4 4 quỹ đạo di chuyển của ue trong mô phỏng
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học
... 36 Hình 4. 2 C u trúc c a chân robot .36 Hình 4. 3 Các mặt phẳng đ Hình 4. 4 Các giai đo n c b n c a bàn chân c a chu kì b Hình 4. 5 Các thông s c a mô hình robot 40 Hình 4. 6 Các v ... 4. 1 Ho ch đ nh qu đ o chân 35 4. 1.1 Qu đ o bàn chân .37 4. 1.2 Qu đ o hông 46 4. 2 Xây dựng qu đ o cân dựa vƠo động h c vƠ động lực h c 49 4. 3 Đi u n ... 48 .52 Hình 4. 12 Qu đ o CoP(ZMP) pha đ n SSP không ổn đ nh .52 Hình 4. 13 Qu đ o CoP(ZMP) pha đôi DSP ổn đ nh .53 Hình 4. 14 Ph Hình 4. 15 Bộ u n ZMP .55 Hình 4. 16...
- 92
- 364
- 3
HƯỚNG DẪN GIẢI MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP CƠ BẢN VỀ CÁC QUY LUẬT DI TRUYỀN CỦA MENĐEN TRONG BỒI DƯỠNG HỌC SINH GIỎI MÔN SINH HỌC LỚP 9
... li kiểu hợp F2 gen F2 hợp F1 F1 F2 F2 hình F2 21 41 31 (1: 2: 1) 21 3: 22 42 32 (1: 2: 1)2 22 (3: 1)2 23 43 43 (1 : 2: 1)3 23 (3: 1)3 n 2n 4n 3n (1: 2: 1)n 2n (3: 1)n Các tỉ lệ phân tính ... Tính trạng màu sắc hạt có tỉ lệ kiểu hình F2: 3 /4 hạt vàng : 1 /4 hạt xanh - Tính trạng hình dạng vỏ hạt có tỉ lệ kiểu hình F2: 3 /4 vỏ trơn : 1 /4 vỏ nhăn Như nói, tỉ lệ thu hai tính trạng tích ... luật di truyền Men Đen cách giải tập phần Chính mạnh dạn trình bày chuyên đề: “Hướng dẫn giải số dạng tập quy luật di truyền MenĐen bồi dưỡng học sinh giỏi môn Sinh học lớp 9” II MỤC ĐÍCH CỦA...
- 23
- 2,117
- 1
BÀI 4 LẬP TRÌNH TƯƠNG TÁC VÀ MFC TRONG MÔ PHỎNG doc
... MFC • Khởi tạo môi trường OpenGL MFC: Lớp OpenGlInit Giao di n người dùng (UI) • Giao di n người dùng kết nối người dùng máy tính – Giao di n dòng lệnh (Console) • Dựa văn – Giao di n người dùng ... định xuất/nhập • Mô hình giao di n đồ hoạ: người sử dụng kiểm soát! Lập trình hướng kiện • Cấu trúc chương trình giao di n cần đáp ứng kiện người dùng Các loại kiện: nhấn chuột, di chuyển chuột, ... break; } 14 MayaCamera • Để thao tác với mô hình mô chuột theo kiểu phần mềm Maya Autodesk, sử dụng lớp MayaCamera • Khi đó, thao tác điều khiển camera với chuột sau: – phím trái chuột để xoay mô hình...
- 32
- 551
- 4
MÔ MEN TỪ DỊ THƯỜNG CỦA MUON TRONG MÔ HÌNH 331 TIẾT KIỆM VÀ PHIÊN BƒẢN SIÊU ĐỐI XỨNG
... cho [46 ] Trong giới hạn u gVZ 4s2W − cϕ + gVZ 4s2W − − sϕ 3− 4s2W cϕ 3− 4s2W gAZ , + sϕ , gAZ − cϕ + − − (2.36) v, w ta có: sϕ − 4s2W cϕ − 4s2W , + sϕ , (2.37) √ Trong t2ϕ − 3−4s2w v 2c4w ω ... 2 .4 KẾT LUẬN 21 22 24 26 27 28 28 29 30 32 32 34 34 37 38 40 41 43 46 48 50 51 51 53 53 56 59 60 61 66 ... giới hạn mô hình chuẩn 2.3 Đóng góp vào mô men từ dị thường muon mô hình E331 Mô men từ dị thường khảo sát số mô hình 331 [ 54 59] Trong phần mô men từ dị thường muon khảo sát khuôn khổ mô hình...
