Điều khiển tối ưu cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục
Điều khiển tối ưu cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục
... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: 10 ổ dn j =ỗ dt ỗ dt ố dn j V Trong ú: dC j ... nhiờn vic hiu chnh cho ti u b iu khin ny l mt quỏ trỡnh thc nghim mt nhiu thi gian Gn õy, mt s thut toỏn nh gii thut di truyn, ti u húa by n c xut gii quyt cỏc ti u húa cho b iu khin Mc ớch...
- 26
- 928
- 1
Luận văn:ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC ppt
... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: 10 ổ dn j =ỗ dt ỗ dt ố dn j V Trong ú: dC j ... nhiờn vic hiu chnh cho ti u b iu khin ny l mt quỏ trỡnh thc nghim mt nhiu thi gian Gn õy, mt s thut toỏn nh gii thut di truyn, ti u húa by n c xut gii quyt cỏc ti u húa cho b iu khin Mc ớch...
- 26
- 623
- 1
Điều khiển tối ưu cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục
... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: Footer Page 11 of 126 Header Page 12 of 126 ... nhiờn vic hiu chnh cho ti u b iu khin ny l mt quỏ trỡnh thc nghim mt nhiu thi gian Gn õy, mt s thut toỏn nh gii thut di truyn, ti u húa by n c xut gii quyt cỏc ti u húa cho b iu khin Mc ớch...
- 26
- 333
- 0
Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền
... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b CSTR cho tín ... CHƯƠNG THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n m t thùng ch a...
- 26
- 2,459
- 8
luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN doc
... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b CSTR cho tín ... CHƯƠNG THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n m t thùng ch a...
- 26
- 676
- 0
Luận văn:Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền doc
... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b CSTR cho tín ... CHƯƠNG THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n m t thùng ch a...
- 26
- 669
- 0
Điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR sử dụng giải thuật di truyền
... REACTOR - CSTR GIỚI THIỆU THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC Thiết bị khuấy trộn liên tục (CSTR) ñược biết ñến thùng chứa lớn lò phản ứng, dạng thiết bị phản ứng phổ biến kĩ thuật hóa học Một thiết ... ñiều khiển ñiều thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR - Sử dụng ñược phần mềm MATLAB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô kết Đối tượng nghiên cứu - Thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục ... gồm chương: CHƯƠNG 1: THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1 Giới thiệu thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục 1.2 Cấu hình thiết bị CSTR 1.3 Phương trình...
- 26
- 581
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC
... 3COOC2 H = 0.923813 = 0.571445M ( ) 1.616626 0 Từ ( ) ( ) ta thấy C NaOH < CCH3COOC2 H5 Nên cuối phản ứng α α C NaOH = 0, CCH3COONa = CNaOH = 0.0428555M Ta có : Λ = Λ NaOH = 0.195 × [1 + 0.0148 × ... ×1000 = 3.88 ( mS ) k= F a1 − a0 ( Fa + Fb ) a1 − a0 = mol/lit.s Với V/F = tR hệ số góc đồ thị V a12 V a12 lấy từ thực nghiệm V/F=0.0003078 b Bảng kết quả: Bảng 2: Tính toán nồng độ Thời ST gian ... 5.69 5.68 5.67 C NaOH (s) 10 30 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 Bảng 3: Xác định số tốc độ phản ứng ( Tính toán với độ dẫn điện trong) ST Thời gian C NaOH CCH3COONa X NaOH CCH3COONa T 10 t(s)...
- 5
- 437
- 2
HỆ THỐNG THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC
... Nồng độ Natri Acetat cuối thiết bị phản ứng điều kiện phản ứng hoàn toàn xác định c∞ = bo bo < a c∞ = a bo ≥ a Xác định độ dẫn điện cuối ứng với nồng độ Natri acetate phương trình ... 10.5556 840 0.0538 0.046 10.5556 960 0.0538 108 0.046 10.5556 0.0538 0 Bảng 3: xác định số tốc độ phản ứng St CCH COONa C NaOH X NaOH t (s) t 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 X CH...
