... phần vi phân điềukhiển PID rất• nhạy với cá c nhiễu đo lường nên trường hợp xây dựng điềukhiển PI điềukhiểnmức nước nhà máy với phản hồi xung tín hiệu khác Sơđồđiềukhiển Bộ điềukhiển xung ... 1.69*0.08*0. 025 k = s (15s + 1) s.(Ts + 1) chất lượng trình điềukhiển • Sơđồđiềukhiển • (8) • Trong đó: = 9,87; 2kT Ti = 4T = 60 kp = • Bộ điềukhiển xung tín hiệu • Bộ điều chỉnh nước ... nhỏ ta được: ≈ 9.87 2k Ti Bộ điềukhiển xung tín hiệu • 0.08*0. 025 Gh = s (15s + 1)(0.5s + 1) (9c) • Sơđồđiềukhiển Bộ điều chỉnh ba xung tín hiệu vào tín hiệu mức nước bao hơi, tín hiệu lưu...
... Hình 3. 3: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3. 4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơđồ khối điềukhiển ... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơđồ logic 77 3. 4 .2. 2Sơđồđiều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơđồđiều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơđồđiều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀUKHIỂN DỰ ... – 100 – 10C 71 3.3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3.3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2.2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3.3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...
... Hình 3. 3: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3. 4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơđồ khối điềukhiển ... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơđồ logic 77 3. 4 .2. 2Sơđồđiều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơđồđiều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơđồđiều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀUKHIỂN DỰ ... – 100 – 10C 71 3.3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3.3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2.2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3.3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...
... Qtblv =5. 035 Kcal/Kg A= 28 .3 % W=9.65% O2 = 2. 22 % H2 = 2 . 32 % S = 0. 73% N2 = 0.4 % C= 56 .3% 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh ... B KL1 Từ sơ ồ bảo vệ lò K16 БY -21 A1 KL1 H SƠĐỒĐIỀUKHIỂNVAN PHA VỚIKHỞIĐỘNGTỪΠΜΕ -22 1 12 10 H1 B 12 KMC B1 31 Щ1 + 32 A -31 A R B2 A1 KMC KMT A2 KMT Д C2 KMC KMT C1 40 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI * Nguyên ... không đồng pha P= 1 .3 KW ΗΠΡ-2M : Bộ biến đổi B 12 : Đồng hồ thịđộ mở van B21: Khối hợp tải 37 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) 38 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động sơ ồ hệ thống điều chỉnh mức...
... 0 .25 s s 2s (3. 3) 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PHẢN HỒI3. 3.1 Mô hình điềukhiển phản hồi cho hệ thống điềukhiểnmức nước bao phần tử 3.3 .2 Sơđồ khối điềukhiển phản hồi cho hệ thống điềukhiển ... BỘ ĐIỀUKHIỂNMỨC NƯỚC BAOHƠI [7] Hình 3. 1: Sơđồđiềukhiểnmức nước bao3.2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀUKHIỂNMỨC NƯỚC BAOHƠI [3] Mối quan hệ tốc độ lưu lượng nước cấp mứcbao ... [ 12] 2.2 .2 Thuật toán điềukhiển PID theo phương pháp TyreusLuyben 2 .3 ĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH NỘI ( IMC) 2 .3. 1 Giới thiệu điềukhiển mô hình nội IMC [2] 2 .3. 2 Cấu trúc điềukhiển mô hình nội [3] ~s...
... nc bao hi 21 2. 1.1 Vai trũ v nhim v ca vic iu chnh mc nc bao hi21 2. 1 .2 Tm quan trng ca b iu khin mc nc bao hi .21 2. 1 .3 Nguyờn lý hot ng 22 2.2Bao hi 24 2. 2.1 Cỏc b trớ sp t bao hi .24 2.2 .2 Nguyờn ... khin .28 2. 4 Cỏc thit b iu khin 29 2. 4.1 H thng iu khin mc 29 2. 4 .2 Thit b iu khin v o lng . 32 2. 4 .2. 1 Van iu khin 32 2. 4 .2. 2 Gii thiu v cỏc loi cm bin .33 2. 5 Quy trỡnh iờu khin mc nc bao hi 38 CHNG ... Uụng Bớ Hỡnh 3- 3 Cu to ca modul EM 23 5 AI x 12 bit va AQ 1x12bit, Page 42 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Hỡnh 3- 4: Cu to ca Modul EM 23 2 AQ 2x12bit 3.2 Cỏc yờu cu iu khin vi bao hi nh mỏy...
... Hình 3. 3: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3. 4: Sơđồđiều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơđồ khối điềukhiển ... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơđồ logic 77 3. 4 .2. 2Sơđồđiều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơđồđiều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơđồđiều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀUKHIỂN DỰ ... – 100 – 10C 71 3.3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3.3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2.2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3.3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...
... 49 2. 1 .2. 2 Cu trỳc ca chng trỡnh . 52 2.1 .2 .3 Nhng chc nng c bn ca CASCAD .54 2. 1 .2. 4 Thit lp h thng iu khin .57 2. 1 .2. 5 Ch Dng cỏc c tớnh ca h thng .60 2. 1 .2. 6 Nhn dng i tng .75 2. 1 .3 Nhn ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2. 2.1.1 Phân tích điềukhiển PID 88 2. 2.1 .2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2. 2.1 .3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2. 2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điềukhiển ... 1 13 3.2. 1 Cu trỳc mt b iu khin m 1 13 3.2.2 Nguyờn lý iu khin m 1 13 3.2 .3 Thit k b iu khin m 114 3.3 Thit k b iu khin m iu chnh mc nuc bao...
... Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiểnmức nước bao phương pháp điềukhiển mờ 3. 1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộ điềukhiển mờ 3.3 Thiết kế điềukhiển mờ để điều chỉnh mức nước bao3. 4 ... thống điềukhiểnmức nước bao lò nhà máy nhiệt điện 1 .2 Thuật toán vượt khe Chương 2: Tổng hợp thiết kế điềukhiển dựa phần mềm CASCAD 2. 1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2.2 Tổng hợp điềukhiển2 .3 ... Khóa học: Tự động hoá - Khóa K 13 (20 10 - 20 12) Người hướng dẫn: TS TRẦN XUÂN MINH Tên đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điềukhiển hệ thống điềukhiểnmức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính...
... ) Dòng PLC S7 -20 0 có hai họ 21 X ( loại cũ) 22 X ( loại mới), họ 21 X không sản xuất nữa.Họ 21 X có đời sau :21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có đời sau :22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, 22 6, 22 6XM PLC đặt ... Vietnam Công suất (kW): 0 .37 Momen đầu trục cực đại (Nm): 2.2 Xây dựng sơđồ khối, sơđồ đấu dây 2. 2.1 .Sơ đồ khối Khi có tín hiệu điềukhiển từ bảng điều khiển, PLC s7 -20 0 tiến hành đọc tín hiệu ... chuẩn (PT350…) module đầu vào analog S7 -20 0 hỗ trợ hai môdule đọc tín hiệu analog EM 23 1 EM 23 5 1 .3. 2. 1 Giới thiệu module analog (EM 23 5 ) PLC S7 -20 0 có module Analog mở rộng sau : EM 23 1 : gồm có...
... = 2 ,34 .E 2. nm ( f ) 10 U d max = 2 ,34 U d max = 2 ,34 E 2. nm ( f ) 2 73 = 36 8,8(V ) Lấy mức hạn chế dòng điện rô to: I max =2. I 2. dm Tơng ứng với dòng điện mạch chiều: I d cp = I d max = 1 ,22 6.I ... t (sec) M (Nm) 0 124 0,9 0,8 0,7 0,5 0,4 0 ,35 5 0 ,2 0,1 0,09 10,5 21 31 ,5 52, 5 63 67,7 84 94,5 96 0, 038 0,0 73 0,106 0,1 63 0,19 0 ,2 0 ,24 0 ,28 0 ,28 135 146 159 186 196 197 168 1 03 94 Từ bảng ta xác ... Cos (2) Trong đó: - Góc mở Tiristo với ( = /2) 13 = - Góc mở chậm Tiristo trạng thái NL Uo - Điện áp lớn NL ứng với trờng hợp = U = 2 ,34 .U 2. ba U = 2 ,34 .U 2. ba = 2 ,34 .22 0 = 515(V ) Với U2.ba...
... PLC S7 -20 0 có hai họ 21 X ( loại cũ ) 22 X ( loại ), họ 21 X khơng sản xuất Bài tập lớn mơn PLC Họ 21 X có đời sau: 21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có đời sau: 22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, 22 6, 22 6XM ... T 32 T96 32 7,67 s T 33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100 ms 32 76,7 s T 32 ÷ T96, T101 ÷ T 127 ms TONR 32 ,767 s 10 ms TON Giá trị cực đại CPU 21 4 32 ,767 s T0 T64 10 ms 32 7,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 100 ms 32 76,7 ... - 128 ÷ 127 34 Bài tập lớn mơn PLC WORD 16 bits Số ngun khơng dấu ÷ 65 535 INT 16 bits Số ngun có dấu - 32 678 32 676 DWORD 32 bits Số ngun khơng dấu ÷ 429 496 729 5 DINT 32 bits Số ngun có dấu -21 4 738 3648 21 4 738 3648...