... nhiễu vẫn còn là một vấn đề chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động. Một kỹ thuật mới được đưa ra để giải quyết vấn đề này, đó là bộ cân bằng sử dụng Neural Networks.Neural Networks ... nhiễu.Đây chính là đề tài nghiên cứu của chúng tôi trong luận văn này. Luận văn trình bày lý thuyết và mô phỏng bằng kỹ thuật máy tính. Trong phạm vi luận án này chúng tôi thử nghiệm kết quả ... phần mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng...
... thích ứng tổng quát 583. Bộ cân bằng trong máy thu 614. Bộ cân bằng mù 625. Tổng quát các kỹ thuật cân bằng 706. Bộ lọc tuyến tính 727. Cân bằng phi tuyến 748. Các giải thuật bù thích ứng ... Huấn luyện thích ứng 116CHƯƠNG 4 : MẠNG TUYẾN TÍNH THÍCH ỨNG 1171. Mô hình Neuron 1172. Cấu trúc mạng 1183. Trung bình bình phương sai số 1194. Thuật toán LMS 1195. Lọc thích ứng 1206. Kết ... QUAN NEURAL NETWORKS 851. Giới thiệu chung 852. Ý tưởng sinh học 853. Mô hình nhân tạo cơ bản 864. Sử dụng Neural Networks 875. Thu thập dữ liệu cho Neural Networks 886. Tiền và hậu xử lý...
... mờ ra, thường dùngtrong các ứngdụng điều khiển. Trongkhi phương pháp trung bình các cực đại cho kết quả mang tính dung hòa các tập mờ ra, thường dùngtrong các ứngdụng nhận dạng và phân ... Trang 24 ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn AnhNgày 08/01/2001 SVTH : Lê Phước Thành Trang 13 ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh Trong quá ... 29Chuoâng reng ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anhtranh cãi về khả năng chiến thắng của Mỹ trong lónh vực này bởi nhiều lý do. Thứ nhất, những ứngdụng được thực hiện...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: ... dựng hệ thống thực tế.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có ... tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông...
... TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngChuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứngtrong bảng mã ASCII. b) Cú pháp:kq = num2tr(n)c) ... Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn.b) Cú pháp:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong ... ký tự thì kq là số tương ứngtrong bảng mã ASCII d) Ví dụ:» n='MATLAB'Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độnga...
... HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma ... 10 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động2.0000 – 3.0000j1.0000 + 9.0000j -3.0000 – 1.0000j7. Leänh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị riêng và các vector ... 2.4495j-1.0000 – 2.4495jThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co)% số trạng thái không thể quan sát...
... QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứngdụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn giáp. ... thuộc loại phản hồi đơn vị trong hệ thống vòng kín, thì ta sử dụng lệnh feedback. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động[num,den] ... H(s)+- Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động[num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);Keát quaû:num = 2 25 51 10den = 11 57 78 406. Leänh PARALLEL a) Coâng dụng: Nối song...
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngsẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn.d) Ví dụ: Chuyển ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho ... được:num =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUYĐáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngCÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng m_file...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector ... FILTER a) Công dụng: Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác định hay đáp ứng xung xác định.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vị.b) Cú pháp:[y,x,t]...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài 2:G(s) ... HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols....
... – GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ ... thành phần trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB ... tạo ra dấu x trong cửa sổ đồ họa mà ta dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này được tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng lệnh...
... - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngBạn hãy nhập ... lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ:» num = 10;» den = [6 11 6 1 0]; » margin(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY(A) Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngFrequency ... lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10;» den = [2 3 1 0];»margin(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY(A) Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngPha...
... truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: ... trình đồ họa để vẽ các đáp ứng tần số và đáp ứng thời gian bằng cách chọn trong menu.Chương trình được soạn thảo trong 2 tập tin dohoa.m và action.m và hệ thống trong chương trình này có hàm ... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG...
... thấy có nhiều loại laser đợc ứng dụng. Tuy vậy, hiện nay về cơ bản có bốnloại laserứngdụng phổ cập nhất. Đó là laser Nd: YAG, Laser CO2, laser Argonvà laser màu. Các loại laser khác ít phổ ... xung kích cơ học (trong phá sỏi bằng laser) Bảng 2.1: Phân loại tơng tác giữa bức xạ laser và cơ thể sốngCác hiệu ứng trên có vai trò không nh nhau trongứng dụng. Quang cảm ứng chính là cơ sở cho ... Chính vì vậy laser đà đợc ứngdụng rộng rÃi trong mọi lĩnh vực hoạt động của xà hội. Để ứngdụnglasertrong y tế chúng ta cầnquan tâm tới các thông số trong bảng trên.IV: Phân loại laser Có 4...