0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

XÂY DỰNG FRAMEWORK GIÚP SỬ DỤNG CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ TRÊN MATLAB SIMULINK VÀO HỆ THỐNG NHÚNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.

... 3.1: Sơ đồ dây chuyền công nghệ xử nước thải khu công nghiệp Thụy Vân với công suất 5000m /NGD 3.3 Công nghệ công đọan xử nước thải khu công nghiệp : Nước thải công nghiệp nhà máy nghiệp ... nghệ hệ thống xử nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì áp dụng 23 Lời nói đầu 3.2 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì : 24 ... độ tự động hoá cần thiết - Đảm bảo tiêu chất lượng nước thải sau xử theo TCVN chất lượng nước thải công nghiệp Tại nhà máy, nghiệp khu công nghiệp có trạm xử nước thải cục Sau xử cục...
  • 75
  • 791
  • 4
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

... điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điều khiển có hai tham số Km Ti + Khi ta chọn Ti = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ + Khi Km = điều khiển làm việc theo luật vi phân Tín hiệu điều ... e( ).d = e( ).d Ti 0 Trong : U(t) tín hiệu điều khiển e(t) tín hiệu vào điều khiển Ti số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ mạch khuếch đại thuật toán C R1 Uv Ur Ur t = Uv( t )dt Uv RC Ur ... )d) Ti Trong : e(t) ) tín hiệu vào đIều khiển U(t) tín hiệu điều khiển Km =K1 hệ số khuếch đại Ti = K1/ K2 số thời gian tích phân Xây dựng sơ đồ khuếch đại thuật toán R2 R1 R R Uv Sinh viên: Hà...
  • 28
  • 464
  • 0
Xây dựng chương trình mô phỏng các thuật toán tìm lớp tương đương, xấp xỉ trên, xấp xỉ dưới, tập rút gọn, lõi

Xây dựng chương trình mô phỏng các thuật toán tìm lớp tương đương, xấp xỉ trên, xấp xỉ dưới, tập rút gọn, lõi

... A = (U, A), tập thuộc tính B ⊆ A, tập đối tượng X ⊆ U Chúng ta xấp xỉ tập hợp X cách sử dụng thuộc tính B từ việc xây dựng tập hợp B -xấp xỉ B -xấp xỉ định nghĩa sau :  B -xấp xỉ tập X : BX ={x ... Các lớp tương đương sử dụng để tạo nên tập tập vũ trụ Các tập thường chứa đối tượng có giá trị tập thuộc tính định Trong trường hợp ta nói khái niệm, hay tập giá trị tập thuộc tính định, tả cách ... }, {x }, {x3, x }, {x5, x7 }, {x6 }} 3.3 Thuật toán xác định lớp tương đương Vào:  Tập đối tượng B  Tập thuộc tính O Ra:  Tập lớp tương đương L Thuật toán : Bước 1: L = ∅ Bước 2: Nếu O = ∅ Thì...
  • 18
  • 759
  • 1
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động THIẾT KẾXÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W

... triển hệ thống lượng mặt trời hướng phát triển khoa học kỹ thuật ngày Đồ án “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W nằm đề tài ... nghiên cứu thực đề tài: “THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W 1.2 Nhiệm vụ đề tài: Năng lượng mặt trời (NLMT) khai thác chủ ... Sỹ Kỹ Thuật GVHD: TS Lưu Hồng Việt Bộ nạp lượng mặt trời sử dụng hệ thống lượng sử dụng pin mặt trời biến đổi nguồn DC-DC không cách ly, công suất vài KW trở lại 1.4 Ý nghĩa thực tiễn: Năng lượng...
  • 83
  • 794
  • 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán trích rút tự động các luật văn phạm PCFG LTGA từ các kho ngữ liệu có chú giải cú pháp tiếng việt phục vụ cho bài toán phân tích cú pháp

Nghiên cứu xây dựng thuật toán trích rút tự động các luật văn phạm PCFG LTGA từ các kho ngữ liệu có chú giải cú pháp tiếng việt phục vụ cho bài toán phân tích cú pháp

... qua ngôn ngữ truy vấn kho ngữ liệu - Nghiên cứu phát triển thuật toán trích rút tự động luật văn phạm từ kho ngữ liệu giải pháp cung cấp thông tin pháp phục vụ cho phân tích pháp sử dụng ... hệ thống giải tự động Đối với giải pháp, phân tích pháp cần tới luật pháp hay gọi văn phạm, văn phạm xây dựng từ kho ngữ liệu giải pháp kho ngữ liệu cung cấp thông tin pháp 16 ... điểm văn phạm PCFG phân tích ngữ pháp 90 5.4 Trích rút tự động văn phạm LTAG cho tiếng Việt 90 5.4.1 Thuật toán trích rút từ VietTreebank 90 5.4.2 Xây dựng thuật toán trích rút từ...
  • 150
  • 863
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án: Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo xác Tên sinh ... trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghi n cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot Almega 16...
  • 47
  • 697
  • 13
Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chíp

