biến tần ... điềukhiển biến tần thông qua PLC, ta cần thiết lập thông số cho biến tần Một số thông số biến tần VF0 Điềukhiển trong/ngoài P08 Bảng 2.2: Bảng chức thông số điềukhiển P08 Tần số điều khiển...