... Trên cơ sở các thiết bị điềukhiểntừxa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộđiềukhiểntừxađiềukhiển động cơ điện một ... hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiểntừxa qua ... mạch phát tín hiệu điềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNTỪXA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT...
... kích mở mạch điều khiển. Thiết bị thu Mạch điều khiển Dao động có điều kiện Giải mã Chuyển đổi nối tiếp sang song song Khuếch đại và Tách sóng 5 1.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm ... miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông, ... hệ thống điềukhiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điềukhiển logic như kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển. -...
... nhịp của bit F 1/8 bit =4α 4bit = 128α 1 xung đồng bộ bằng 4 xung bit Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync U KHIN T XA BNG SÓNG RF 3 LI U n t ... U KHIN T XA BNG SÓNG RF 4 - Thit k u khin nhit b. - M ru khin thit b bng tin nhn SMS hay internet. U KHIN T XA BNG SÓNG RF ... mu khin thit b t xa trong hp và ng t, nhim t U KHIN T XA BNG SÓNG RF 27...
... được lựa chọn cho đề tài là: bộ phát sử dụng sóng cao tần để truyền lệnh điều khiển, về phía bộ thu sẽ thực hiện bộđiềukhiển USB bằng vi điềukhiển có tích hợp một bộđiềukhiển USB chưa ... chính sau: Chuẩn USB 2.0, họ vi điều khiển PIC (vì vi điềukhiển mà ta sử dụng trong đề tài là vi điềukhiển PIC của hãng MicroChip), truyền tín hiệu điềukhiển sử dụng sóng cao tần. Chính ... Bộ phát có thể dùng sóng cao tần hoặc năng lượng hồng ngoại để truyền lệnh điều khiển tới bộ thu. Về phía bộ thu, để thực hiện chức năng giao tiếp USB với máy tính thì cần có một bộđiều khiển...
... điềukhiển và các phơng pháp điềukhiển thôngdụng có thể sử dụng trong bài toán điềukhiển bám.ã Mô hình điềukhiển không có phản hồiã Mô hình điềukhiển có phản hồi Thiết kế bộđiềukhiển ... Robot từ vị trí nàySVTH: Lu Xuân Công 5 Trang bị điện K42 Thiết kế bộđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành2. Bộđiều khiển, trên cơ sở trạng thái hiện tại của xe, sẽ ra lệnh điều chỉnh ... làm cho các phần tử bán dẫn bị cháy.3. Hệ điều khiển 3.1. Vai trò, nhiệm vụ của hệ điều khiển Hệ điềukhiển đợc ví nh bộ nÃo của Robot tự hành. Nhiệm vụ của nó làtổng hợp các thông tin từ hệ...
... khiềntừ xa 2.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diềukhiểntừ xa Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển bằng ... các yêu cầu về kết cấu tin tức, hệ thống điềukhiểntừxa có các yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh. - Thiết bị phải an toàn tin cậy. - Kết cấu phải đơn giản.Hệ thống điềukhiểntừxa có ... bằng vô tuyến, hệ thống điềukhiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxa bằng hồng ngoại. Do đó chúngcó những nhiệm vụ cơ bản sau: - Phát tín hiệu điều khiển. - Sản sinh ra...
... THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường Đại học Hàng hảiTóm tắt: Cơ cấu nâng của cầutrục là ... năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộđiềukhiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách giải phương trình RICCATI ... tích, từ đó người ta nghĩ đến các PP số. Sau đây sẽ trình bày PP sử dụng phương trình RICCATI.II. Thiết kế bộđiều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng tháiXét cầu trục...
... các thuật toán điềukhiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điềukhiển PLC trở thành một bộđiềukhiển số nhỏ ... và 1970, yêu cầutự động của hệ thống điềukhiển được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điềukhiển có kích thước ... các thuật toán điềukhiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điềukhiển PLC trở thành một bộđiềukhiển số nhỏ...
