Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu động lực học quá trình phanh liên hợp máy kéo shibaura 3000a khi vận chuyển gỗ rừng trồng
Bộ giáo dục và đào tạo Trờng đại học nông nghiệp i Nguyễn Tài cờng Nghiên cứu động lực học quá trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA 3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồng Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông lâm nghiệp M số: 60.52.14 Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS nông văn vìn Hà Nội, 2007 i Lời cam đoan Tôi xin cam đoan, những số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận văn này là trung thực và cha hề đợc sử dụng để bảo vệ một học vị nào. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận văn này đ đợc cám ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn đều đ đợc chỉ rõ nguồn gốc. Tác giả Nguyễn Tài Cờng ii Lời cảm ơn Trong quá trình thực hiện đề tài này, tôi đ nhận đợc sự hớng dẫn, chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của các thầy, cô giáo trong Khoa Cơ Điện và các thầy cô trong trờng. Nhân dịp này, cho phép tôi đợc bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc đến: Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS. Nông Văn Vìn đ trực tiếp hớng dẫn, chỉ bảo và giúp đỡ tôi thực hiện đề tài này. Tôi xin chân thành cảm cam ơn tập thể cán bộ, giáo viên bộ môn Động Lực - Khoa Cơ Điện và toàn thể các thầy cô giáo trong Khoa Cơ Điện - Trờng Đại học Nông nghiệp I - Hà Nội. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến các thầy cô giáo đ trực tiếp giảng dạy tôi trong quá trình học tập tại trờng và các thầy cô giáo Khoa Sau Đại Học - Trờng Đại học nông nghiệp I- Hà Nội. Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu cùng các thầy cô Khoa Cơ điện - Trờng Trung cấp Cơ Điện và Xây dựng Bắc Ninh đ tạo điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài này. Tác giả Nguyễn Tài Cờng iii Danh mục các bảng Số bảng Tên bảng Trang Bảng 1.1 Trang bị động lực cho sản xuất lâm nghiệp (1998). 9 Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật của máy kéo Shibaura- 3000A . 23 Bảng 2.2 Các thông số kỹ thuật rơ mooc RMH 3000 . 25 Bảng 4-1 ảnh hởng của tốc độ tăng lực phanh đến chất lợng phanh45 Bảng 4-2 ảnh hởng của hệ số liên kết ( ) đến chất lợng phanh 46 Bảng 4-3 ảnh hởng của thời điểm tác động vào phanh máy kéo và rơ moóc đến chất lợng phanh .55 Bảng 4-4 ảnh hởng của độ dốc mặt đờng đến chất lợng phanh 58 Bảng 4-5 ảnh hởng của vận tốc bắt đầu phanh đến chất lợng phanh61 Bảng 4-6 ảnh hởng của tải trọng chuyên chở đến chất lợng phanh.65 Bảng 4-7 ảnh hởng của toạ độ trọng tâm tải trọng 69 iv Danh mục các bảng Số hình Tên hình Trang Hình 3-1 Các lực tác dụng lên liên hợp máy khi phanh .29 Hình 3-2 Sơ đồ lực tác dụng lên liên hợp máy khi phanh .34 Hình 4-1 ảnh hởng của tốc độ tăng lực phanh khi k 1 =2.42 Hình 4-2 ảnh hởng của tốc độ tăng lực phanh khi k 1 =343 Hình 4-3 ảnh hởng của tốc độ tăng lực phanh khi k 1 =4.44 Hình 4-4 ảnh hởng của hệ số liên kết =1 .47 Hình 4-5 ảnh hởng của hệ số liên kết =1.8 48 Hình 4-6 ảnh hởng của hệ số liên kết =2.5 49 Hình 4-7 ảnh hởng của thời điểm tác động vào phanh tc 1 =0.2, tc 2 =051 Hình 4-8 ảnh hởng của thời điểm tác động vào phanh tc 1 =0, tc 2 =0 52 Hình 4-9 ảnh hởng của thời điểm tác động vào phanh tc 1 =0, tc 2 =0.2 53 Hình 4-10 ảnh hởng của thời điểm tác động vào phanh tc 1 =0, tc 2 =0.4.54 Hình 4-11 ảnh hởng của độ dốc = 10 0 57 Hình 4-12 ảnh hởng của độ dốc = 15 0 .58 Hình 4-13 ảnh hởng của độ dốc = 20 0 .59 Hình 4-14 ảnh hởng của độ dốc = 28 0 .60 Hình 4-15 ảnh hởng của vận tốc V 0 =8km/h 62 Hình 4-16 ảnh hởng của vận tốc V 0 =12km/h 63 Hình 4-17 ảnh hởng của vận tốc V 0 =16km/h .64 Hình 4-18 ảnh hởng của tải trọng chuyển chở Q g =1000kg 66 v Sè h×nh Tªn h×nh Trang H×nh 4-19 ¶nh h−ëng cña t¶i träng chuyÓn chë Q g =2000kg……… ………67 H×nh 4-20 ¶nh h−ëng cña t¶i träng chuyÓn chë Q g =3000kg……… .…… .68 H×nh 4-21 ¶nh h−ëng cña to¹ ®é träng t©m t¶i träng b=0.2…………… .…70 H×nh 4-22 ¶nh h−ëng cña to¹ ®é träng t©m t¶i träng b=0…………… .……71 H×nh 4-23 ¶nh h−ëng cña to¹ ®é träng t©m t¶i träng b= - 0.2…….……… 72 vi Mục lục Lời cam đoan.i Lời cám ơnii Mục lụciii Danh mục các bảng. vi Danh mục các hình vii Lời nói đầu . 1 Chơng 1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình cơ giới hoá trong sản xuất lâm nghiệp ở nớc ta và trên thế giới . 