Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

Đo và điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều P1 pdf

... xử lý: Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu ... có goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điều khiển tốc độ động với ... Lý thuyết điều khiển tốc độ động chiều: Tốc độ động chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động chạy với tốc độ nửa trước Bộ điều khiển tốc độ động làm...

Đo và điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều P2 doc

... tín hiệu vào mạch tính toán D.Phần động lực mạch cầu H có nhiệm vụ điều khiển tốc độ động cơ, thay đổi điện áp đầu vào dẫn đến thay đổi thay đổi tốc độ động Nguyên lý hoạt mạch cầu H: 0V động R_IRF4 ... thêm tính mạch điều khiển tốc độ động cần thiết , lưu giữ kết phép đo trước mở rộng khả ứng dụng nhiều lĩnh vực mạch ( đo tần số , đo chu kì ) Nhờ sử dụng xung động thạch anh có độ xác ổn định ... hồi, ví dụ động quay theo chiều nghịch, động (bây hoạt động máy phát) cho dòng điện chảy qua phần ứng, qua điốt Q2, qua nguồn (và nạp cho nó) quay lại qua điốt Q3: E.Phần nhập giá trị tốc độ ban...

Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều. ” - Phạm vi nghiên cứu: động điện chiều công suất nhỏ Phƣơng pháp nghiên cứu ... đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều “ hoàn thành đề tài với với nội dung gồm chương sau: Chương 1: Động điện chiều kỹ thuật điều khiển Chương...

107
1,151
3

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả q ... điện trở điều chỉnh khởi động, để điện trở ngắn mạch Trên (hình 1.11b) biểu diễn đặc tính động chiều khởi động dùng điện trở khởi động (Khi chuyển từ nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốc độ...

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào ... Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER PCC SLAVE DSP F240 4.4 Ph n m m dSPACE 1104 Ph n m m dSPACE bao g m: - Control Desk: m t giao di n ngư i dùng ñ h a GUI qu n lý bo m ch dSPACE Nó cung...

26
1,035
0

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.

... tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ ... kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể xem đồ thị dạng ... Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ Laplace sang thời gian Phần dùng để chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết...

4
2,054
32

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều

... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh ... phản ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh...

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ... ñã l a ch n vi c nghi n c u mô hình thi t k b ñi u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i làm ñ tài nghi n c u v i mong mu n ñ t ñư c ñáp ng ngõ ñ c tính c a h th ng...

88
3,150
24

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... Tấn Thạch Chương 1: Động điện chiều Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điều khiển tốc độ động phương pháp ổn định tốc độ động dùng thuật toán ... 1.2 Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động DC Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng ... 1: Động điện chiều 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto Việc cấp áp chiều...

55
1,788
6

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... phát điện động điện Động điện chiều thiết bị quay biến đổi điện thành Ngun lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi cơng nghiệp giao thơng vận tải Động điện chiều ... KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Chương 1: CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Cơ sở lý thuyết chung động điện chiều 1.1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều...

18
3,691
15

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J1=[0:0.5] ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng...

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = ... thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu ... thay đổi điện áp 1.7.2 iu chnh tc ng c bng thay i t thụng mch kớch t ng c Khi t thụng gim thỡ : = U Ke = R M KeKM 02 01 0 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động 1.7.3...

47
1,127
11

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều dieu khien toc do dong co dien mot chieu bang phuong phap chinh luu dong co mot chieu thiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r l các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều mạch điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