... 35 ĐI UăKHI NăPIă NGăD NGăFUZZYăLOGIC 35 3. 1 Bộ hiệu chỉnh PID truyền thống 35 3. 2 Bộ hiệu chỉnh PI với khâu hiệu chỉnh anti windup 37 3.3Điều khiển m 38 3. 3.1 ... 38 3. 3.1 Khái niệm b n 39 3. 3.2 Định nghĩa t p m 40 3.3 .3 C u trúc điều khiển m 40 3. 3.4 Nguyên lỦ điều khiển m 40 viă 3. 4 Bộ hiệu chỉnh PI ng d ng Fuzzy ... 2 ,3 MW 47 4.2 Mô hình điều khiển converter 51 4.2.1 Mô hình điều khiển converter phía rotor máy phát 52 4.2.2 Mô hình điều khiển converter phía l ới 54 4.2 .3 Mô hình điều...
... hai chiu quay: chiu quay cựng chiu kim ng h v chiu ngc li Nu chn mt hai chiu quay ú lm chiu dng thỡ chiu ngc li l chiu õm v ú ta núi mt phng ó c nh hng Thụng thng ngi ta chn chiu quay ngc vi chiu ... cú: D D3 BC / / D1D3 , BC D1D3 CA / / D1D , CA D1D 2 AB / / D D3 , AB (7) T (1) v (7) suy ra: D1D2 = D1D3 = D2D3 hay D1D2D3 l tam giỏc u v cỏc cnh ca nú song song vi cỏc cnh ca ABC (pcm) 3. 3.2 Phộp ... D K1 B' C2 C3 N A3 A H2 B M B3 H1 A2 B2 Hỡnh 20 F1 D2 C2 D'' F1' E2 C' F2 D3 D E1 C C3 N K1 A B' A3 B H2 B3 M H1 D''' K1' A2 B2 F' C'' B'1 Hỡnh 21 SVTH: Phạm Thị Ph-ợng - Lớp K 33 Cử nhân Toán...
... .5 1 .3. 2 Chiphí thấp 1 .3. 3 Mức độ khả dụng 1 .3. 4 Kiểu mạng 1 .3. 5 Bảo mật 1 .3. 6 Thông lượng liệu .9 1 .3. 7 Trễ tin ... trình mô 78 3. 3.1 Thiết lập kênh tượng kênh liệu 78 3. 3.2 Thiết lập giao thức MAC cho kênh Phenomenon 79 3.3 .3 Thiết lập node Phenomenon 79 3. 3.4 Thiết lập tốc độ ... Phenomenon 79 3. 3.5 Định hình node cảm biến 80 3. 3.6 Thiết lập node non-sensor (điểm thu thập liệu, Gateway) .81 3. 3.7 Gắn kết tác nhân cảm biến 81 3. 3.8 Gắn kết tác...
... (r , r ') hàm Green Hoặc toán điều kiện biên: G (r , r ') trường điểm r nằm mặt biên trường hợp giá trị biên không khắp nơi trừ điểm r’, trường r trường hợp giá trị biên ψ (r ') tích phân G (r ... (photonic), đặc biệt cấu trúc vùng cấm quang tử Những điều nghiên cứu lý thuyết thực nghiệp Vùng cấm vật liệu quang tử, xạ tự phát bị cấm dãy tần số cấm Đặc biệt thay đổi xạ tự phát vi lỗ trống Điều ... quan lực phân tán Đây lực Van der Waals có nguồn góc từ dao động chân không dao động quanh điểm cân (điểm zero), lượng tử hóa trường điện từ Sự phân bố lực có liên quan tính toán, ví dụ: lực đầu...
... .5 1 .3. 2 Chiphí thấp 1 .3. 3 Mức độ khả dụng 1 .3. 4 Kiểu mạng 1 .3. 5 Bảo mật 1 .3. 6 Thông lượng liệu .9 1 .3. 7 Trễ tin ... trình mô 78 3. 3.1 Thiết lập kênh tượng kênh liệu 78 3. 3.2 Thiết lập giao thức MAC cho kênh Phenomenon 79 3.3 .3 Thiết lập node Phenomenon 79 3. 3.4 Thiết lập tốc độ ... Phenomenon 79 3. 3.5 Định hình node cảm biến 80 3. 3.6 Thiết lập node non-sensor (điểm thu thập liệu, Gateway) .81 3. 3.7 Gắn kết tác nhân cảm biến 81 3. 3.8 Gắn kết tác...
