Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcp/ip

... hệ thống Tôi xin đưa ra sơ đồ khối của Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP , như sau: Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển và giám sát ... VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP LÊ THỊ PHƢƠNG THANH ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO THỨC TCP/IP Ngành: Tự động hoá Mã số: 111207TDH021...

85
1,236
15

Thiết kế hệ thống điểu khiển cho ngôi nhà tự động

... ở trên, tôi đã chọn đề tài: "THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO NGÔI NHÀ TỰ ĐỘNG". Với đề tài: " ;Thiết kế hệ thống điều khiển cho ngôi nhà tự động& quot; gồm 3 phần: PHẦN A GIỚI ... tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Chúng có thể liên hệ trao đổi dữ liệu qua lại với nhau thông qua một hệ thống điều khiển trung tâm. Hệ thống điều khiển trung tâm có thể là một hệ thống máy vi ... và có thể tự động gọi điện báo cho lực lượng phòng cháy chữa cháy. Nhờ vào một đường dây điện thoại thì hệ thống cũng cho phép chủ nhà có thể điều khiển thiết bị từ bên ngoài ngôi nhà. Ví dụ...

Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

... “ Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens ” với mục đích đi sâu nghiên cứu ứng dụng của PLC S7 – 300 hệ thống tự động hóa của ... Trạm biến áp Ngọc Sơn (2x40MVA) - Trạm biến áp Đồng Niên (25+2x40MVA) - Trạm biến áp Tiền Trung (1x40MVA) - Trạm biến áp Lai Khê (2x25MVA) - Trạm biến áp Chí Linh (1x25MVA) - Trạm biến áp ... điện nhất thứ trạm biến áp 110kV (Gia Lộc – Hải Dƣơng). Chƣơng 2: Phân tích trang bị điện phần điện nhị thứ trạm biến áp 110kV (Gia Lộc – Hải Dƣơng). Chƣơng 3: Tổng quan về PLC S7 – 300. Chƣơng...

105
1,410
4

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

... máy nghiền. Công đoạn 3: Nghiền liệu và vận chuyển bột liệu. Công đoạn 4: Hệ thống đồng nhất bột liệu. Công đoạn 5: Lò clinker. Công đoạn 6: Hệ thống cấp liệu ,nghiền xi măng và phụ gia. Công ... tin về nhiệt độ vỏ lò được truyền về máy Cemscanner trong phòng đi u khiển trung tâm . 1.2.2.2. Cấp đi u khiển quá trình Cấp đi u khiển quá trình có các chức năng đi u khiển như sau : + Đi u ... PLC S7 300 đi u khiển các máy hoặc những phần nhỏ trong công đoạn, biến tần đi u khiển động cơ, Simocode là thiết bị dùng để đi u khiển và bảo vệ động cơ, Siprotec là loại rơle đi n tử bảo...

113
1,080
4

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

... t cân bng, xây dng mô hình toán hc cho robot hai bánh t cân bng, thit k b điu khin s dng k thut điu khin trt cho robot hai bánh t cân bng và mô phng trên phn mm Matlab ... ngh, mô hình xe hai bánh t cân bng thc s là mt bc đm quan trng đ có kinh nghim trong vic tính toán, mô hình và ch to các robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) , là đnh ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng,...

77
3,032
10

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển ma trận led từ xa bằng tia hồng ngoại doc

... đi với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng. Tia hồng ngoại dễ hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều kiện từ xa chùm tia hồng ngoại phát đi ... nhất. 1.2.2. Kết cấu hệ thống Để đảm bảo các yêu cầu về kết cấu tin tức, hệ thông điều khiển từ xa có các yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh. - Thiết bị phải an toàn tin cậy. - Kết cấu phải ... tín hiệu điều khiển. - Khối khuếch đại: Có nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu điều khiển lớn lên từ từ, LED thu hồng ngoại để quá trình xử lý tín hiệu được dễ ràng. - Khối tách sóng mang: Khối...

83
1,144
0

thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

... Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 Page GVHD: ThS.Trần Văn Khơi20 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 bán ... Tài: thiết kế điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục KONE 4691 Giáo viên hướng dẫn : ThS.Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thị CươngLớp : ……………… K14 Hà Nội - 2014 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu ... các cơ cấu như nâng hạ quay và thay đổi tầm với.1.2. Tổng quan về cần trục KONE 1.2.1. Tổng quan về cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cơ bản cần trục 1. Cơ cấu quay ; 2. Cơ cấu nâng hạ vật;...

59
1,659
3

thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức tcpip

... 5: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Hoạt ñộng tại Ngân hàng PTN ĐBSCL – Chi Nhánh An Giang trong 3 năm qua (2004 - 2006) có những tiến triển tốt và ñạt ñược nhiều kết quả khả quan. Qua ... tạo ñiều kiện ñể tôi tiếp xúc với thực tế, tạo cơ hội cho tôi áp dụng kiến thức ñã học tại trường và qua ñó làm phong phú hơn những kiến thức chuyên ngành thông qua thời gian thực tập tại Ngân ... hình thức cấp tín dụng, theo ñó tổ chức tín dụng giao cho khách hàng sử dụng một khoản tiền ñể sử dụng vào mục ñích và thời gian nhất ñịnh theo thỏa thuận với nguyên tắc hoàn trả cả gốc và lãi1....

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 2 1.2 Nguyên lý cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 3 1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 4 1.3.1 Ưu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 4 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 5 1.4. Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 5 1.4.1. Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... chuyển ở hai bánh xe khi đang 4 quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 4 1.4.1 Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai 3 bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...

Xem thêm