Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG
Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất pptx
... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ∂x1...
- 17
- 1,563
- 4
Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx
... 102 -0 .5167 -0 .6839 -0 .9053 -1 .1983 -1 .5861 -2 .0995 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất V/ ... -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 61 through 66 -0 .0001 -0 .0001 -0 .0001 -0 .0002 -0 .0002 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Columns...
- 17
- 1,456
- 11
Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx
... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 V/ NHẬN ... λ1 ( x + u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ 1⎠ ⎛ ∂H ⎜ ⎜ ∂u...
- 17
- 1,076
- 5
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống ... cong độ Kết chạy chương trình hình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ ... hàm độ đơn điệu tăng.??? Kết hoàn toàn phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ...
- 11
- 2,635
- 6
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, c, t,...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...
- 10
- 1,715
- 11
BÀI tập lớn tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT
... phơng trình theo Laplaces hoá Thay hệ phơng trình (3.2) vào hệ phơng trình (3.3): Ta đợc u = u 10 x1 (3.4) u = 2u + u1 10 x Kết hợp với hệ phơng trình ban đầu ta đợc hệ bốn phơng trình sau ... hệ phơng trình vi phân ta có nhiều phơng pháp: +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi phân thờng +) Phơng pháp giải hệ phơng trình gần theo phơng pháp tính +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi ... cuối cho vector (t) là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 T T G (2.20) (t1 ) = X t =t1 Từ phơng trình rút đợc phơng trình quan trọng sau: H H dx = f ( x, u ) = dt d H...
- 16
- 346
- 0
Bài tập lớn Tự động hóa nhà máy nhiệt điện - Thiết bị phụ trợ
... HƠI VÀ CÁC THIẾT BỊ PHỤ TRỢ Tổng quát Bao gồm thiết bị cần thiết để lò hoạt động: Vòi đốt đánh lửa Các loại quạt Bộ gia nhiệt Bộ nhiệt Bộ gia nhiệt lại Bộ tiết kiệm Máy nghiền ... thiết bị truyền nhiệt thiết bị khử lưu huỳnh (FGD) Đôi quạt dùng để điều khiển nhiệt độ nước Một số lượng nhỏ quạt dùng làm mát vòi đốt, máy quét các thiết bị khác Phân loại Quạt dùng nhà ... phù hợp cho hoạt động cần tốc độ cao Quạt hút cướng (FD) Thường có hiệu suất cao nhà máy điện Đa số có sẵn giảm tiếng ồn bên Nhiệt độ không khí độ cao mực nước biển nhà máy điện yêu tố ảnh...
- 54
- 732
- 2
Bài tập lớn Tự động hóa nhà máy nhiệt điện - Nhà máy điện hạt nhân
... phản ứng •Lò phản ứng hạt nhân :an toàn quy định Giới thiệu Nguồn gốc lịch sử phát triển •Năm 1965 với hoạt động nhà máy Calder Hall Anh •Những năm gần niềm tin vào điện hạt nhân bị suy giảm Tây ... giảm Tây Âu Nhật Bản, ngành công nghiệp điện hạt nhân phát triển bất chấp phản đối mạnh mẽ Triển vọng •Năng lượng hạt nhân thực thiếu kỷ 21 • Năng lượng hạt nhân coi giải pháp thay số cho nguồn ... hạch,hay phân chia khối lượng U235, xảy hạt nhân bị bắn phá neutron Ưu điểm lớn trình giải phóng lượng điện lớn (khoảng 10^8 lần đốt cháy nguyên tử carbon nhiên liệu hóa thạch) Trong phản ứng phân hạch...
- 18
- 741
- 2
Bài tập lớn Tự động hóa nhà máy nhiệt điện - Cooling tower
... COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP Tải nhiệt lớn tháp có kích thước lớn COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP Kích thước tháp tỷ lệ nghịch với khoảng chênh nhiệt độ Độ chênh nhiệt độ lớn 5°F (2.8°C) COOLING TOWER ... lý: Thải nhiệt môi trường Giảm nhiệt từ nước cách trích nhiệt từ nước thải khí COOLING TOWER GIỚI THIỆU CHUNG Cấu trúc bản: COOLING TOWER GIỚI THIỆU CHUNG Hãng BKK – Thái Lan COOLING TOWER GIỚI ... khiển COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP 4.2 Yếu tố ảnh hưởng tải nhiệt (heat load), khoảng chênh lệch nhiệt (range), khoảng chênh lệch nhiệt (approach), nhiệt độ bầu ướt (web-bulb temperature) COOLING...