4 1.1.1. Tình hình cơ giới hoá cơ giới hoá trong sản xuất lâm nghiệp trên thế giới 4 1.1.2. Tình hình cơ giới hoá trong sản xuất lâm nghiệp ở Việt Nam . 8 1.2. tình hình vận chuyển và vận xuất gỗ ở việt nam và trên thế giới .10 1.2.1. Điều kiện địa hình để vận chuyển và vận xuất lâm nghiệp .10 1.2.2.Tình hình thức vận chuyển và vận xuất các sản phẩm lâm nghiệp .13 1.2.3. Các dạng liên hợp máy vận chuyển sản phẩm lâm nghiệp 15 1.3. Nhiệm vụ đặt ra đối với luận văn .19 Chơng 2 Phơng pháp và đối tợng nghiên cứu của đề tài 2.1. Phơng pháp nghiên cứu 21 2.2. Đối tợng nghiên cứu 21 2.2.1 Các thông số cơ bản của máy kéo SHIBAURA3000A .23 2.2.2 các thông số cơ bản của rơ mooc Rmh3000 24 vii 2.3. Mô hình tính toán đợc sử dụng trong đề tài .25 Chơng 3 Xây dựng mô hình toán nghiên cứu động lực học quá trình phanh của liên hợp máy kéo khi vận chuyển bằng rơ mooc 3.1. Các giả thiết .27 3.2. Các lực tác dụng lên liên hợp máy trong quá trình phanh29 3.3. Phơng trình vi phân chuyển động của liên hợp máy khi phanh 33 3.3.1. Phơng trình vi phân chuyển động của liên hợp máy . 34 3.3.2.Thuật giải phơng trình vi phân bậc 2 theo phơng pháp Runge- Kutta 38 .37 Chơng 4 Khảo sát một số yếu tố ảnh hởng đến các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA3000A khi vận chuyển. 4.1. Mục đích khảo sát. 39 4.2. Các phơng án khảo sát . .40 4.2.1 Khảo sát ảnh hởng tốc độ tăng lực phanh trên các cầu đến chất lợng phanh 41 4.2.2 Khảo sát ảnh hởng hệ số liên kết ( ) giữa tốc độ tăng lực phanh moóc và tốc độ tăng lực phanh máy kéo đến chất lợng phanh 45 4.2.3 Khảo sát ảnh hởng thời điểm tác động phanh trên các cầu đến chất lợng phanh 50 4.2.4 Khảo sát ảnh hởng độ dốc đến chất lợng phanh 56 4.2.5 Khảo sát ảnh hởng vận tốc ban đầu đến chất lợng phanh 61 4.2.6 Khảo sát ảnh hởng tải trọng chuyên chở đến chất lợng phanh.65 viii 4.2.7 Khảo sát ảnh hởng tọa độ trọng tâm rơ moóc đến chất lợng phanh .69 Kết luận và đề nghị 1. Kết luận 74 2. Đề nghị 75 Tài liệu tham khảo .76 Phụ Lục .77 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun vn thc s k thut 1 lời nói đầu Hiện nay Việt Nam là một quốc gia đang phát triển với 3/4 và gần 80% dân số ở nông thôn và miền núi. Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nớc theo định hớng x hội chủ nghĩa, đi đôi với việc phát triển kinh tế nhiều thành phần, mở rộng các khu công nghiệp, xây dựng cơ sở hạ tầng Đảng và nhà nớc cũng rất chú trọng đến việc phát triển kinh tế ở các khu vùng núi, các khu vùng sâu vùng xa với mục đích rút ngắn khoảng cách giàu nghèo giữa các vùng trong cả nớc. Tuy nhiên, ở khu vực miền núi sản xuất nông lâm nghiệp là chủ yếu nhng nó vẫn giữ vị trí quan trọng trong nên kinh tế quốc dân. Nhờ áp dụng tiến bộ khoa học vào trong sản xuất nông nghiệp, điều kiện tự nhiên và sức lao động dồi dào nên đ thu đợc những kết quả vợt bậc. Sản xuất nông nghiệp nói chung và sản xuất lâm nghiệp nói riêng là một quá trình sản xuất đặc thù, nó mang tính độc lập cao, điều kiện sản xuất phức tạp, tiêu tốn nhiều sức lao động. Để nâng cao năng suất, giảm nhẹ sức lao động cho các khâu sản xuất trong sản xuất lâm nghiệp cần thiết phải áp dụng cơ giới hoá tổng hợp và sử dụng các phơng tiện hữu ích, áp dụng các hệ thống máy móc phù hợp với từng vùng sản xuất, từng mục đích công việc. Một trong những công việc trong sản xuất lâm nghiệp là khâu vận chuyển, nó là một trong những khâu công việc quan trọng trong quá trình sản xuất. Hoạt động vận chuyển nông lâm nghiệp thờng đợc thực hiện trong điều kiện địa hình, đờng sá rất khó khăn, nhất là vận chuyển sản phẩm lâm nghiệp. Các tuyến đờng giao thông đ đợc xây dựng rộng khắp trong cả nớc nên việc vận chuyển lâm sản đến nơi tiêu thụ bằng ôtô là tơng đối thuận lợi. Tuy nhiên, công đoạn khó khăn nhất là việc vận chuyển gỗ từ nơi khai thác đến các các điểm tập kết hoặc các kho bi gần trục đờng giao thông. Các con đờng từ nơi khai thác đến các điểm tập trung này thờng là các con . Trờng đại học nông nghiệp i Nguyễn Tài cờng Nghiên cứu động lực học quá trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA 3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồng Luận. Ni Lun vn thc s k thut 3 Nghiên cứu động lực học quá trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA 3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồng Đề tài đợc hoàn thành
