2 các phương pháp điều khiển vào ra

Tài liệu Các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu ppt

... này sẽ yêu cầu trạng thái cho việc truyền một byte Các trạng thái S11, S 12, S13, S14 cho việc đọc dữ liệu từ bộ nhớ, và các trạng thái S21, S 22, S23, S24 cho việc ghi dữ ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO /RA DỮ LIỆU VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUÉT VÒNG VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT Nội dung CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO RA DỮ ... trạng thái treo IS được tính cả thời điểm 823 7 trạng thái lập trình S0 là trạng thái đầu tiên của chu kỳ phục vụ DMA, lúc này 823 7 gửi yêu cầu treo Bus CPU chưa gửi trả...

30
1,748
16

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS2 32/ RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... thông RS2 32 RS485 3 .2. 2 Thiết bị điều khiển PLC S7 - 20 0 CPU 224 [4] Cấu trúc phần cứng S7 - 20 0 hệ PLC cỡ nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) sáng chế ra, có cấu trúc kiểu module module mở rộng Các module ... 3.1 .2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ...

94
947
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS2 32/ RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... thông RS2 32 RS485 3 .2. 2 Thiết bị điều khiển PLC S7 - 20 0 CPU 224 [4] Cấu trúc phần cứng S7 - 20 0 hệ PLC cỡ nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) sáng chế ra, có cấu trúc kiểu module module mở rộng Các module ... 3.1 .2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ...

94
988
0

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN 2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... đại cho mạch điều khiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn U2 ( IC 78 12) : ổn định điện áp 12V cho nguồn mạch 3 .2. Mạch điều khiển tốc độ ... mạch điều khiển Diode D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET Diode D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,693 .Ra C T2 = 0,693 Rb.C T =0,693.( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R22...

30
40,227
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN 2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... đại cho mạch điều khiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn U2 ( IC 78 12) : ổn định điện áp 12V cho nguồn mạch 3 .2. Mạch điều khiển tốc độ ... mạch điều khiển Diode D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET Diode D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,693 .Ra C T2 = 0,693 Rb.C T =0,693.( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R22...

30
3,198
19

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CMP2INT 16 CMP3INT 17 T1PINT INT2 INT2 INT2 INT2 0 021 h 0 022 h 0 023 h 0 027 h có có có có EVA EVA EVA EVA 18 T1CINT INT2 0 028 h có EVA 19 T1UFINT INT2 0 027 h có EVA 20 T1OFINT INT2 0 027 h có EVA 21 22 23 ... – S2 22 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng T PW M Ts Ts To /2 TA TB To /2 To /2 TB TA To /2 V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0 S1 S3 S5 Vector Vs in Sector Ts Ts To /2 TB TA To /2 To /2 TA TB To /2 V0 V3 V2 V7 V7 V2 V3 ... QUÁT V DSP TMS 320 LF2407A 25 3.1 T ng quan v vi i u n TMS 320 LF2407A 26 3 .2 Phân vùng b nh 28 3 .2. 1B nh ch ng trình .29 3 .2. 2B nh RAM .30 3 .2. 3Vùng nh giao...

117
999
1

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 74 32 C6 D25 1A1 1A2 1Y 1Y 2A1 2A2 2Y 2Y CON2 15 Motor Left J3 D23 D24 1E 2E DC21 DC 22 D28 D26 DIODEDIODE Motor Right CON2 1EN 2EN 0V 5VVDK 24 V 14 VCC1 VCC2 C5 L298 D27 DIODEDIODE 12 74 32 D21 ... 5VVDK U5 SW3 START 20 RN1 0VVDK 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 30 29 P2_0 RXD P2_1 TXD P2 _2 RN3 P2_3D15 5VVDK CON2 D16 D17 D18 LED LED RXD LED R29 RESISTOR DIP TXD LED START P3_3 ... 4.8 3.8 8 .2 7 .2 6 .2 5 .2 4 .2 d)Quét ngược 2. 4 2. 4 2. 8 3.8 1.4 1.4 2. 4 3.4 1 1.4 1.4 2. 4 3.4 9.4 9.8 10 .2 9.8 10 .2 8.4 55 9 .2 8.8 9 .2 7.4 6.4 5.4 4.4 3.4 2. 4 55 55 8 .2 55 5.4 4.4 3.4 2. 4 7.8 6.8...

37
1,519
4

Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3 .2. 2 Điều khiển chống tắc nghẽn TCP TCP (Transmission Control Protocol) [11] giao thức phổ biến cho truyền liệu tin cậy Internet Ngoài điều khiển chống ... biến đổi động, biến đổi nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit ... kích cỡ gói 3.3.3 .2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu tận...

17
2,123
4

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN 2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... đại cho mạch điều khiển D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn U2 ( IC 78 12) : ổn định điện áp 12V cho nguồn mạch 3 .2. Mạch điều khiển tốc độ ... mạch điều khiển Diode D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET Diode D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,693 .Ra C T2 = 0,693 Rb.C T =0,693.( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R22...

30
1,968
3

Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... VI X Lí trang 2. 2 GHẫP NI CARD THU THP S LIU 12 KấNH VI MY TNH trang 2. 2.1 Cng ni tip RS -23 2 trang 2. 2 .2 Vi mch MAX 23 2 trang 2. 3 VI IU KHIN H MCS 51 trang 2. 3.1 S ... P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 32 33 34 35 36 37 38 39 28 27 26 25 24 23 22 21 20 Gii thớch s chõn v chc nng ca 8051 36 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A 12 A11 A10 A9 A8 S ... C1 12V 22 00m /25 V 100n 1000m/16v 100n In Out -5V 2. 2 GHẫP NI CARD THU THP S LIU 12 KấNH VI MY TNH 2. 2.1 Cng ni tip RS -23 2 a s cỏc h vi x lý u c ghộp ni vi mỏy tớnh thụng qua cng ni tip RS -23 2 õy...

68
986
4

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển Transistor việc điều khiển Transistor ... lý mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay chế độ quay ngợc: Transistor khoá, để động quay ngợc lại ngời ta đa xung điều khiển Udk2 vào cực bazơ T2 T3 dẫn đến hai Transistor T2 T3 mở, ... chỉnh lu có điều khiển 1.3 .2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp,...

13
980
2

Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 25 3 .2. 1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3 .2. 2 Điều khiển tương tranh dựa nhãn thời gian 37 3 .2. 3 Phương pháp đồ thị .40 3 .2. 4 Xử ... TƯƠNG TRANH 18 3.1.1 Vì phải thực tương tranh .18 3.1 .2 Tính khả 20 3.1.3 Các lịch có khả khôi phục liệu 23 3 .2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH ... bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật...

59
848
3

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... = [rad ] 12 12 − udk 2 = 12 α 12 12 12 − (− 10 ) π 11 = = π [rad ] 12 12 π 11 = α1 + α = + π = 1,0416π = 3 ,27 2[rad ] 12 π b/- α1 = π π π 5π − = [ rad ], α = [ rad ] 6 u dk1 = 12 − 24 24 π ... dk1 = 12 − 24 24 π α1 = 12 − = [V ] π π u dk = 12 − 24 24 π α = 12 − = −8 [ V ] π π U d (α ) = −U d (α ) = − =− U cos α 2 ⎛ 5π⎞ 22 0 cos⎜ ⎟ = 22 2 , 828 [V ] 2 ⎝ ⎠ 2- 86 ... đồng thời cho góc điều khiển α1, 2 hai chỉnh lưu thỏa mãn điều kiện α1+ 2= α 12 >π Xung cưa chỉnh lưu thay đổi khoảng (-12V ; +12V ) Điện áp điều khiển cho chỉnh lưu udk1và udk2 a/- Dòng qua chỉnh...

6
1,038
12

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... = 1 ,26 2[rad ] = 0, 523 [rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 22 0V, ω = 314 rad/s ... ⎛ ⎜ =⎜ ⎜ 2 ⎝ ∫ 2 ⎛ U sin X ⎜ ⎜ R ⎝ 2 ⎞ ⎟ dX ⎟ = 2U = ⎟ ⎟ 2R ⎟ ⎠ ⎠ 22 0 = 15,55[ A] 2. 10 Ví dụ 3 .2 Công tắc xoay chiều ba pha dạng đầy đủ mắc vào tải theo cấu hình Công suất tải P= 20 kW, hệ ... nguồn U = 22 0V, ω = 314 rad/s Giải: 2 2 ⎞ ⎛ sin ⎟ ⎜ α sin α ⎞ ⎛ + ⎟ = 137 ,566 [V ] U t = U ⎜1 − + ⎟ = 22 0 ⎜1 − ⎜ π 2 ⎠ 2 ⎟ π ⎝ ⎟ ⎜ ⎠ ⎝ It = ( ) U α⎞ ⎛ ⎜1 − ⎟ + cos α + sin α π ω.L π⎠ ⎝ 2 ⎞...

9
2,829
64

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... quay mà có phương pháp điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2. 3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động ... F1= 0, F2 = F, rôto đồng trục vơi cuộn dây c, Điều khiển vi bước Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2. 2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen ... Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển cách độc lập Cỏc dãy điều khiển...

93
822
6

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển Transistor việc điều khiển Transistor ... lý mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay chế độ quay ngợc: Transistor khoá, để động quay ngợc lại ngời ta đa xung điều khiển Udk2 vào cực bazơ T2 T3 dẫn đến hai Transistor T2 T3 mở, ... chỉnh lu có điều khiển 1.3 .2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp,...

13
759
1

Tài liệu Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn pptx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn tính bình đẳng, độ hội tụ, độ mịn điều khiển không đạt Thuật toán không phù hợp cho ứng dụng NGN 3 .2. 2 Điều khiển chống tắc ... động, biến đổi nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 ... kích cỡ gói 3.3.3 .2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu tận...

17
490
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 78 42R1 89 29 R2 910- 30K 1011- 3NC1 11 12 29 R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động ... chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29 R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2( R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) Rle trung gian R2 ... gian R5 51 8DK CCL 22 3DK 33 - 12DK 34 10DK 52 1DK 12 Rle trung gian R6 53 8DK 2DK 4DK 35 12DK 36 10DK 13 Rle trung gian R7 52 1DK 54 8DK 12 2DK 13 5DK 35 12DK 36 10DK 56 KC1(1)...

43
851
0

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khác lại có: τT δq δX = J.δq (2- 20) (với J ∈ R nxn ma trận Jacobian) (2- 21) Thay (2- 21) vào (2- 20) thu được: FT J.δq = τ T δq ⇒ τ = J T F (2- 22) Thay (2- 19) vào (2- 22) xác định vectơ mômen truyền ... tốc thay vào phương trình hệ thống kín (2- 10) có: Kpe = → e = → q = qd c Hệ thống điều khiển mômen tính toán 30 Phương pháp gọi phương pháp điều khiển động lực học ngược phương pháp điều khiển theo ... nhiên cấu trúc điều khiển biến đổi cho phù hợp với thay đổi tham số dựa theo nguyên lý điều khiển trượt nguyên lý điều khiển mờ 2. 3 MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 24 2. 3.1 Hệ thống điều khiển không...

95
2,590
17

Luận văn: Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán pdf

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 3.1 .2 Tính khả 20 3.1.3 Các lịch có khả khôi phục liệu 23 3 .2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN .25 3 .2. 1 Các phương ... 3 .2. 1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3 .2. 2 Điều khiển tương tranh dựa nhãn thời gian 37 3 .2. 3 Phương pháp đồ thị 40 3 .2. 4 Xử lý deadlock ... bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật...

60
662
1