... +=σρ&⇒iiij,ij2vbv12vdtd+=σρ [4. 23]Trừ [4. 22] cho [4. 23] ta được:zc1D1zc1v1dtdui,iijiji,ij,iij+−=+−=ρσρρσρ [4. 24] đặt zc1dtdqi,i+−=ρ ta được :dtdqD1dtduijij+=σρ [4. 25]đây gọi ... khai triển ta được: ()JvJvJvJvJs,s3,32,21,1=++=•Vậy:→•⋅= vdivJJ [4. 4]()dVxvdVvdivJdVdtdiio∂∂=⋅=→ [4. 5]II. Nguyên lý bảo toàn khối lượng - Phương trình liên tục:t = 0dX1x1 ... có:0vbiij,ji=−+•ρρσ: Phương trình chuyển động. [4. 13]Trường hợp cân bằng tĩnh học, số hạng gia tốc vi• triệt tiêu, ta có Phương trình:0bij,ji=+ρσ : Phương trình cân bằng. [4. 14] IV. Định lý mô men động lượng:Mô...