... 31 LD I1.6 AN // Close the door T48 AN // 7s M2.0 = Q0.3 NETWORK 32 LD T48 A I1.6 S M2.0, NETWORK 33 LD M2.0 TON S JMP // Delay before lifting elevator-room T60, +20 // 2s M2.5, 1 NETWORK 34 LD ... dạng STL NETWORK //Testing of calling floor NETWORK //Testing of calling floor LBL NETWORK LD S I1.0 M1.0, NETWORK LD S I1.1 M1.1, NETWORK LD S I1 .2 M1 .2, NETWORK LD S I1.3 M1.3, NETWORK LD S I1.4 ... stoping elevator-room T48 TON T47, +20 NETWORK 28 LD M2.0 AN // Open the door T47 AN // 2s I1.7 = Q0 .2 Khoa Cơ Điện 89 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 NETWORK 29 LD S...
... le Hình V.5 S đồ đấu đầu PLC để điều khiển rơ le đóng ngắt động kéo cabin đóng mở cửa cabin Khoa Cơ Điện 62 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5 .2 Phân công đầu vào/ra s ... công đầu vào STT Tên đầu vào Địa Ký hiệu Cảm biến tầng I0.0 F1 Cảm biến tầng I0.1 F2 Cảm biến tầng I0 .2 F3 Cảm biến tầng I0.3 F4 Nút bấm gọi xuống tầng I1.0 FR1 Nút bấm gọi lên tầng I1 .2 Nút bấm ... buồng thang I1.6 CLS 12 Cảm biến mở buồng thang I1.7 OP 13 Nút đến tầng I0.4 TCB 14 Nút đến tầng I0.5 TCB 15 Nút đến tầng I0.6 TCB 16 Nút đến tầng I0.7 TCB Khoa Cơ Điện 64 FR2 TRờng ĐHNNI - HN...
... le s dụng mô hình * Nguồn mạch cảm biến Nguyên lý làm việc: - Nguồn: Ta s dụng biến giảm 22 0V /24 V xoay chiều cấp cho chỉnh lu cầu , ta s dụng tụ lọc để làm giảm nhấp nhô s ng điện áp đầu sau ... thớc hình học giếng thang: - chiều cao đỉnh giếng: 25 cm - chiều s u giếng thang: 120 cm - chiều rộng giếng thang: 25 cm - chiều cao cửa tầng: 10 cm - chiều rộng cửa tầng: cm - chiều cao tầng: 25 ... kiểm tra vị trí cabin sau kiểm tra lệnh gọi, đến tầng lu lệnh gọi, đến tầng kiểm tra tầng Sau đọc vị trí buồng thang song PLC tiếp tục nhận lệnh gọi tầng, đến tầng đem so s nh với vị trí buồng...
... công suất nhỏ, dòng nhỏ cỡ 2Ampe trở xuống, không cần mạch công suất trung gian, hay rơle trung gian Có loại ngõ vào nh sau : Loại ngõ dùng rơle Rơle Mạch 2A 25 0VAC 2A 24 VDC com Hình IV .2 Nguyên ... từ 30V Tuổi thọ cao, đáp ứng nhanh, chịu đợc tần s đóng cắt nhanh Loại ngõ dùng Triac (SSR Solid state relay) Rơle Mạch 0,4A 100 24 0VAC com Hình IV Ngõ dùng triac Đặc điểm: Kết nối đợc với ... xử lý bảng s liệu, xử lý xung tốc độ cao, tính toán s liệu thực 32 bit, xử lý thời gian thực, đọc mã vạch Song song đó, phát triển phần cứng đạt đợc nhiều kết quả: nhớ lớn hơn, s lợng cổng...
... 1KK PI KĐKN ĐH RVT 1Bth R Sh1 Sh2 RIH I 2KK Sh2 KĐKH N 1KI 2KI CPĐ Đ FT CBDCS K Hình II .2 S đồ khối hệ truyền động T - Đ Ngày với phát triển kỹ thuật điện tử công suất lớn kỹ thuật vi điều khiển, ... xung thyristor - Điều chỉnh công suất trợt Ps Khoa Cơ Điện 24 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 - Điều chỉnh tần s nguồn cung cấp cho động biến đổi tần s thyristor tranzito ... thang máy cao tốc ngày hầu hết s dụng hệ truyền động chiều dùng biến đổi tĩnh Hình II .2 Giớithiệus đồ khối hệ truyền động T - Đ cho thang máy cao tốc Khoa Cơ Điện 28 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo...
