...
Trên cơ sở các thiết bị điềukhiểntừxa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng
Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộđiềukhiểntừxađiềukhiển động cơ
điện một ... mạch phát tín hiệu điềukhiển
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
87
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂNTỪXA
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển
và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài
“Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điềukhiểntừxa qua...
... điềukhiển và phạm vi ứng dụng.
1.1.3.1 Các bộđiều khiển.
Ta có các bộđiều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính.
1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng.
1. Máy tính.
- Dùng trong những chương trình phức ... kích mở mạch điều khiển.
Thiết
bị thu
Mạch điều
khiển
Dao động
có điều kiện
Giải
mã
Chuyển đổi nối tiếp
sang song song
Khuếch đại và
Tách sóng
5
1.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm ... miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ
đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ
liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông,...
... thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điềukhiển 1 nhóm tiristo t
1
,t
3
,t
5
nên
chỉnh lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản hơn điềukhiển sơ đồ có điều
khiển.
.Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển:
Số ... sức điện động để bảo vệ các
Transistor khỏi bị quá áp.
3.1: Tính toán các khâu trong mạch điều
khiển:
3.3.1 .Tính toán khâu đồng bộ:
25
U 2
.
U ~
- E
+ E
+ E 1
R 1
+
-
3
2
1
84
T R F
1 5
4 ... cung cấp cho hàn hồ quang có thể là xoay chiều hoặc một
chiều.
Trong đó nguồn hàn hồ quang một chiều có hai loại là :
- Bộ biến đổi quay (máy phát hàn một chiều).
- Bộ biến đổi tĩnh (bộ chỉnh...
... yu là loc tính k thun ca Diode ch
thun tc tc tính này s do nhà sn
xut cho bit.
1.2.8 ... nhịp của bit F
1/8 bit =4α
4bit = 128α
1 xung đồng bộ bằng 4 xung bit
Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync
U KHIN T XA BNG SÓNG RF
3
LI U
n t ...
dng, gây lãng phí tính nu khin. V bo hành ca mch không
m b
ng phát trin c tài làu khic nhiu thit b , giao
tip vi máy tính, u khin...
... tốt điều này làm giảm điện kháng bộ lọc dẫn đến giảm
kích thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điềukhiển 1 nhóm tiristo t
1
,t
3
,t
5
nên
chỉnh lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản hơn điềukhiển ... Đặc tính ngoài là đường biểu diễn quan hệ giữa áp trên hai đưa ra của
máy với dòng tải.
Các đặc tính ngoài của nguồn điện
Hàn:
1: Đặc tính dốc
2: Đặc tính thoải
3: Đặc tính cứng
4:Đặc tính ... lưu cầu 3 pha điềukhiển không đối xứng.
- Chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển.
2.1: Các phương án thiết kế.
2.1.1: Chỉnh lưu ti aba pha có điều khiển.
. Sơ đồ đồ thị:
. Công thức tính toán:
-...
... được
lựa chọn cho đề tài là: bộ phát sử dụng sóng cao tần để truyền lệnh điều khiển,
về phía bộ thu sẽ thực hiện bộđiềukhiển USB bằng vi điềukhiển có tích hợp
một bộđiềukhiển USB chưa ... là một bộ thu ghép nối với máytính thông qua cổng USB. Bộ
thu này nhận lệnh từbộ phát và truyền đạt lại lệnh đó tới máy tính. Bộ thu dễ
sử dụng, không cần driver và lấy nguồn từmáy tính. ... Bộ phát có thể dùng sóng cao tần hoặc năng lượng hồng ngoại để
truyền lệnh điề
u khiển tới bộ thu. Về phía bộ thu, để thực hiện chức năng giao
tiếp USB với máytính thì cần có một bộđiều khiển...
...
Khởi động máy phát cần hoà, có thể chọn khởi động máy phát tại chỗ hoặc từ bảng
điện chính bằng cách bật công tắc chọn trên bảng điềukhiểnmáy phát tại chỗ. Giả sử
chọn điềukhiểntừxa thì ta ... lái đơn giản thì
cụm van điện từđiềukhiển hướng đi được điềukhiển bởi công tắc xoay đặt trong cụm
điều khiển (bộ khuyếch đại tín hiệu không hoạt động).Khi điềukhiển bẻ lái sang trái
hoặc ... nguồn cho đồng bộ kế từ 2 phía là máy phát số 1 và lưới điện.
Quan sát đồng bộ kế điều chỉnh tay gạt GS11(S12) sao cho đồng bộ kế quay theo
chiều kim đồng hồ với tốc độ chậm.Khi đồng bộ kế...
... điềukhiển và các phơng pháp điềukhiển thông
dụng có thể sử dụng trong bài toán điềukhiển bám.
ã Mô hình điềukhiển không có phản hồi
ã Mô hình điềukhiển có phản hồi
Thiết kế bộđiềukhiển ... K42
Bộ cách ly
Mạch động lực
Động cơ trái
Động cơ phải
Thông tin từ
hệ quang học
Tính độ lệch
vận tốc 2 bánh
Bộ phản
hồi tốc độ
Bộ phản
hồi tốc độ
Bộ điều chế
độ rộng xung
Bộ điềukhiển ... làm
cho các phần tử bán dẫn bị cháy.
3. Hệ điều khiển
3.1. Vai trò, nhiệm vụ của hệ điều khiển
Hệ điềukhiển đợc ví nh bộ nÃo của Robot tự hành. Nhiệm vụ của nó là
tổng hợp các thông tin từ hệ...
... hiệu khởi động từxa
tới máytính và sẵn sàng cho chế độ điềukhiểntừ xa.
Khi có tín hiệu từmáytính phát lệnh khởi động bơm Ballast thì làm cho tiếp điểm điều
khiển từmáytính ở 1-2/PMS/290 ... mạch điềukhiển aptomat
chính.
2.4.4. Tự động hoà đồng bộchomáy phát số1 ( page 170):
PMS-DG1, PMS-DG2, PMS-DG3 là các tiếp điểm được đưa ra từmáytính để điều
khiển hoà đồng bộcho các máy ... chiu ngc.
PB1ữ7 : cỏc tiếp điểm được điềukhiểntừmáy tính.
SA1 : công tắc chọn chế độ điềukhiển tại chỗ hay từ xa.
PMS : bộ quản lý nguồn kết nối với máy tính.
SB4,SB5 : nút ấn khởi động động...
... khiềntừ xa
2.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diềukhiểntừ xa
Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ
một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển bằng ... bằng vô tuyến, hệ thống điềukhiển từ
xa bằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxa bằng hồng ngoại. Do đó chúng
có những nhiệm vụ cơ bản sau:
- Phát tín hiệu điều khiển.
- Sản sinh ra ... thống điềukhiểntừxa có các yêu cầu
sau:
- Tốc độ làm việc nhanh.
- Thiết bị phải an toàn tin cậy.
- Kết cấu phải đơn giản.
Hệ thống điềukhiểntừxa có hiệu quả cao là hệ thống đạt tốc độ điều...
... khi máy đang ở vị trí hạ
Hình chiếu bằng, chiếu cạnh của băng tải và chiếu đứng
Mặt trước của bộ phận bốc gắp (hình chiếu đứng )
Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp
Hình chiếu cạnh của máy ... vị trí với các nhiệm vụ theo vị trí
Sau đây là một số h
ình cụ thể của máy
Hình chiếu đứng và chiếu bằng của toàn bộ máy
- Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên (di chuyển tịnh tiến hướng
lên ... máy bốc gắp sản phẩm
CH Ư ƠNG 4
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI
Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng
bộ AllenBradey
- Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển...
... : Set cho lan khoi dong dau tien
Q1.1
C1M0.0
Network 5 : Cap cho bang tai
M2.1
C3M0.0
Network 6 : Set tin hieu cho qua trinh khoa chot
R
Q0.7
M2.1M0.0
Network 7 : Du dieu kien de khoa chot dinh ... của I0.4) đóng cấp
nguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóng
tiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0.7(lúc này chốt định vị sẽ mở chốt cho hai kết
không qua ). Khi ... I0.2 mở ra ngắt mạch cấp
choQ0.2 thì hạ 1 dừng
- Sau đó tiếp điểm thường mở I0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho lệnh set M0.2.Lúc
này ti
ếp điểm M0.2 sẽ đóng lại cấp nguồn cho Q0.6(suất lệnh gắp chai...
... mở máy nghiền
hoạt động. Đồng thời van V4 mở để cho nước trộn cùng với malt
- Van V7 mở (van V6 đóng) máy bơm M2 sẽ đẩy nguyên
li
ệu sang nồi nấu malt
3. Làm vệ sinh
Quá trình làm vệ sinh máy ... nhất ). Máy nghiền gạo gồm có một
động cơ xoay chiều công suất 11kw (trạng thái hoạt động của
động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt
gồm một động cơ 5,5kw điềukhiển hai ...
hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điềukhiển bằng tín hiệu
điện.
Trước khi thực hiện công đoạn nghiền, gạo và malt được s
àn
k
ỹ bằng máy sàn trước khi cho vào hai tank dự trữ, nhằm loại...
... băng tải) thì
máy bốc chai sẽ không thực hiện thả chai xuống băng tải
Bäü kiãøm tra aïp
2/3
Van VT1
Hình I.13: Sơ đồ điềukhiển tay kẹp máy bốc
Việc kẹp chai và thả chai được điềukhiển thông qua ... 5/2 ), vị trí của van này được điềukhiển
bằng tín hiệu điện. Ở vị trí đang xét thì tay kẹp mở, để kẹp thì cần
có tín hiệu điềukhiển van VT1 ở vị trí 2.
b. Máy rửa chai
Dùng dung dịch NaOH ... cài đặt tọa độ bởi PLC SCL
5/03 của hãng Allen-Bradley
Bộ phận kẹp chai ,chốt định vị được điềukhiển bằng khí nén
(xem hình sơ đồ điềukhiển khí nén ).
Panel
DH-485
RS-232
ENCODE
I/O
Digital
Scanport
CPU...