- 6
- 602
- 1
thiết bị phản ứng khuấy trộn
... Thực phản ứng hóa học Thực phản ứng sinh học … Khuấy thực thiết bị gián đoạn thiết bị liên tục KHUẤY TRỘN BẰNG CƠ KHÍ Khuấy trộn chất lỏng khí nghĩa dùng cánh khuấy Các loại cánh khuấy ... Các loại cánh khuấy Cánh khuấy mái chèo Cánh khuấy chân vịt (chong chóng): Cánh khuấy tuabin: Cánh khuấy đặc biệt Cánh khuấy tuabin o Cánh khuấy mái chèo: Khuấy trộn chất lỏng có độ nhớt ... thực nghiệm, phụ thuộc vào hình dạng cánh khuấy, thùng khuấy chuẩn số Reynold KHUẤY BẰNG KHÍ NÉN Dùng để khuấy chất lỏng có độ nhớt thấp Khi tính thiết bị khuấy khí nén, cần phải tính đƣợc áp suất...
- 15
- 1,403
- 7
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...
- 5
- 629
- 3
Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV-ASV với chuẩn SysML-Modelica và Automate lai.
... cấp thiết trình bày đây, với hướng dẫn tập thể thầy hướng dẫn, NCS thực luận án với tiêu đề: Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành ... hóa, mô thi hành hệ thống điều khiển thiết bị tự hành AUV/ASV Chương Quy trình phân tích thiết kế, mô thi hành hệ thống điều khiển cho thiết bị tự hành AUV/ASV với SysML/Modelica Automate lai ... sử dụng kết hợp luật điều khiển khác làm cho điều khiển thiết bị tự hành tận dụng điểm mạnh luật điều khiển, giảm bớt điểm hạn chế chúng 1.2.4 Bộ điều khiển tích phân chiếu Trong nghiên cứu này,...
- 122
- 613
- 0
Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUVASV với chuẩn SysML modelica và automate lai
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Hoài Nam NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG TRONG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH AUV/ASV VỚI CHUẨN SYSML- MODELICA ... hình phân tích thiết kế đề xuất Các điểm nghiên cứu bao gồm: + Nghiên cứu công nghệ hướng đối tượng MBSE với chuẩn SysML/ Modelica kết hợp HA để phân tích, thiết kế thực thi hệ thống điều khiển cho ... điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV/ASV với chuẩn SysMLModelica Automate lai ii Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận...
- 28
- 528
- 0
Từ khóa: thiết bị phản ứng khuấy trộnthiết bị phản ứng khuấy trộn hoạt động ổn định thiết bị phản ứng khuấy trộn hoạt động gián đoạn thiết bị phản ứng khuấy trộn hoạt động ổn định và thiết bị pthiết bị phản ứng khuấy trộn bằng nhau mắc nối tiếp thiết bthiết bị phản ứng khuấy trộn hoạt động ổn định4 phân bố thời gian lưu và ảnh hưởng của khuấy trộn trong các thiết bị phản ứng làm việc liên tụcphân bố thời gian lưu và ảnh hưởng của khuấy trộn trong các thiết bị phản ứng làm việc liên tụcthiết bị phản ứng khuấy trộn hoạt động gián đoạnthiết bị phản ứng khuấy trộn hoạt động ổn định và thiết bị phản ứng dạng ống với phản ứng bậc một và bậc haicác đặc trưng thời gian lưu trong các thiết bị phản ứng làm việc liên tụctính toán nhiệt độ tối ưu cho thiết bị loại muối trong phân xưởng cdu nhà máy lọc dầu dung quấtbài thí nghiệm xác định các thông số điều khiển tối ưu cho động cơ dieseltóm tắt các thông số tối ưu của thiết bị phân tíchtối ưu cho thiết bị màn hình khác nhauNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