bao cao thi nghiem dieu khien
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... hình nhiễu không xác, nhiễu đo được, nên sai lệch tĩnh tồn Thực tế, điều khiển lý tưởng tính khả thi 2.2 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Lưu đồ PID: Sơ đồ Simulink Sử dụng P 1000 900 800 ... 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nhận xét: - hệ thống cải thi n đạt sát giá trị đặt 7000 - Khi đo giá trị ta giảm nhiễu, giá trị sai lệch In Out flow nhỏ ... Out Flow1 Out Flow2 Out Flow3 Bộ điều khiển 1: K1=4, T1=2.6 Bộ điều khiển 2: K2 = 0.6, T2 = 4.8 Thi t kế sách lược điều khiển phản hồi Lưu đồ P&ID 4.1 Bộ điều khiển P Đồ thị Scope hiển thị SP1/Level1,...
- 43
- 2,427
- 30
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... T=0.1ms với Gkz1, Gkz2, Gkz3) hàm truyền gián đoạn theo phương pháp FOH TUSTIN bám sát với có biên độ cao so với phương pháp ZOH khoảng thời gian Xây dựng mô hình trạng thái ĐCMC miền thời gian liên ... Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Với đối tượng dòng điện, ta coi gần thi t bị chỉnh lưu khâu tỉ lệ quán tính bậc số thời gian Tt=100µs ta có hàm truyền mạch phần ứng ... 0.01046 z^-1 + 0.001998 z^-2 - 1.362 z^-1 + 0.3656 z^-2 Sampling time: 0.0001 Thi t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat với L1(z-1) đa thức mũ âm bậc L1(z-1) = l0 +...
- 18
- 1,709
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... giá trị x1+x2 điều khiển(0.9) Nhận xét chung: +Thi t kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình sai lệch tĩnh sau N bước trở theo quĩ đạo mong muốn +Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat ... Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Với đối tượng dòng điện, ta coi gần thi t bị chỉnh lưu khâu tỉ lệ quán tính bậc số thời gian Tt=100µs Sử dụng mô hình với tần số thời ... z^-1 + 0.9043 z^-2 Sampling time: 1e-005 Ta thu hàm truyền đối tượng dòng sau: Gi(z) = 1 .Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat với L(z-1)=l0+l1.z-1 -Từ Gi(z) trên, ta có B(z-1)=b0+b1.z-1+b2.z-2...
- 36
- 1,453
- 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... lead-beat Nhận xét: Ta thấy dùng ĐK Deat-Beat đầu đạt giá trị xác lập sau chu kỳ trích mẫu 2.2 Thi t kế theo phương pháp cân mô hình -Hàm truyền Hz 0.0009195 z + 0.0006603 Hz= -z^2 ... xét: mô hình đối tượng có thành phần tích phân nên thêm khâu khếch đại thời gian xác lập hệ cải thi n đáng kể Ở ta chon K=50 >> Gn=feedback(Gns,1); >> step(Gn); >> hold on; >> Gn=feedback(50*Gns,1); ... Step Response 1.4 1.2 Amplitude 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 15 20 25 Time (sec) 30 35 40 45 50 hình 3.3 Thi t kế điều chỉnh PI cho tốc độ động Tiêu chuẩn tích phân bình phương >> Gnz=c2d(Gns,0.001,'zoh')...
- 20
- 1,424
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... disp('>') P1=[0.2 0.3]; K1=acker(A1,B1,P1) H1=ss(A1-B1*K1,B1,C1,D1,T1) K2=acker(A2,B2,P1) H2=ss(A2-B2*K2,B2,C2,D2,T2) disp('
- 30
- 1,107
- 9
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... gián đoạn theo phương pháp ZOH ta có: Gs(z)= 1.845 z + 0.01347 B ( z −1 ) = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thi t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 ... 0.001347) 0.3528 z + 1.328 z − 0.812 z z − 0.651z − 2.804 z − 0.048 Dùng Simulink mô ta có: Kết quả: Thi t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI...
- 11
- 1,447
- 3
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... Integrator Transfer Fcn Nhận thấy đồ thị mô đồ thị nhận dạng có sai khác định Để đạt sai số tối thi u, ta điều chỉnh tham số K T Với K = 4.5 T = 1.5, ta có đồ thị 35 30 25 20 15 10 0 10 1.6 Sách...
- 27
- 2,405
- 0
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... sát Vũ Thế Cường Page 12 Hình 7: Mô simulink cho điều khiển thi t kế phương pháp Dead - Beat Hình 8: Kết mô simulink với điều khiển thi t kế phương pháp Dead - Beat 2.1.3 L2z= l01+l11Z^-1+l12Z^-2 ... step(Gk2) 2.1.4 Mô khảo sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thi t kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thi t kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU ... 4.064e-005 z^2 + 0.0001585 z + 3.865e-005 -z^2 - 1.904 z + 0.9043 2.1 Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead – Beat 2.1.1 L1z= l0 + l1z˄-1 b0= 4.064;b1=0.0001585;b2=3.865;a0=1;a1=-1.904;a2=0.9043;...
- 23
- 1,095
- 7
Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
- 39
- 1,127
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
... (overshoot: 63.5%), cần thi t kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gian xác lập lớn (setting time: 0.119s), sử dụng phương pháp học để thi t kế điều khiển có thời ... khếch đại thời gian xác lập hệ cải thi n đáng kể Ở ta chon K=50 >> Gn=feedback(Gns,1); >> step(Gn); 15 0.3 >> hold on; >> Gn=feedback(50*Gns,1); >> step(Gn); 3.2 Thi t kế điều chỉnh PI cho tốc độ ... thi t kế điều khiển có thời gian đáp ứng cỡ 0.02ms đến 0.03ms 1.4 Gián đoạn hóa mô hình với giả thi t chu kỳ trích mẫu T=0.01s T=0.1s >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.001206 0.0754 57.89]) A = -62.521...
- 25
- 1,191
- 1
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... sát thi t kế: Sơ đồ Simulink vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng điều khiển thi t kế theo kiểu cân mô hình: Kết mô (với chu kì trích mẫu T1 = 0.1( ms ) ): Hình 11– Đáp ứng bước nhảy vòng ĐC dòng thi t ... điều khiển Dead-beat GR ( z ) thi t kế được, đầu xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau chu kì trích mẫu Thi t kế điều khiển dòng theo phương pháp cân mô hình Ta thi t kế điều khiển cho sau bước, ... sát thi t kế Sơ đồ Simulink vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng điều khiển thi t kế theo kiểu cân mô hình: Kết mô (với chu kì trích mẫu T1 = 0.1( ms ) ) Hình 12– Đáp ứng bước nhảy vòng ĐC dòng thi t...
- 31
- 1,026
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008