... quyết đònh2.01exp2<−−=ξξπPOT6,12.0ln1 2−=<−−⇒ξξπ45,0 >⇒ξ707,0=ξChọn5,04<=ntξωqđξω×>⇒5,04 n4,11 >⇒nω15=nωChọn22*2,1707,011515707,01 ... 21111)( ++=⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ... độ của hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa: POT<20%; tqđ < 0,5 sec (tiêu chuẩn 2%). R(s)+−C(s)GC(s))5(50+ssỉ Giải:)1( )/1()/1()( >++=ααTsTsKsGCCỉ Vì yêu cầu thiết...