- 32
- 860
- 1
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
... loại mobile robot mà điển hình loại di chuyển bánh xe Gồm có Loại mobile robot bánh 2motor Loại mobile robot bánh motor Loại mobile robot bánh motor Và nhiều loại khác CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT ... hình mobile robot bánh motor Phân tích yêu cầu đề tài: - Tìm motor công suất thông số - Tìm thông số motor motor thẳng, rẽ trái, rẽ phải - Thiết kế cho bánh nằm đỉnh tam giác đều, đường kính bánh ... 2b Motor không quay - Rẽ Phải: Motor quay chiều 1a Motor ngừng quay Motor quay chiều 3b - Rẽ Trái: Motor ngừng quay Motor quay chiều 2b Motor quay chiều 3a - Quay trái: Motor quay chiều 1b Motor...
- 24
- 1,899
- 1
BÀI tập lớn mô hình hóa các hệ thống rời rạc máy bán hàng tự động
... 2.4.2 Kết mô Hình 2.11: Mạch tổng hợp 33 Hình 2.12: Coca Cola 34 Hình 2.13: 7up 35 Hình 2.14: Pepsi 36 PHẦN KẾT LUẬN Kết thu Đồ án máy bán hàng tự động ” nhóm thực tính loại máy bán hàng tự động ... đổi tai hại Hình mô kết đoạn chương trình viết cho mạch cộng đầy đủ hình 1.3 Hình 1.4.b: Kết mô cộng thiết kế theo hình 1.3 10 PHẦN BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG 2.1 Mô tả chung Đồ án ... thái FSM Triển khai FSM Bước 1: Tìm hiều toán 13 Hình 2.3:Sơ đồ khối đơn giản máy bán hàng Sơ đồ mô tả khối máy bán hàng Máy bán hàng có khả bán loại đồ uống Giá của loại đồ uống nằm khoảng RM...
- 37
- 1,512
- 8
bài tập lớn môn đồ họa máy tính ĐỀ TÀI xây dựng chương trình vẽ con lật đật chuyển động quay quanh tâm, dung phím mũi tên di chuyển sao di khắp màn hình
... sao_ tile(hinhsao sao1 ,hinhsao &sao2 , float tl) { for(int i=0;i...
- 31
- 1,563
- 11
Bài tập lớn tự động hóa Công Nghệ Vận Chuyển Sản Phẩm
... thước lớn, cồng kềnh phực tạp việc di chuyển gây khó khăn đồng thời việc di chuyển mũi khoan thuận lợi 1.1.2 Giơi thiệu sơ đồ công nghệ khoan chuyên dùng : Với sơ đồ công nghệ khoan tập lớn này, ... khiển theo quy trình công nghệ cho (có thể lới nói, chữ viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng tới biến để tự đưa quy luật điều ... BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ SỐ 11 : I, Nhiệm vụ : Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ sau : II, Nội dung : Thiết kế sơ...
- 52
- 594
- 0
Bài tập lớn truyền động điện tự động
... …Thời gian nộp tập dài:18/05/2011 Tài liệu tham khảo: 1/Bùi quốc khánh tác giả Cơ sở truyền động điện ; NXBKHKT 2005 2/Bùi Quốc Khánh,Nguyễn Văn Liễu…… Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXBKHKT ... điều chỉnh dòng điện + Ucđ : Điện áp chủ đạo + ∆U v : Điện áp đặt vào tốc độ * + U i : Điện áp phản hồi âm dòng điện + Kb :Hệ số khuếch đại chỉnh lưu + Kđ : Hệ số khuếch đại động + β : Hệ số ... chỉnh dòng điện * Đơn giản hoá sơ đồ đòng điện: Do Tm > Te nên thay đổi dòng điện nhanh thay đổi tốc độ (nhanh thay đổi Suất Điện Động E).Vì ta bỏ qua tác dụng nhiểu sữ dụng t mạch vòng dòng điện. Trong...
- 15
- 1,774
- 13
Từ khóa: bài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự độngbài tập lớn môn điều khiển quá trình điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏngbài tập lớn mô hình hóabài tập lớn môn đồ hoạbài tập lớn tư tưởng hồ chí minhbài tập lớn hình học họa hìnhbáo cáo bài tập lớn môn đồ họa máy tínhbài tập lớn cấp thoát nước công trìnhgiải bài tập lớn hình học họa hìnhbai tap lon mo hinh hoabai tap lon mo hinh hoa he thong de 1bai tap lon ve dong dien khong doibài tập lớn môn kết cấu công trìnhhướng dẫn giải bài tập lớn hình học họa hìnhgiải bài tập lớn hình học họa hình 1Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