... tiếp tục phát triển để tạo ra chip chuyên dụng chobộđiềukhiểnxa hồng ngoại của máy lạnh hai cục. Hình 1: Sơ đồ mạch của bộđiềukhiểnxa 3.2 Module nhận Module nhận (hình 2) gồm ... (sẽ được gắn trong thiết bị được điều khiển) , một hoạt động trong vai trò là bộđiềukhiểntừxa (remote control), gửi tín hiệu đến bảng mạch thứ nhất để điềukhiển hoạt động của thiết bị đó. ... lý hoạt động 3.1 Bộđiềukhiểntừxa hồng ngoại (remote control): Module phát được thiết kế (như hình 1) bao gồm: ! Bàn phím: gồm 13 phím bấm để nhận lệnh điều khiểntừ người sử dụng ...
... Cho phép điềukhiểntừxa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.com Cho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên Ubuntu kể từ bản Dapper. Bạn có thể cho phép những người dùng ... Viewer, tiện ích này đựơc đóng gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điềukhiểntừxa đối với hệ thống của bạn thì không bao giờ là một việc ... confirmation", sau đó bạn cần phải ở tại máy tính của mình để cho phép người khác truy cập vào máy tính của mình. Nếu bạn thử truy cập từxa đến chính máy tính của mình, bạn không cần phải đánh...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ một kênh điềukhiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồhình 2.17 . Tính toán mạch điềukhiển thường được tiến hành từ tầng khếch đạingược trở lên . Mạch điềukhiển ... côngnghệ gia công kim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộđiềukhiển truyền động trục chính tự động cho máy tiện hệ T- Đ. Qua thời gian ... khiển được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mởthyristor . Các thông số cơ bản để tính mạch điều khiển: Điện áp điềukhiển thyristor : Udk = 3,0 V ;Dòng điện điềukhiển thyristor :Idk =...
... (kgm2)Khối công suất có nhiệm vụ nhận tín hiệu điềukhiểntừbộđiềukhiển (0~5VDC) biến đổi thành (0~24VDC) cấp cho động cơ.Các bộđiềukhiển dòng điện phần ứng, tốc độ động cơ được tổng ... khăn khi phải thiết kế bằng tay 1 bộđiềukhiểncho đối tượng để nhằm đạt được các 14 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY DOA2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ2.1.1. ... 1ữ3s), quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 16 3.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤUTRÚCBỘĐIỀU KHIỂNHình 3.1. Các khối chính của bộđiều khiển Trong đó :1. Khối đối tượng là quá trình cần điềukhiển (đối...
... s’ = s/2π , [mm/rad]13 Vậy bộđiều các bộđiều chỉnh của mạch kích từ là: Bộđiều chỉnh dòng điện kích từ: Bộđiều chỉnh sức điện động:3.2. Mô phỏng hệ thống điều chỉnh trên Simulink.Sơ ... [m].Momen hữu ích trên trục động cơ là:i – tỉ số truyền từtrục động cơ đến trục chính của máy.Momen cản tĩnh trên trục động cơ:η – hiệu suất bộ truyền từtrục động cơ đến trục chính.Với máy ... CẤUTRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống.Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống như sau:Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống16 Chọn Uid =10(V):Hằng...
... như : +Điều khiển Madani +Điều khiển mờ trượt +Điều khiển Takgai/Sugeno 5.Thiết kế bộđiềukhiển mờ trên Matlab5.1> Thiết bộđiềukhiển mờ dựa trên các tập mờ đầu vào/ra để điềukhiển đối ... một bộđiềukhiển R chung sao cho mô hình tuyến tính tương đương của nó tại các điểm làm việc )(),(0vuvxv chính là )(vRv. Kỹ thuật thiết kế bộ điềukhiển phi tuyến R từ các bộđiềukhiển ... THÁI.@@ Cần lưu ý bộđiềukhiển mờ cơ bản là một bộđiềukhiển mờ tĩnh nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị hiện thời. Để giải quyết được các bài toán điềukhiển động bộđiềukhiển mờ cơ bản...