... nhờ ta sử dụng lại tần số theo không gian D i t n (kHz) T n s trung tâm (kHz) 6765 - 6795 6780 12.5 53 - 13. 567 14 26.957 - 27.2 83 27 40.66 - 40.70 40.68 433 .05 - 434 .79 433 .92 902 - 928 915 2400 ... Phenomenon 79 3. 3.5 Định hình node cảm biến 80 3. 3.6 Thiết lập node non-sensor (điểm thu thập liệu, Gateway) 80 3. 3.7 Gắn kết tác nhân cảm biến 81 3. 3.8 Gắn kết tác ... trình mô 78 3. 3.1 Thiết lập kênh tượng kênh liệu 78 3. 3.2 Thiết lập giao thức MAC cho kênh Phenomenon 79 3.3 .3 Thiết lập node Phenomenon 79 3. 3.4 Thiết lập tốc độ...
... hiệu việc tiết kiệm lượng 1.2 .3 Giá thành thấp Do quy mô mạng cảm nhận không dây la rộng chiphí cho nút mạng ảnh hưởng tới việc chi n khai mạng Tổng chiphí vật tư chiphí triển khai ban đầu hai ... khả theo dõi cảnh báo mức độ an toàn môi trường định vị di chuyển đối tượng phạm vi Hiện thị trường có nhiều loại vi điều khiển,có thể chia thành họ vi điều khiển sau: • Họ vi điều khiển MSP 430 ... Do chip CC1010 vi xử lí thích hợp cho ứng dụng truyền nhận không dây Sau đặcđiểm bật CC1010, chế độ hoạt động cách thức xây dựng mô hình mạng cảm nhận không dây sử dụng CC1010 1.5.1.1 Đặc điểm...
... vào điều kiện cụ thể nước ta, kế thừa phát triển giá trị truyền thống tốt đẹp dân tộc, tiếp thu tinh hoa văn hóa nhân loại.” Hồ Chí Minh tỏ rõ thái độ việc học tập, tiếp thu học thuyết lãnh tụ trị, ... có ưu điểm tu dưỡng đạo đức cá nhân Tôn giáo Giê-su có ưu điểm lòng nhân cao Chủ nghĩa Mác có ưu điểm phương pháp làm việc biện chứng Chủ nghĩa Tôn Dật Tiên có ưu điểm sách phù hợp với điều kiện ... nữa, ngước nhìn vị lãnh tụ đất nước mình, thấy Người cao tất Vào nhà, chia thắp nhang đèn, bày quà bánh Bác dặn mang theo, chia cho bốn đứa trẻ ngồi chờ mẹ chõng tre nhà Căn nhà bừng sáng, Bác...
... Việt Nam đứng thứ 93/ 131 nước điều tra, sau Bôlivia, Xrilanca, thua xa Thái Lan (44/ 131 ), Philíppin (66/ 131 ), Inđônêxia (65/ 131 ) Xây dựng chất lượng nguồn nhân lực Việt Nam theo tiêu chí cần phải ... khoan dung chúa Hồ Chí Minh thể quan điểm toàn diện quan điểm lịch sử cụ thể Hồ Chủ tịch xem xét tôn giáo không từ bình diện trị - xã hội, mà từ bình diện giá trị đạo đức, nhân sinh - nhận hình ... cách mạng Lê Nin Như nói trên, trí tuệ khả tiếp thu nhanh nhạy, Bác Hồ tiếp nhận quan điểm triết học Mac- Leenin từ sớm Tuy nhiên học tập kế thừa chưa đủ, điều cốt lõi người nhà cách mạng có nhiệt...
... xác phép đo thường đọc định bên Cho cảm biến, có chiphí cho trình thu mẫu đơn giảnchiphí trình xử lý nén liệu thương mại đối nghịch lại với chiphí truyền dẫn liệu Năng lượng phân phối cho trình ... tin giá trị môi trường nhà đến hệ thống điều khiển HVAC, giảm nhanh chóng khả tạo thành đáp ứng lại Bộ ổn nhiệt ổn ẩm không dây đặt vài vị trí phòng để cung cấp chi tiết thông tin đến điều khiển ... tính, chiphí trò chơi giảm đáng kể, cải tiến nhanh chóng khả thực thi trò chơi Nó đưa độ phức tạp trò chơi mà thực tế không bổ xung kỹ thuật khác Ứng dụng gia đình lớn khác mở rộng đặcđiểm RKE...
... hiệu việc tiết kiệm lượng 1.2 .3 Giá thành thấp Do quy mô mạng cảm nhận không dây la rộng chiphí cho nút mạng ảnh hưởng tới việc chi n khai mạng Tổng chiphí vật tư chiphí triển khai ban đầu hai ... khả theo dõi cảnh báo mức độ an toàn môi trường định vị di chuyển đối tượng phạm vi Hiện thị trường có nhiều loại vi điều khiển,có thể chia thành họ vi điều khiển sau: • Họ vi điều khiển MSP 430 ... Do chip CC1010 vi xử lí thích hợp cho ứng dụng truyền nhận không dây Sau đặcđiểm bật CC1010, chế độ hoạt động cách thức xây dựng mô hình mạng cảm nhận không dây sử dụng CC1010 1.5.1.1 Đặc điểm...
... signalling - PAMAS): 33 3. 5 Lập lịch ngủ: 34 3. 6 Các kĩ thuật lập lịch ngủ không đồng bộ: 36 3. 6.1 Vô tuyến đánh thức thứ cấp(Secondary wake-up radio) 36 3. 6.2 Kĩ thuật lắng ... kiệm lượng cho mạng cảm nhận không dây: 30 3. 2 Nguyên nhân việc lãng phí lượng: 30 3.3 Các yếu tố tác động làm giảm thiểu tiêu thụ lượng 31 3. 4 Truy nhập môi trường quan tâm đến lượng ... sampling): 36 3. 6 .3 WiseMAC: 37 3. 6.4 Nơi truyền/nơi nhận – bắt đầu chu kỳ tiếp nhận (Transmitter / receiver – initiated cycle receptions _TICER / RICER): 39 3. 7 Phần mềm...
... ta 2 ma + mb + mc2 = 3R ( sin A2 + sin B + sin C ) ⇒ 2 ma + mb + mc2 = ( sin A2 + sin B + sin C ) , t 3R 2 ma + mb + mc2 ñây ta ñư c: ( A + B + C ) < < A2 + B + C (ñpcm) π 3R 2 Bây gi ta th sáng ... ta có: 2 ( A2 + B + C ) < ma +3mb2 + mc < A2 + B + C π2 R b2 + c2 a2 2 Nh n xét:Liên h v i ma tam giác ta có ma = − , t ñó ta suy 2 ma + mb + mc2 = ( a + b + c ) = 3R ( sin A2 + sin B + sin C ) ... chu i bñt ta ñư c π π lc lb Bài toán :Cmr: Trong tam giác ABC nh n ta có : 12 R ab bc ca < + + < 3 R π lc la lb L i gi i tuơng t ph n bi n ñ i h h h h h h Trong tam giác ta có k t qu sin A = b...
... máy bay chở khách chi m 55% trọng lượng composite, giảm 1 /3 tải trọng Tên lửa chi n lược nguyên liệu rắn, composite chi m 75÷90% trọng lượng • Trực thăng chi n đấu, composite chi m 45÷60% trọng ... cacbon - Ưu điểm trội: chịu nhiệt độ cao, lại nhẹ, bền với ứng suất nhiệt độ với chi u sáng Khả làm việc lâu dài 773oK môi trường oxi hóa, đạt đến 32 73K môi trường chân không trơ - Sản xuất theo phương ... xuất sợi bor sở thu bor kết tủa từ luồng khí thường sử dụng H2 BCl3 (2BCl3 +3H2 2B + 6HCl) Được sản xuất lò phản ứng - Đặc điểm: sợi bor dùng sản xuất composite vật liệu nhôm polyme, làm giảm...