bai giang dien tu quan he tu lop 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... khóa:control, control theory, control system, feedback controlTD: Automatic Control Systems, B. C. Kuo.Modern Control Engineering, K. Otaga.Modern Control System Theory and Design, S.M. ShinnersFeedback ... Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc ... Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyếnNội dung môn họcNội dung moân hoïc ...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40km/h1. Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin.2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h,...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... lỏng cần giữ không đổi). … 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20Nguyên tắc 5 Nguyên tắc 5 : : Nguyên tắc phân cấpNguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... hóa. Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) là hàm thay đổi theo thời gian nhưng đã biết trước. Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước theo thời gian. 26 ... 26Phân loại theo chiến lược điều khiểnPhân loại theo chiến lược điều khiển Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng ... hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... kế hệ thống là phương trình trạng thái. Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Kỹ thuật thiết kế trong miền thời gian ... tích và thiết kế hệ thống là hàm truyền. Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến một ngõ vào, một ngõ ra. Kỹ thuật thiết kế trong miền tần số. Các phương ... của môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến các phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra. Do vậy kiến thức có được từ môn học giúp kỹ sư...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... teá 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển hiện đại sẽ được ... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học). Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học: Trí tu nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống ... phỏng (bậc Cao học) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32Các môn học liên quan Các môn học liên quan Để có thể thiết kế được các hệ thống điều khiển ở cấp thực thithực tế, ngoài...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 38Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trìnhHệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình ...
- 5
- 491
- 4
Soạn bài Chữa lỗi về quan hệ từ
... đối xử của họ.Gợi ý: Các quan hệ từ với, tuy, bằng trong các câu này có thích hợp không? Đây là trường hợp dùng sai nghĩa của quan hệ từ, có thể thay với bằng như, thay tuy bằng dù, thay bằng ... - Ngày nay, chúng ta cũng có quan niệm với cha ông ta ngày xưa, lấy đạo đức, tài năng làm trọng.- Tuy nước sơn có đẹp đến mấy mà chất gỗ không tốt thì đồ vật cũng ... thiếu chủ ngữ là việc dùng các quan hệ từ không đúng đã biến thành phần chủ ngữ của câu thành thành phần phụ trạng ngữ. Cách chữa chung cho loại lỗi này là bỏ các quan hệ từ để khôi phục chủ ngữ...
- 2
- 11,927
- 37
Bài giảng điện học : chương v từ trường không đổi
... bànluônchỉtheo hướng bắc-nam đượcpháthiệnvàokhoảng năm 1000. 1600: William Gilbert làm thínghiệmvàchỉ ra rằng hiệntượngtrên có thể giảithíchnếugiảthiếtcả trái đấtlàmột nam châmcựclớn.“The Earth ... lnbng:304rrsIdBdrrrìàà= 15 Định luật Ampere (cont. 2) Biểuthứccường độ từ lực: Biểuthứctổng quỏt dng vector:22221110sin.sin4 rdsIdsIdFàà=311220)(4 rrsdIsdIFdrrrrììàà= 83. Quan ... lựctương tác giữa chúngđược truyềnnhư thế nào ?-Vớimộtdòngđiện, tính chấtcủa không gian xung quanhdòng điệncóbị thay đổi không ? Chương trình VậtlýPT: thôngthường khi xảyratương tácgiữahaivậtthì:-cácvậtphảitiếp...
- 24
- 773
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... niệm Định nghóa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô ... KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 8 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4Khái niệmKhái niệm 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7Các khâu phi tuyến ... tríKhaâu relay 2 vò trí 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8Các khâu phi tuyến cơ bảnCác khâu phi tuyến cơ bản<≥−=) nếu0)nếuDuDuuDuKy||(||())sgn((Khâu khuếch đại...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... các hàm phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Mô tả hệ phi tuyến dùng phương ... phi tuyến dùng phương trình vi phânMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới dạng phương trình vi phân phi tuyến ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... dừng của hệ phi tuyếnĐiểm dừng của hệ phi tuyến==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến: Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:),( ... hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 24Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1Thí dụ 1 PTTT:==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&)(94 65. 0)( 354 4.0)()(2),(11tutxtuAkAtgxaCuD+−=+−=xf)())(),((1txtuth ... PTTT:==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&)(94 65. 0)( 354 4.0)()(2),(11tutxtuAkAtgxaCuD+−=+−=xf)())(),((1txtuth =xtrong đó:y(t)u(t)qinqoutThông số hệ bồn chứa :2322sec/9818.0 ,.sec/ 150 100 ,1cmgCVcmkcmAcmaD=====...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... TPHCM 25 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1Thí dụ 1(tt)(tt)Tuyến tính hóa hệ bồn chứa quanh điểm y = 20cm: Xác định điểm làm việc tónh:201=x 05. 1 354 4.0),(1=+−= ... uxuxf94 65. 0=u⇒ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 2Thí dụ 2 PTTT:==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx&Thông ... 32Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việcĐiều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản...
- 8
- 408
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25