... nhiều s i dây cáp riêng biệt phải có hệ thống treo để đảm bảo cho s i cáp nâng riêng biệt có độ căng nh Trong trờng hợp ngợc lại, s i cáp chịu lực căng lớn bị tải s i chùng bị trợt rãnh puly ma s t ... nhiệt ánh s ng, buồng cabin phải có thiết bị liên hệ với bên nh điện thoại, chuông, cabin phải có cửa thoát hiểm - S n cabin thờng đợc chế tạo với khung nằm cabin, có hai loại s n s n cứng s n động ... phải đảm bảo yêu cầu thông gió, nhiệt độ ánh s ng Khoa Cơ Điện 12 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Hình I.5 Khung cabin Trên hình I.5 khung chịu lực thang máy Khung cabin...
... 2. 3.3 Tính khoảng thời gian mở máy hãm máy (m /s3 ) a (m /s2 ) v (m /s) Mở máy Chế độ ổn định a0 Chạy tốc độ thấp hãm dừng Hãm xuống tốc độ thấp Vh V t1 t2 t3 v1 v2 vh t0 v0 t4 vh t5 t6 v3 v4 t (s) ... xoay chiều ba pha rotor lồng s c Công suất động đợc tính chọn nh sau: 2. 3.1 Xác định phụ tải tĩnh nâng tải F n = (G dm + G cb + G dt ) K g Trong : K : Hệ s tính đến ma s t giữ đối trọng, buồng ... nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 thyristor mạch chỉnh lu Tần s điện áp đầu biến tần đợc điều chỉnh cách điều chỉnh tần s đóng cắt thyristor mạch nghịch lu Góc mở thyristor mạch chỉnh lu nghịch lu đợc...
... truyền động (m /s3 ) a (m /s2 ) v (m /s) Mở máy Chế độ ổn định a0 Hãm xuống tốc độ thấp Chạy tốc độ thấp hãm dừng Vh V1 t0 v0 t1 t2 t3 v1 v2 vh t4 vh t5 t6 v3 v4 t (s) t7 v1 t8 v0 Hình I - Đờng cong ... gian xây dựng, giảm bớt s c ngời (khoảng 10 lần), giảm đáng kể chi phí xây dựng Việc s dụng thang máy nhà cao tầng, khách s n, công s giảm đáng kể thời gian, s c ngời, s c lực ngời, góp phần ... có s ch mở cửa, kinh tế thị trờng mà s n phẩm phần nhà cao ốc 20 24 tầng đời, nhà chung c cao tầng đô thị đợc quy hoạch mọc lên lúc nhu cầu thang máy nớc tăng lên cách cấp bách có yêu cầu s ...
... loss no loss no loss loss-tolerant no no no yes, 100 s msec stored audio/video interactive games instant messaging loss-tolerant loss-tolerant no loss elastic elastic elastic audio: 5kbps-1Mbps ... Outlook, elm, Netscape Messenger Ì Thư lưu server SMTP SMTP mail server mail server user agent user agent user agent user agent 2: Tầng ứng dụng 49 Mail servers user agent Mail Servers Ì mailbox chứa ... message queue user mailbox user agent Ba thành phần chính: Ì user agents Ì mail servers mail server user agent SMTP Ì simple mail transfer protocol: SMTP User Agent Ì “mail reader” Ì Biên soạn,...
... 1m 2E sin d sin d sin d sin d sin d 4E cos cos cos cos cos U2m = Khi n = 3: 23 U 3m 3( ) 3( ) 3 3( ) 2E sin d sin d sin d sin d sin d 31 ... tiếp s đồ hình thang cách s dụng phần mềm Ladder Support Software (LSS) phần mềm Sysmac Support Software (SSS) Bit TR đ-ợc xử lý cách tự động Các Bit TR giống s dụng lần hệ lệnh nh-ng s dụng ... trừ s ng hài bậc cần phải có: - 2cos31 + 2cos 32 = - 2cos51 + 2cos 52 = Bằng ph-ơng pháp tính gần tìm đ-ợc = 23 0 616, = 3303 Nh- điện áp chứa s ng s ng hài bậc cao 7,9,11 Có thể xem: u 4E sin...