- 115
- 627
- 1
MÔ MEN từ dị THƯỜNG của MUON TRONG mô HÌNH 3 3 1 TIẾT KIỆM và PHIÊN bƒản SIÊU đối XỨNG
... Code: 66 44 01 03 Supervisor Information ◦ Full name: Đỗ Thị Hương ◦ Degree : Doctor 2011 ◦ Institution: Institute of physics ◦ ◦ ◦ ◦ Major: Theoretical physics Full name: Marcos Rodriguez Academic ... thích vấn đề mô men từ dị thường với giá trị thích hợp tanγ tỉ số hai trung bình chân không Đồng thời từ so sánh giới hạn giá trị khối lượng hạt siêu đối xứng mô hình cỡ 1TeV Các giá ... Science and Technology Summary of the new findings of the thesis We calculate the analytical one loop contribution to the muon anomalous magnetic dipole moment in the 331 economical model (E331)...
- 4
- 317
- 0
Bai 4 lap trinh tuong tac va MFC trong mo phong
... MFC • Khởi tạo môi trường OpenGL MFC: Lớp OpenGlInit Giao di n người dùng (UI) • Giao di n người dùng kết nối người dùng máy tính – Giao di n dòng lệnh (Console) • Dựa văn – Giao di n người dùng ... định xuất/nhập • Mô hình giao di n đồ hoạ: người sử dụng kiểm soát! Lập trình hướng kiện • Cấu trúc chương trình giao di n cần đáp ứng kiện người dùng Các loại kiện: nhấn chuột, di chuyển chuột, ... OnEraseBkgnd(), OnTimer(), OnDestroy() Bước 4: Thêm dòng lệnh tương ứng vào hàm xử lý kiện 21 Bước 1: Tạo ứng dụng SDI • Trong Visual Studio bấm Ctrl+Shift+N để tạo Project • Trong hộp thoại chọn Visual C++/MFC...
- 38
- 469
- 0
Chương 4 các quy luật di truyền cùa mendel (bộ môn di truyền học)
... 3 /4 trơn : 1 /4 nhăn Tổ hợp tính trạng trơn vàng có xác suất là: 3 /4 × 3 /4 = 9/16, trơn xanh: 3 /4 × 1 /4 = 3/16, vàng nhăn: 3 /4 × 1 /4 = 3/16, lục nhăn: 1 /4 × 1 /4 = 1/16 Hình 4. 5 Sơ đồ mô tả phép ... thấy di truyền cặp 73 tính trạng độc lập Sự độc lập chứng minh toán học xác suất kiện độc lập với trùng hợp tích xác suất kiện Tỉ lệ phân li cặp vàng - lục 3 /4 vàng : 1 /4 lục cặp trơn - nhăn 3 /4 ... số loại giao tử số loại tố hợp F2 số kiểu gen F2 Số kiểu hình F2 2 22 = 42 = 16 32 = 22 = 23 = 43 = 64 33 = 27 23 =8 2n 4n 3n 2n n Có thể lai với cặp tính trạng nhiều P: G: AABBDD x ABD aabbdd...