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chíp

... PC + Chng trỡnh kim soỏt v qun lý nhõn s vo c quan chy trờn PC d) Nghiên cứu kết hợp công nghệ FPGA với công nghệ PSoC cho thiết kế Module đo điều khiển theo chuẩn PC/104 Cụng ngh FPGA ó c mt s...
  • 105
  • 773
  • 1
Báo cáo: “Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển” docx

Báo cáo: “Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển” docx

... PC d) Nghiên cứu kết hợp công nghệ FPGA với công nghệ PSoC cho thiết kế Module đo điều khiển theo chuẩn PC/104 Cụng ngh FPGA ó c mt s Vin nghiờn cu ỏp dng Tuy nhiờn c thự FPGA ch cho phộp to cỏc ... Properties) cho thit k cỏc chip o v iu khin Thit k v ch to: - Chip iu khin mỏy lnh - Bo iu khin mỏy lnh s dng chip thit k - Chip cho b iu khin xa hng ngoi mỏy lnh - B iu khin xa hng ngoi cho mỏy ... - Chng trỡnh iu khin cho mỏy lnh tng thớch vi chip DKML-1 - B phi ghộp phớm n - Ch Wake-up Bo iu khin mỏy lnh s dng chip DKML-1 B iu khin t xa cho mỏy lnh s dng chip RM-1 Chip c th PROX1 (Radio...
  • 105
  • 592
  • 0
Xây dựng quy trình tiền xử lý nước thải của quá trình sản xuất chitin   chintosan từ phế liệu tôm trước khi đưa vào hệ thống xử lý sinh học

Xây dựng quy trình tiền xử lý nước thải của quá trình sản xuất chitin chintosan từ phế liệu tôm trước khi đưa vào hệ thống xử lý sinh học

... hiệu trình tiền xử nước thải trước đưa vào hệ xử sinh học bình thường quy trình không phần quan trọng toàn quy trình xử nước thải Các công nghệ xử nước thải từ trình sản xuất chitin- chitosan ... điểm nước thải từ trình sản xuất chitin – chitosan từ phế liệu vỏ đầu tôm trường đại học Nha Trang cho thấy xử nước thải phương pháp sinh học thích hợp [10] Tuy nhiên, để trình xử sinh học ... hợp xử sơ acid formic 13 Hình 1.9 Quy trình sản xuất chitin phương pháp sinh học 13 Hình 1.10 Quy trình xử nước thải chitin Công ty Ngọc Lân 19 Hình 1.11 Quy trình xử nước thải...
  • 104
  • 498
  • 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển

... trờn PC d) Nghiên cứu kết hợp công nghệ FPGA với công nghệ PSoC cho thiết kế Module đo điều khiển theo chuẩn PC/104 Cụng ngh FPGA ó c mt s Vin nghiờn cu ỏp dng Tuy nhiờn c thự FPGA ch cho phộp ... Properties) cho thit k cỏc chip o v iu khin Thit k v ch to: - Chip iu khin mỏy lnh - Bo iu khin mỏy lnh s dng chip thit k - Chip cho b iu khin xa hng ngoi mỏy lnh - B iu khin xa hng ngoi cho mỏy ... Chng trỡnh iu khin cho mỏy lnh tng thớch vi chip DKML-1 - B phi ghộp phớm n - Ch Wake-up GHI CH Bo iu khin mỏy lnh s dng chip DKML-1 B iu khin t xa cho mỏy lnh s dng chip RM-1 Chip c th PROX1 (Radio...
  • 122
  • 1,097
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt sa bàn hệ thống phun Diesel điện tử và xây dựng hệ thống bài tập trên sa bàn phục vụ công tác đào tạo

Nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt sa bàn hệ thống phun Diesel điện tửxây dựng hệ thống bài tập trên sa bàn phục vụ công tác đào tạo

