... 222111213212121=+=+=+=+−rbarbarbarbannnnnnKKKprrpbrparpbrpbbpabparpabpaaKKKrbarbarbappprrrbbbaaaωωωωωω0WKBBP0WNKT112/25/20082118sin15sin12sin9sin6sin3sin16sin13sin10sin7sin4sin1sin360171411852180321==+++++=++ooPhương trình ñiều kiện Mỗi trị ño thừa sẽ cho mộtphương trình ñiều kiện, r trị ñothừa ->r phương trình ñiều kiện 12/25/20088Tên Trị ño Chiềudài1 1.005 12 ... 11h2h3h4h5hA12312/25/20083 Dùng khai triển Taylor, giữ ñến số hạng bậcnhất: Áp dụng cho các phương trình ñiều kiện, chúng ta sẽ có:( )()0 , ,,, ,,221111211211=+∂∂+∂∂+= vLvLLLLLLLñonñoñonϕϕϕϕ(...
... 12/25/200810Tính các bước còn lại của bài toán bình sai lưới khống chế trên?12/25/20081Nguyễn Quang Minh Phương trình ñiều kiện hình12300)180321(0180321180321321321321=+++=−+++++=−+++++=++ωvvvvvvvvvñoñoñoñoñoño12/25/20086Lưới ... trình ñiều kiện tọa ñộ231ACEBDαα12αSSLưới khống chế và các phương trình ñiều kiện 231ACEBDαα12αSS12/25/20089Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện TT δ*10E-6 ... vị231ACEBDαα0032118001803213180218011801180321321=+++=+++×−−+++=×−−++++−+−+−=⇒+−=ωααααααααvvvnvvvnñoñoñooCDABoCDABoooABCDoABBEPhương trình ñiều kiện phương vị231ACEBDααBEα12/25/20082 Phương trình ñiều kiện góc cố ñịnh2300)321(0321321321321321=+++=−+++++=−+++++=++ωβββvvvvvvvvvñoñoñoñoñoño1ABC00)360171411852(360171411852360171411852171411852171411852171411852=++++++=−+++++++++++=+++++++++++=+++++ωvvvvvvvvvvvvvvvvvvoñoñoñoñoñoñoooPhương...
... 12/25/200810ðánh giá ñộ chính xác: - Xác ñịnh sai số trungphương231ACEBDαα12αSSS?,=YXmm?=Sm ðánh giá ñộ chính xác: - Xác ñịnh sai số trungphương - Sai số trung phương trọng số ñơn ... Ka=-0.5 Kb=-0.25 Kc=0.625 ðánh giá ñộ chính xác: - Xác ñịnh sai số trungphương - Sai số trung phương trọng số ñơn vị P – Trọng số của hàm ñại lượng cần ñánh giáñộ ... E3 -1 Ka Kb Kc [tff] Tính số phương trình ñiều kiện Lập các phương trình ñiều kiện số hiệu chỉnh Lập bảng hệ phương trình chuẩn số liên hệ Giải hệ phương...
... khối hệ thống điều khiển hướng của tàu không gian. Giả sử hằng số thời gian T của bộ điều khiển là 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad2/s2, tìm hệ số tắt dần của hệ thống3.10. Xét hệ thống điều khiển ... Bài tập 1.1. Tìm biến đổi Laplace ngược của F(s) với:( )221)(2++=ssssF1.2. Tìm biến đổi ... thống.4.10. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín( )54)1()(2+++=ssssKsG; H(s) = 14.11. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín( )( )1149)(2+++=ssssKsG;...
... bộ điều khiển quá trìnhtrong thực tế là bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển dựa vào giá trị đo đượccủa biến cần biến điều khiển, so sánh với giá trị định mức (giá trị đặt) và sử dụng sai ... bị điều khiển 9Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển là phần cốt lõi của một hệ thống điều khiển quá trình trong công nghiệp. Một bộ điều khiển có thể là một thiết bị điều khiển đơn lẻ, một khối ... độthực tới bộ điều khiển tương tự khí nén. Nhiệt độ nước yêu cầu được đặt trênthang đặt nhiệt độ của bộ điều khiển. Bộ điều khiển sẽ điều chỉnh tín hiệu đầu ratuỳ thuộc vào sự sai khác giữa...
... dung sai và sai lệch của khâu bù.Với dung sai khâu bù là khâu thành phần tăng Sai lệch trên của khâu bù áp dụng công thức (4)STbù = STB1 = [ ])(1.0)(100)300)(1(20011mmm ==à Sai lệch ... dung sai , sai lệch khâu bù N2 là khâu thành phần giảm+ Sai lệch trênSTbù = STN2 = + =+=miAinmiiAiibuSTSDSD111)(1(6) STN2 = [ ]08.011 = +0.8 (mm) +Sai ... aTbmin là dung sai úng vơi nón là nhỏ nhất , sẽ thoả mÃn khâu khắt khe nhất do đó khâu có aTB lớn hơn sẽ tự thoả mÃn)*Theo phơng pháp đổi lẫn hoàn toàn. -Bài toán nghịch (Biết dung sai khâu khép...
... 2Lời nói đầu Cuốn sách Bàitập dung sai bao gồm các dạng bàitập mẫu và những đề bàitập điển hình nhằm vận dụng những lý thuyết đà học trong môn học dung sai và đo l-ờng trong cơ khí ... và phần bàitập áp dụng Bài tập tổng hợp So với cuốn sách H-ớng dẫn bàitập cơ sở tính đổi lẫn trong chế tạo máy in năm 1984 lần biên soạn này tác giả đà bổ xung một số nội dung bài 36Ph-ơng ... hai phần Bài tập điển hình cho các ch-ơng Ch-ơng I. Những khái niệm cơ bản về kích th-ớc - sai lệch , dung sai và lắp phép Ch-ơng II. Sai số gia công chi tiết Ch-ơng III. Dung sai lắp ghép...