. toán học nghiên cứu động lực học quá trình phanh liên hợp máy 54 4.1. Các giả thiết 54 4.2. Mô hình toán 56 4.2.1. Lực tác dụng lên liên hợp máy trong quá trình phanh 56 4.2.2. Phơng trình. xe bị trợt lê hoàn toàn, hệ số bám giảm thấp làm cho lực phanh giảm [1]. 3.2.2. Sự trợt của bánh xe khi phanh Trong tính toán động lực học của quá trình phanh, thờng sử dụng giá trị hệ. không bị trợt lết trên mặt đờng, sẽ đạt đợc qung đờng phanh ngắn hơn so với các xe trong quá trình phanh bánh xe bị trợt lết trên mặt đờng. Nếu trên cùng một xe, có bánh xe bị bó cứng, có bánh...