- 13
- 672
- 4
CHUYÊN đề 4 QUI LUẬT DI TRUYỀN CỦA MEN ĐEN
... 36 B 15 C 21 D 45 b Tỉ lệ KG AaBB F2 A 1/16 B 1/8 C 3/32 D 3/16 c Tỉ lệ KG aabb AaBb F2 A 1/8 3/16 B 9/ 64 3/16 C 1/8 /4 D 9/ 64 /4 d Tỉ lệ KH A-B- F2 A 21/ 64 B 18/ 64 C 14/ 64 D 27/ 64 e Tỉ lệ KH A-bb ... F2 A 9/ 64 21/ 64 B 7/ 64 21/ 64 C 9/ 64 27/ 64 D 7/ 64 27/ 64 Câu 5: Cho biết không xảy đột biến, tính theo lí thuyết, xác suất sinh người có alen trội cặp vợ chồng có KG AaBbDd 15 27 32 64 64 16 A B ... nhiều lặn A 9/32 B 15/ 32 C 27/ 64 D 42 / 64 2/ KH có tính trạng trội A 156/256 B 243 /256 C 212/256 D 128/256 3/ Kiểu gen có alen trội A 7/ 64 B 9/ 64 C 12/ 64 D 15/ 64 28 ...
- 28
- 553
- 0
Vì sao đường di chuyển của bão đi theo quy luật nhất định.doc
... Sự kết hợp nội lực ngoại lực buộc hớng di chuyển bão chịu ảnh hởng lớn áp cao phó nhiệt đới Thái bình dơng Mới đầu bão phía nam áp cao nhiệt đới, thờng di chuyển theo hớng tây bắc Nhng đến rìa ... cao, vào phía tây bắc tâm áp cao phó nhiệt đới Lúc ảnh hởng ngoại lực thay đổi, khiến bão lại di chuyển phía đông Kết hợp với nội lực, bão lúc hớng đông bắc Do cờng độ, trạng thái duỗi phía tây, ... vùng gió mạnh xoáy lớn dần Nếu hình thành biển nhiệt đới, đờng kính khoảng 100 km sau phát triển, di chuyển tới gần 30 độ vĩ bắc, đờng kính tăng gấp 10 lần so với lúc đầu Đoạn đờng tiếp sau sức mạnh...
- 2
- 548
- 0
Tài liệu 4 quy luật cơ bản của tư duy logic ppt
... chu di n thuật ngữ Logic S,P,M suy luận vừa khôi phục c Xác định mô hình hóa mối quan hệ thuật ngữ Logic suy luận d Xác định mô hình hóa mối quan hệ thuật ngữ logic suy luận e Hãy thực phép chuyển ... Thời gian 120' Câu 1: Trình bày định nghĩa nội hàm ngoại di n khái niệm Lấy khái niệm khoa học làm ví dụ phân tích để rõ nội hàm ngoại di n khái niệm Câu 2: Tìm phán đoán đẳng trị với phán đoán ... thuẫn vốn có xem xét thân vật tượng Ví dụ: Ánh sáng vừa có tính chất sóng , vừa có tính chất hạt 4. Qui luật lí đầy đủ : a,Nội dung : Mỗi tư tưởng thừa nhận chân thực có lí đầy đủ b,Yêu cầu : Cơ...
- 3
- 22,740
- 140
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... Thi MÔ HÌNH TOÁN 44 ng 3.1 C u trúc hình h c c C H Ch 40 ng (OMR) 44 ng (OMR) 45 H U TE 3.2 Mô hình toán Robot di 3.2.1 Mô hình 3.2.2 Mô hình Ch 4. 1 D 45 ... .28 di 39 40 42 43 viii 3.1: C 44 Hình 4. 1: Mô t e 49 4. 2: Gi 53 Hình 5.1: Qu 5.2: 55 nhi 5.3: 57 d 57 5 .4: ... Mô hình Ch 4. 1 D 45 40 6 ng nh 49 THI 49 49 4. 2 Thi Ch K T QU MÔ PH NG 54 ng 5.1 K 54 5.2 K 62 Ch ng K T TRI...
- 97
- 1,254
- 11
Giáo án Thể dục lớp 4 - Tiết: 52 Di chuyển tung ,bắt bóng,nhảy dây trò chơi "trao tín gậy pdf
... TC: "di t vật có p hại" 14 Phần p Bài tập RLTTCB: x x x x Đội hình tập: -Ôn tung bóng x tay x x x x x x x x x Đội hình hàng dọc quay mặt vào x -GVhướng dẫn tập luyện Thi đua tổ x 10 Học di huyển...
- 5
- 2,645
- 3
VẬN DỤNG DẠY HỌC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ ĐỂ DẠY CÁC QUY LUẬT DI TRUYỀN CỦA MENDEN
... vấn đề: Lớp Sĩ số 9A 35 2,1- >4, 9 SL % 2,9 5->6 ,4 6,5->7,9 8->10 5->10 SL % SL % SL % SL % SL % 35 9B 0->2 8,6 18 51 ,4 22,9 17,1 32 91 ,4 22,9 20 57,1 14, 3 2,9 26 74, 2 Qua ta nhận xét rằng: Lớp ... tòi, tự lực tìm Bài toán phơng pháp yếu, chủ đạo dạy học giải vấn đề + Bài toán tái - tìm tòi: Đứng trung gian hai kiểu Đó loại toán xuất phát từ toán quen biết ngời giải nhng đồng thời lại chứa ... học sinh vấn đề học tập *Các điều kiện tạo tình có vấn đề: Trong tình có vấn đề phải vạch đợc điều cha biết, điều mối quan hệ với biết Trong đó, phải lọt vào nhu cầu biết nhận thức, tạo tính tự...
- 15
- 2,617
- 15
Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành
... 40 Hỡnh 2.12 Bm xung mt chiu ni tip song song 42 Hỡnh 2.13 Bm xung mt chiu o chiu s cu 44 Hỡnh 2. 14 Bm xung mt chiu o chiu, iu khin riờng 45 Hỡnh 2.15 Bm xung mt chiu o chiu iu khin i xng 46 ... Hỡnh 4. 1 Nguyờn lý iu khin bm ỏp mt chiu 53 Hỡnh 4. 2 S cu trỳc mch iu khin bm xung mt chiu kiu PWM 54 Hỡnh 4. 3 S to xung tam giỏc mt cc tớnh 55 Hỡnh 4. 4 Mch so sỏnh hai cng bng KTT 57 Hỡnh 4. 5 ... (mm) nht Chiu di L 1150/1220 1150/1220 1150/1220 1150/1220 cng nõng Chiu rng (mm) W 520/685 520/685 520/685 520/685 cng nõng ng kớnh (mm) A 74 70/82ì70 74 70/82ì70 74 70/82ì70 74 70/82ì70 bỏnh...
- 76
- 1,194
- 9
CÁC QUY LUẬT DI TRUYỀN CỦA MENDEL
... F1 : Thu 253 hạt lai từ phép lai trồng thành Cho F1 tự thụ phấn thu kết F2 F2 : 547 4 hạt trơn, 1850 hạt F2 : 547 4 hạt trơn, 1850 hạt nhăn nhăn Tính trạng gen qui định, gen nằm NST thường -P chủng ... thống kê lý thuyết xác suất để phân tích quy luật di truyền tính trạng bố mẹ cho hệ sau tt Tổ hợp lai F1 F2 Tỉ lệ F2 Hạt trơn x Hạt nhăn H Trơn 547 4 trơn: 1850 nhăn 2,96: Hạt vàng x Hạt lục H.Vàng ... 705 xám: 2 24 trắng 3,15: Qủa đầy x Qủa ngấn Qủa đầy 802 đầy: 229 ngấn 2,95: Qủa lục x Qủa vàng Qủa lục 42 8 lục: 152vàng 2,82: Hoa thân x Hoa đỉnh Hoa thân 651 hoa thân: 207 hoa đỉnh 3, 14: Thân cao...
- 42
- 4,874
- 59
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25