... Thiết kế, chế tạo lắp đặt sa bàn 3.2.1 .Thiết kế, chế tạo sa bàn 3.2.2 Lắp đặt, vận hành hiệu chỉnh hệ thống 3.2.3 Trình tự bước vận hành sa bàn 3.3 Xây dựng nội dung hệ thống tập thí nghiệm sa ... để nghiên cứu ứng dụng vào giảng dạy Do tập thể giảng viên Trường Đại học Sao Đỏ thực đề tài khoa học: "Nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt sa bàn hệ thống phun Diesel điện tử xây dựng hệ thống tập sa ... cường thiết bị phục vụ cho việc dạy học ngành Công nghệ kỹ thuật (CNKT) ô tô Nhóm tác giả Trường Đại học Sao Đỏ chọn đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt sa bàn hệ thống phun Diesel điện tử xây dựng...
  • 278
  • 1,088
  • 3
Áp dụng thuật toán di truyền trong việc thiết kế topologies ảo trong mạng cáp quang

Áp dụng thuật toán di truyền trong việc thiết kế topologies ảo trong mạng cáp quang

... ỉíli: J||' IV Áp dụng th u ậ t toán di truyền cho việc thiết kế Topology ảo IV.1 Thuật toán di truyền ti) Gió i thiệu Trong thời đại máy tính điện tứ thi việc giai quycl hái toán tỏi ưu mối ... lightpath đế áp ứng nhu câu kết nồi cáp nút ưonti mạng quang cho tài nguyên mạng sư dụnu tối ưu (sô bước sóna liên kết nhất) đ ược gọi toán thiết kế topology ao Bài toán thiết kế topology áo toán quan ... cúa toán c) Các vấn đề thuật toán di truyền Thuật toán di truyền kỹ thuật khoa học máy tính nhâm tim kiêm cúctiiai pháp thích hợp cho toán ưu tô hợp Giải thuật di truycn phân rmành cua Liiai thuật...
  • 66
  • 670
  • 0
Xây dựng quy trình phân tích thiết kế hướng đối tượng một hệ thống thông tin bằng ngôn ngữ UML thông qua một số mẫu thiết kế

Xây dựng quy trình phân tích thiết kế hướng đối tượng một hệ thống thông tin bằng ngôn ngữ UML thông qua một số mẫu thiết kế

... thiện quy trình phân tích thiết kế hướng đối tượng hệ thống thông tin với công cụ thiết k ế ngôn ngữ mô hình hoá thống nhất” (UML) nhằm nắm hiểu công nghệ mới, phục vụ cho việc giảng dạy công nghệ ... nghiệm phân tích thiết kế cho hai toán cụ thể 1.2 Tóm tát nội dung để tài • Ngiên cứu tài liệu, tổng hợp hoàn thiện quy trình phân tích thiết kế hệ thống thông tin theo còng nghệ hướng đối tượng ... còng nghệ hướng đối tượng theo hướng tự động hoá • Nghiên cứu nắm vững nội dung ngôn ngữ thiết kế - ngôn n ữ m ỏ hình hoá thống - ngôn ngữ phản tích thiết kế hướng đối tượng • Nghiên cứu thử nghiệm...
  • 9
  • 476
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: các thuật toán xác định bao đóng và khóa trong sơ đồ quan hệ s lt r f gtchương 5 xây dựng các thuật toán điều khiểnxây dựng các thuật toán điều khiển ứng với các quỹ đạo điển hìnhvới một hệ thống thoát nước hiệu quả đã được xây dựng sẵn các chất thải được coi như nước thải sinh hoạt và chuyển vào hệ thống thoát nước thải của thủ đôtóm tắt nhân viên quản trị thiết bị tiến hành đi đo các số điện nước của từng tháng tiến hành ghi chép nhập vào hệ thống thông tin sử dụng điện nước của từng phòngphương pháp tạo lưới không cấu trúc sử dụng thuật toán chèn điểm tự động và tái kết nối địa phươngtrình ứng dụng các thuật toán để tìm bao đóng tìm khóa tìm phủ tối tiểu và chuẩn hóa quan hệ đạt chuẩn boye codd được viết bằng ngôn ngữ c gồm 7 menu tùy chọnkiểm tra lại các bút toán kết chuyển tự động cho phù hợp với yêu cầu của đơn vị nghiệp vụsổ cáitài khoản kết chuyển và khi kết chuyển phải chọn đúng ngày cần kết chuyểnnghiệm thu hồ sơ thiết kế xây dựng công trình được thực hiện để phục vụ việc thanh toán quyết toán thanh lý hợp đồng thiết kế giữa chủ đầu tư và nhà thầu thiết kế xây dựng công trìnhthuật toán phân bố bít thích nghi cho kênh chiều lên của hệ thống ofdm cdma đa người dùng 3phân tích xây dựng chức năng và thiết kế cơ sở dữ liệu hệ thốngcác thuật toán điều khiển robotcác thuật toán điều phối tiến trìnhcác thuật toán điều khiểnmạch điện tử được thiết kế trên máy tính bằng phần mềm chuyên dụngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam