4 1 sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... 0.0 016 8 31 244 28672  0.0 016 8 31 244 28672 - 0 .13 239509768 545 6 - 0.0 017 35627209382 A= - 2.5223 240 2 811 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7  0.000 048 5 616 99620  - 0.003 819 5 517 35005 10 6  - 0.07277076 242 8667 ... 0.07277076 242 8667    0.003835 944 235088  B =  - 0. 248 58 843 33067 81  1 04    - 4. 7369673677260 24   C = [1 .49 2870535030578 0. 019 55 640 9 41 3577 0. 043 032 543 4376 31] 10 5 D = 2.8029 717 39393930 Chi tiết bên ... Cấu trúc mô Bộ điều khiển bền vững có dạng sau n 13  X = AX +BU Y = CX + DU Trong 0.0 016 8 31 244 28672  0.0 016 8 31 244 28672 A = - 0 .13 239509768 545 6 - 0.0 017 35627209382  - 2.5223 240 2 811 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7...

22
546
1

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 16 Suy ra: Kp=8 ,4 Ki=0 ,16 8 Kd =10 5 Chọn chu kì lấy mẫu Ts=0,33 sec Hàm truyền PID rời rạc dung biến đổi ngược là: G PID ( z ) = 18 9 ,16 8 z − 218 ,4 ... độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục ... ∞ TD PI 0 ,45 K gh PID 0,6 K gh Tgh 1, 2 0,5Tgh 0 ,12 5Tgh Chú ý điều khiển PID chỉnh theo phương pháp thứ hai luật ZieglerNichols cho 1 GC ( s ) = K p (1 + + Td s ) = 0,6 K gh (1 + + 0 ,12 5Tgh s )...

18
833
0

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Tự động hóa

... nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 16 Suy ra: Kp=8 ,4 Ki=0 ,16 8 Kd =10 5 Chọn chu kì lấy mẫu Ts=0,33 sec Hàm truyền PID rời rạc dung biến đổi ngược là: G PID ( z ) = 18 9 ,16 8 z − 218 ,4 ... độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục ... ∞ TD PI 0 ,45 K gh PID 0,6 K gh Tgh 1, 2 0,5Tgh 0 ,12 5Tgh Chú ý điều khiển PID chỉnh theo phương pháp thứ hai luật ZieglerNichols cho 1 GC ( s ) = K p (1 + + Td s ) = 0,6 K gh (1 + + 0 ,12 5Tgh s )...

18
1,203
2

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Tài liệu khác

... tg 2α max U1m = 2 ( 6) U1m = 1 2. 34. 18 5, 45 .cos82, 44 ( 6) 1 + ( ) tg 82, 44 = 14 7 ,5 Thay số ta tính L : NSVTH:Nhóm 5-TĐH_K4 41 Đồ án môn học TĐĐ GVHD:Th.s.Nguyễn Đăng Toàn U 1m 14 7 ,5 L = 6.2π ... 0 ,1 = 13 cm - Chọn bề dày cách điện lớp cuộn sơ cấp : cd 11 = 0 ,1 mm - Bề dày cuộn sơ cấp : Bd1 = ( a1 + cd 11 ).n 11 = ( 1, 81 + 0 ,1 ).7 = 13 37 mm = 1, 337 cm - Đường kính cuộn sơ cấp : Dn1 = ... Dn1 = Dt1 + 2Bc1 = 13 + 1, 337 = 15 , 848 cm - Đường kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = Dt1 + Dn1 13 + 15 , 67 = = 14 , 337 cm 2 - Chiều dài dây quấn sơ cấp : l1 = W1.π.Dtb = π 220 14 , 337 = 9902...

77
5,655
111

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... qua t lc C1 Uvmin = Ur + Umin = 15 + = 20 V 3/ in ỏp chnh lu nh nht cha cú t lc Ucl = Uv 1 , 41 = 10 1 , 41 = 14 , 4(v) 4/ in ỏp nh nht ca th cp mỏy bin ỏp theo s chnh lu cn mt pha U2min = 1, 11 Uclmin ... qun s cp S1 = I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0, 21 /4 = 0,0525 (mm2) ng kớnh dõy qun s cp BAX: d1 = I1 0,2 = .4 = 0,25(mm) j1 3, 14 ng kớnh dõy qun th cp d = I2 0,2 = .4 = 0,36(mm) j1 3, 14 4-2: khõu khuch ... cp I1 = 1, 5(mm2 ) J Th cp I2 = 0 ,18 (mm2 ) J 17 / ng kớnh dõy S cp d1 = SV Lu Vn Thng 4s1 = 1, 38 mm - 23 - Lp K9C- TH Trng HBK H Ni S cp d1 = ỏn tt nghip 4s1 = 1, 38 mm Th cp d2= 4s2 =0 ,47 ...

63
798
0

DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện

Danh mục: Tài liệu khác

... 2 012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1. 1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1. 1 .1. Cấu tạo máy điện 1. 1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1. 2.Các ... 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2 .4. Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3 .1. Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ thể ... 1. 2.Các trị số định mức động điện chiều 1. 3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2 .1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ...

2
805
14

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... C D 41 48 LM 555 C V D 11 G C 13 1uF D 13 12 V D C D 12 41 48 5 TH R TR G G G N D D D 10 41 48 10 D 14 4 14 8 C 15 C AP N P C 11 1uF 12 V D C G Q A1 015 C 14 U 10 K T1 R 30 4k7 R 29 10 0 G C 12 1uF 12 V ... 27 1 04 C 4 C 1C 2+ C 2- 16 C 1+ 10 T IN R XD TXD 1 1 T1O U T R 1O U T T IN R IN M A X232 15 1uF C 23 T2O U T R 2O U T 1uF R IN V + C O M V - G N D C O M V C C U C 24 1uF C 25 1uF 2.2 .1. 7 Vi điều ... P W R 40 47 0 R 42 4K P IS O P C 817 G R2 P IS O P C 817 G R2 G R2 IS O P C 817 R 41 1K R 39 1K R 38 47 0 R 37 1K R 36 47 0 D C D C C O N D C G R R 27 47 0 IS O P C 817 R 32 4K J7 D C 3 R 26 1K IS...

107
940
2

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7-200 6ES7 2 14 - 1AD 21- 0XB0 loại có CPU 2 24 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V ... thuận 15 phút dừng 10 phút.Hết chu kỳ thuận -khi bật nút k2: _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút...

7
7,410
65

Điều khiển pid động cơ không đồng bộ 3 pha với pic18f4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

100
454
1

Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... cd 11) n 11 = (1, 56+0 ,1) .7 = 11 ,62(mm) = 1, 162(cm) Đường kính cuộn sơ cấp 22 Dn1 = Dt1 + Bd1 = 13 + 2 .1, 162 = 15 ,3 24( cm) Đường kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = ( Dt1 + Dn1 ) / = (13 + 15 ,3 24 ... a 01 – S 01 = 11 + 2 .1 - 2.0 ,1 = 12 ,8(cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dt1 = Dt + S 01 = 12 ,8 + 0 ,1 = 13 (cm) Chọn bề dầy cách điện lớp dày cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 + ... khq Q = 0,95 10 7 ,1 = 10 1,7(cm2) Số thép dùng gông: hg = b/0,5 = 10 2/0,5 = 2 04 (lá thép) Tính xác mật độ từ cảm trụ: BT = u1 380 = = 1, 0 61( T ) 4, 44 f w1.QT 4, 44 .50. 216 .79,37 .10 4 Mật độ từ...

47
5,131
9

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64. 0,0 0 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 = = 2, 74( s ) ( K ) 1, 05 RU 1, 21 = = 0 ,42 ( s ) ( K).Tc 1, 05.2, 74 2.2 Tổng hợp mạch vòng ... ; RU = 1, 21 () ; K = 0,07 ; Ki = 1, 64 ; K = 1, 05 ; TC = 2, 74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4. 0,0092 p + 0,0368 p = = + 3027,5 1, 21. 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,0092) p 1, 64. (1, 05).2, 74 +Mô điều chỉnh ... 2.TS p ). (1 + T p ) K r K p.2.T (1 + T p ) = 2.Ts R = K (1 + T p ) K r K 4. TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3 .1 Sơ đồ mô mạch vòng...

30
3,500
31

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2.30) 1) Tdk Tv T = 0,00 01 + 0,0 01 + 0, 01 = 0, 011 1 (s) - Vậy hàm truyền điều khiển tốc độ: R Ru Tu J s 1 2.Kbd K m K T p.Tu (2. 31) 15 ,9.5, 796 .10 4. 1, 18 .10 6.s 1 2 .4, 28.0, 037.0, 022.0, 011 s.5, ... Vậy Kbd = Uđm = Uđk 21 ,4 = 4, 28 Hàm truyền biến đổi: Wbđ = Kbd (1 Tdk P) (1 Tv P) 4, 28 (1 0,00 01. s) (1 0,0 01. s) (2 .11 ) 4, 28 1, 1 .10 s 10 s - Mô hình động điện chiều Hình 2.2: Mô hình động điện chiều ... Uph Mà Vp = Uset.R13 , chọn R13 = R 11 ta được: Vp = Uset R13+R 11 Mà Vn = Vp vậy: ΔU = Uset - Uph Ta chọn: R10 = R 11 = R12 = R13 = 10 (KΩ) - Mạch điều khiển PID 47 Hình 3 .15 Sơ đồ nguyên lý mạch...

63
1,331
3

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... quát sau: dx1/dt = a11x1 + a12x2 + + a1NxN + b11u1 + b12u2 + + b1MuM dx2/dt = a21x1 + a22x2 + + a2NxN + b21u1 + b22u2 + + b2MuM (1 .4) dxN/dt = aN1x1 + aN2x2 + + aNNxN + bN1u1 + bN2u2 + ... tham khảo 3.3 .1. 2 Sơ đồ mắc nối +5VC C C3 2 1 1 1 11 13 15 1 M A X 232 C O M 2 C2 C1 +5VC C C4 C5 Nối với chân Rx, Tx vi điều khiển Hình 3.9 Sơ đồ mắc nối vi mạch MAX232 - C1, C2, C3, C4, C5: Các ... có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điều khiển vận tốc...

87
1,429
30

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 8 *1 04. t (V) Thi gian tr cn thit l ttr =1s nờn im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8 *1 04 * 1* 10 -6 = 0.08 (V) Cp in tr R32, R42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R42 =44 k v R32=81k, R42 =44 k ... T (1 + pT ) cl i si u Cú Tsi = Ti + Tv+Tk = 0,002 + 0,0025 + 0,00 01 = 0,0 046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12.0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5 (1 ... 625 p ) JR 2 ,45 .1, 31 u Tc = ( K )2 = 2,07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0 046 +0,0 01 = 0, 01 S 0 ,48 2.2,07.0,75...

48
5,610
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 47 0R C 47 0R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 ... D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 ... 35 1k - +VC C C 12 R HI HI 1k + R LM 713 1 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k...

48
4,189
90

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

50
1,134
0

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

46
1,681
3

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 1Y1 1A2 1Y2 2E 1EN D102 D1 01 VSS D103 VDD VEE RS RW EN D0 D1 D2 D3 10 D4 11 D5 12 D6 13 D7 14 A K 15 16 MDC 2Y1 13 2Y2 14 VCC RISISTOR VAR 2A2 1E 15 L298N 2A1 12 11 RE1 RA5/AN4/SS*/C2OUT VCC GND ... RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ RA4/TOCKI/C1OUT RB7 RB6 12 0KO R5 12 0KO 36 RB3 12 0KO 33 RB1 12 0KO RB0 12 0KO Vss RA5 RE0 10 15 RD7 RD6 28 RD5/PSP5 RE1/WR*/AN6 ... RB3PGM RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 OSC2/CLKO RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ RA4/TOCKI/C1OUT 35 33 33 RB0/INT RE1/WR*/AN6 12 0KO 12 0KO RB2 12 0KO RB1 12 0KO RB0 12 0KO VCC GND...

6
1,549
23

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... suất Trang 30 Khảo sát IC 742 57: { IN P U T O U T P U T V cc 16 O E 15 4A 14 4B 13 4Y 12 4A 4B 4Y 1A 1B 1Y 2A 2B S e le c t A 1B 1Y 2A 2B 2Y O E 1A O U TPU T 3A IN P U T 3B 10 3Y 3B 3Y G N D O U TPU ... 3: A3 = + R 10 R 11 Chọn R10 = 47 KΩ ; R 11 = 10 KΩ  A3= 5.7 Hệ số khuếch đại toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điều khiển ADC ICL 710 9 đọc vào ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22...

56
1,234
2

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 74HC373 OE LE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 74HC 04 74HC 04 VCC DAC0808 13 14 17 18 11 10 11 12 12 15 16 19 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 74HC 04 10 11 12 13 14 15 12 15 16 19 E3 E2 E1 ... C B A 74HC138 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC 04 74HC 04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number ... CLOCK ADC0809 1K 21 20 19 18 15 14 17 25 24 23 22 10 BAX BAX 22 22 1 74HC 04 15 K 74HC 14 2K 1, 2K 15 0p 74HC 04 3 10 K VCC L M358 4, 7K 12 V 1K 14 15 2 Iout Iout Vrf(+) Vrf(-) m sb-B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7...

55
1,016
0