... Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau: Sơ đồ khối mạch điều khiển Với sơ đồ ... liên tục hay gián đoạn phụ thuộc góc mở của các Tiristor. Nếu góc mở Tiristor nhỏ hơn α ≤ 300, các đường cong Ud, Id liên tục, khi góc mở lớn hơn α > 300 điện áp và dòng điện tải gián ... khâu như vậy tiến hành thiết kế, tính chọn các khâu cơ bản của ba khối trên. IV.3 Giới thiệu về linh kiện điều khiển. IV.3.1 Tạo xung răng cưa Sơ đồ 1:Dùng diode và tụ (Ta mô phỏng dạng điện...
... Hình 1.6: Nạp với điện áp không đổi. Đồán tốt nghiệp : thiếtkế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 42 TĐH2 – K49 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1: Mục đích và ... _ Đồán tốt nghiệp : thiếtkế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 29 TĐH2 – K49 0Π 2Π3ΠααG1αG2G1UUGdUUngdiT1IT3IttttttttID1ID2 Đồán tốt ... khiển cầu 1F. T4T2 T3U2 Ld Đồán tốt nghiệp : thiếtkế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 33 TĐH2 – K49 in áp ngun. Phng án này cn có 1 bin áp lc h in...
... đoạn, nhiều thiếtbị để thành sản phẩm. Để tận dụng công suất hoạt động của thiếtbị ( nhất là thiếtbị tách pha), ở đây tôi sẽ thiếtkế hệ thống hoạt động bán liên tục: nhập liệu gián đoạn và ... vỏ thiếtbị Nhiệt lượng cần cung cấp ở thiếtbị phản ứng 2 và ở thiếtbị 14(theo sơ đồ nguyên lý ở trên) là lớn nhất. Tuy nhiên, thể tích lượng lỏng trong thiếtbị 14 nhiều hơn ở thiếtbị 2 ... nhưng vẫn có, vì thế ta cần dùng sinh hàn ngưngtụ để thu hồi hơi bay lên.2.2.Nhiệm vụ đồ án 2.2. 1Thiết kế hệ thống gián đoạn, liên tục hay bán liên tục ?Thành phần của hỗn hợp nhập liệu thường...
... như (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo 39 Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo 31 = iiiiTTp ... dung đồán chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN), thực chất là một thiếtbị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) là công nghệ của dạng thiếtbị kỹ...
... xung tam giác: như thiếtkế mạch dùng transistor, thiếtkế mạch dùng Opam… để tạo ra xung vuông. Thiếtkế mạch tích phân để tạo ra xung tam giác…Ở đây chung ta chọn thiếtkế mạch dao động tạo ... trình thiếtkế và trình bầy chúng em không tránh khỏi những khó khăn, sai sót vì vậy mong các thầy chỉ bảo, giúp đỡ chúng em để chúng em có kết quả tốt hơn trong môn học.Nhóm sinh viên thiết kế 22 ... thường được giao cho sinh viên thiết kế, trong các môn thực hành cũng như đồán ở các trường đại học, Cao đẳng giúp sinh viên lắm được những bước cơ bản trong thiếtkế một mạch điện tử thực tê...
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdoĐồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo ... (, ,) 0ddduudxfxut fxutdt==== 2x Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo 43 =− +&211cxxFmm...
... bộ bảo an, qua thiếtbị giao tiếp đầu vào, kết nối với thiếtbị giao tiếp đầu ra. Thiếtbị nguồn điện cung cấp cho tất cả các bộ phận của hệ thống. Bên cạnh đó còn có các thiếtbị phụ trợ. Việc ... gần thanh thoát khỏi trục bánh tàu nên phải bố trí thêm một số thiếtbị xác báo tàu và các thiếtbị phụ trợ khác như bộ giao tiếp giữa thiếtbị điều khiển và thiếtbị chấp hành Bộ cảm biến ... trang bịthiếtbị cảnh báo tự động. Những năm qua, một số đơn vị trong và ngoài ngành đường sắt đã thiết kế và xây lắp hệ thống thiết bị tín hiệu tự động trên đường ngang. Khi thiết kế, ngoài...
... mô hình lý thuyết phản ánh đầy đủ động học của quá trình . Nếu trong khi mô hình hóa ta đã bỏ qua động học của thiết bị đo, của thiếtbị chấp hành hoặc của một thiếtbị công nghệ nào đó thì ... vi phân là GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm21 ĐỒÁN MÔN HỌCTHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thiếtkế hệ thống điều khiển tự động>> gs=spa(ze)>> pause,bode(m1,gs),pauseGVHD: ... Thiếtkế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm26 Thiếtkế hệ thống điều khiển tự độngGVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm24 Thiết kế...
... thiết kế, lập trình, chế tạo thiết bị, đo đạc, đánh giá chất lượng thiếtbị và hệ thống, tìm hiểu các tiêu chuẩn của thiết bị và hệ thống. - Ra được một số văn bản quy định cho công tác thiết ... trang bịthiếtbị cảnh báo tự động. Những năm qua, một số đơn vị trong và ngoài ngành đường sắt đã thiết kế và xây lắp hệ thống thiết bị tín hiệu tự động trên đường ngang. Khi thiết kế, ngoài ... trang bị hệ thống tín hiệu cảnh báo tự động.Nhiều người dân sống gần đường ngang khi thấy trang bị tín ĐỒÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 47loại hình thiếtbị tín...
... xi xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo 39 Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tựdo và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển ... việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech...
... xưởng số 6 trong sơ đồ mặt bằng nhà máy. Phân xưởng có diện tích bố trí thiết bị là 1875 m2. Trong phân xưởng có 53 thiết bị, công suất của các thiếtbị rất khác nhau, thiếtbị có công suất ... đặt và công suất định mức của thiếtbị thứ i, Ptt , Qtt , Stt - công suất tác dụng, phản kháng và toàn phần tính toán của nhóm thiết bị, n - số thiếtbị trong nhóm, knc - hệ số nhu ... Nếu hệ số công suất của các thiếtbị trong nhóm sai khác nhau không nhiều thì cho phép sử dụng hệ số công suất trung bình để tính toán: ĐỒÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO NHÀ MÁY...