Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu ... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Hệ thống y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp... chương [3] N D ...
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương. quan hệ nhân quả 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết ngoài • ...
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . ♦ Mô hình Wiener và mô hình Hammerstein Hình 4.2: (a) Mô hình Hammerstein (b) Mô hình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thể mô. hợp đặc biệt của mô hình ARX) - có dạng mô hình sai số ngõ ra (trường hợp đặc ...
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - bộ lọc L(.) - cấu trúc mô hình - cách giải bài toán tối ưu hóa (5.7) mà ta có các phương pháp nhận dạng. của việc giải bài tốn nhận dạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn học của ...
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . +⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=−θθθ (6.39) Giả thiết: • hệ thống có thể hoạt động vòng kín, nhưng có trì hoãn hoặc trong hệ thống và mô hình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể) hoặc. cấu trúc mô hình nhận dạng được toàn cục tại ...
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . dùng mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Mô phỏng đáp ứng của hệ thống Hình. tích phổ. - Nhận dạng mô hình tuyến tính có tham số: ARX, ARMAX, OE, BJ,… • ...