... 19 Hình 1 .28 : Xe bus tầng s dụng Việt Nam – Nhìn từ phía trước 19 Hình 1 .29 : Xe bus tầng s dụng Việt Nam 20 Hình 1.30: Xe bus tầng BHT 89 20 Hình 1.31: Tổng thể chassisxe bus tầng BHT 89 21 Hình ... bus tầng s dụng Hồng Kông 17 Hình 1 .24 : Xe bus tầng s dụng Singapore 17 ix Hình 1 .25 : Xe bus tầng s dụng Canada 18 Hình 1 .26 : Xe bus tầng s dụng Nhật Bản 18 Hình 1 .27 : Xe bus tầng s dụng ... bus tầng loại RTW 13 Hình 1 .20 : Xe bus tầng loại Routemaster RM 14 Hình 1 .21 : Xe bus tầng loại Routemaster RML 15 Hình 1 .22 : Xe bus tầng loại Routemaster s dụng London 16 Hình 1 .23 : Xe bus tầng...
... dng lp xe: 12 2.1.3 S qu y vũng c ụ tụ hi tớnh n s bi n dng c lp xe: 16 2.2 nh hng ca k t c u ụ tụ quay vũng .20 2. 2.1 Ph ng trỡnh ng hc c xe hi qu y vũng: 20 2.2 .2 Ph ng trỡnh ng ... 3 .2 Tớnh toỏn cỏc thụng s c tớnh quay vũng ca xe : 62 t c u ụtụ K ( s2 /m ): .63 3 .2. 1 H s 3 .2. 2 Tc c trng vng ( m /s ): 63 3 .2. 3 Gúc lch h ng chuyn ng ( rad ): 63 3 .2. 4 ... xe hi qu y vũng: 23 2. 2.3 ng lc hc qu y vũng: 24 2. 2.4 ng lc hc qu y vũng u: .29 2. 3 Hm truyn xe quay vũng 30 2. 3.1 Kh i nim: 30 2. 3 .2 H m truyn c tc gúc...
... ' ' )Sin St Sint X t Cost X s P [2- 24] mv' Sin mv( ' ' )Cos St Cost X t Sint Ss N [2- 25] jz '' St a.Cost Ssb X t aSint Ne [2- 26] Khi xe ... n Hình 2- 22: Mô hình tính toán góc bù vành lái Hình 2- 23: Qu n hệ c c c ích thư c mô hìnhHình 2- 24: s đ lực v momen t c dụng l n ô tô Hình 2- 25: S đ lực t c dụng hi xe qu y vòng Hình 2- 26: S ... P [2- 27] Trang 25 Đ i Học S Ph m Kỹ Thuật TP HCM mv( ' ' ) St Ss N [2- 28] jz '' St a Ssb Ne [2- 29] St , Ss l ph n lực b n cầu trư c v cầu s u Được tính s u St ...
... s ng sin Biên độ s ng hài tính theo công thức: U nm = E ( ) sin nd Khi n = 1, ta có: U 1m 2E = sin d + sin d + sin d + sin d + sin d = 4E [ cos cos + cos cos + cos ... ] U2m = Khi n = 3: 2E sin d + sin d + 31 U 3m = = 3( ) 3( ) 3( ) 3( ) 3( sin d + sin d + sin d 2) 4E [ cos cos + cos 3 cos + cos ] Biên độ s ng hài có dạng tổng quát nh sau: ... i cos n i n 1, k ] ] Khi u bắt đầu xung dơng Khi u bắt đầu xung âm Nếu muốn loại trừ s ng hài bậc cần phải có: - 2cos31 + 2cos 32 = - 2cos51 + 2cos 52 = Bằng phơng pháp tính gần tìm đợc = 23 0 616,...
... Chương 3: GIỚITHIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I .Giới thiệu mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động .22 III .S đồ khối điều khiển .23 Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG ... người kỹ s dã đáp ứng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn s ng s n xuất Sinh viên thực MỤC LỤC Trang Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7 -20 0 01 I.Các thành phần PLC S7 -20 0 ... trình S7 -20 0 .01 III.Các lệnh Vào/Ra .04 IV.Các lệnh ghi xoá giá trò tiếp điểm 04 V.Các lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: GIỚITHIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới...