... Chương THIẾT LẬP CÁC MÔ HÌNH HỆ THỐNG CHOBÀITOÁN DAO ĐỘNG VÀ CÂNBẰNG DAO ĐỘNG TRÊN ÔTÔ 3.1 Mô hình hệ thống giảm xóc xe ôtô 3.1.1.Mô hình giao động ôtô 3.1.2 Mô hình bốn bánh ... động 3.4.1 Hệ thống giảm xóc bị động 3.4.2 Dao động hệ thống với kích động điều hoà 3.5 Mô hình toán học hệ thống giảm xóc bán chủ động 3.5.1 Mô hình thống giảm xóc bán chủ động ... bị động Hình 3.12 Hệ thống bị động với kích động điều hòa Hình 3.13 Các dao động thân xe bánh xe theo thời gian Hình 3.14 Hệ thống giảm xóc bán chủ động Hình 3.15 Dao động...
... kSt qua Cho B la mQt t~p cua khong gian tuySn tinh dinh chu§'n E F : B -+ E Vdi m6i > , b la mQt di~m B saG cho II b - F(b) II < thl b duQc gQi la di~m _c6 dinh cua F Dinh If 1.5 Cho B la ... 1a c6t ySu n6u ta't Celcac anh x~ KA(X, C) cho FIA= GIAco di€m cO'dinh Anh x~ F E G E KA(X, C) KA(X , C ) du'QcgQi 1a kh6ng c6t ySu n6u tdn t~i anh x~ cho FIA = GIA 1a di€m cd dtnh kh6ng phl:l ... ph\! thuQc G E KA(X, C) cho F ==G KA(X, C ) Ghi chu : C~p C co nghla la c~p g6m t~p y X C va t~p A dong X Chung minh dinh If : Ta chung minh ill' 1) suy fa 2) KA(X, C) cho FIA= GIAla di€m c6...
... toán học ứng dụng, toáncânđóng vai trò quan trọng Nó bao hàm nhiều toán quan trọng khác toán tối ưu, bất đẳng thức biến phân, toánđiểmbấtđộng Kakutani, cân Nash trò chơi không hợp tác, toán ... Một lý khiến toáncân nghiên cứu rộng rãi ta cho f nhận dạng biểu thức đặc biệt, toán (EP ) trở thành toán khác toán tối ưu, bất đẳng thức biến phân, toánđiểmbấtđộng Kakutani, cân Nash trò ... Giới thiệu toáncân bao gồm tính chất tồn nghiệm, tính nghiệm toán liên quan toán tối ưu, bất đẳng thức biến phân, toánđiểmbấtđộng Kakutani, cân Nash trò chơi không hợp tác, toánđiểm yên ngựa...
... nghiệm bất đẳng thức biến phân (VI) với F = ∂f Bài tốn điểmbấtđộng Kakutani Cho F : C → 2C Điểm x gọi điểmbấtđộng F x ∈ F (x) Giả sử với x ∈ C , F (x) lồi, compac, khác rỗng Khi tốn tìm điểmbất ... Vậy x điểmbấtđộng F Bài tốn điểm n ngựa Cho A ⊆ H, B ⊆ H L : A × B → R Bài tốn điểm n ngựa tốn tìm (x∗ , y ∗ ) ∈ A × B cho L(x∗ , y) ≤ L(x∗ , y ∗ ) ≤ L(x, y ∗ ), ∀(x, y) ∈ A × B Một điểm (x∗ ... Bây xét định nghĩa điểm ε -cân cho hệ tốn cân (SEP) Định nghĩa 2.2 Cho Di , (i ∈ I) tập khơng gian Xi ≡ Rni Di Cho hàm fi : D × Di → R, i ∈ I ε > 0, điểm x ∈ D gọi điểm ε -cân {f1 , f2 , , fm...
... pháp đạo hàm chotoáncân kỹ thuật điểmbất động, tác giả đề xuất thuật toán để tìm điểm chung tập nghiệm toáncân tập điểmbấtđộng họ vô hạn ánh xạ không giãn Ở đây, bước lặp thuật toán đề xuất ... giải tích lồi, toáncân bằng, ánh xạ không giãn kiến thức bổ trợ Chương trình bày thuật toán tìm nghiệm chung tập nghiệm toáncân bằng, toánbất đẳng thức biến phân tập điểmbấtđộng họ đếm ánh ... đầu Bàitoáncân bằng, toánbất đẳng thức biến phân toán tìm điểmbấtđộng họ đếm ánh xạ không giãn lĩnh vực quan trọng giải tích đại lý thuyết tối ưu Trong năm gần đây, việc nghiên cứu thuật toán...
... thiệu toáncân bằng, số ví dụ cuối trình bày ánh xạ giả co chặt, phép chiếu trực giao với tính chất Chương trình bày thuật toán để giải toán tìm nghiệm chung tập nghiệm toáncân tập điểmbấtđộng ... bày việc áp dụng thuật toán để giải số toáncân với kết tính toán cụ thể Đây đóng góp ứng dụng để giải toáncân thông qua gắn kết phương pháp đạo hàm kỹ thuật điểmbấtđộng 5Số hóa Trung tâm ... biểu toáncân bằng, ví dụ minh hoạ Ánh xạ giả co chặt, phép chiếu trực giao tính chất tương ứng Trình bày phương pháp đạo hàm để giải toán tìm nghiệm chung tập nghiệm toáncân tập điểmbất động...
... cừa Mordukhovich cho hm Lipschitz a phữỡng Chữỡng 2: iãu kiằn cƯn v ừ cho nghiằm hỳu hiằu cừa bi toĂn cƠn bơng vc tỡ Trẳnh by cĂc kát quÊ cừa X.H Gong [4] vã php vổ hữợng hõa cho cĂc nghiằm ... theo phữỡng v X ữủc cho bi g (x, v) = lim inf t0 g(x + tv) g(x) t Dữợi vi phƠn Dini dữợi cừa g tÔi x ữủc cho bi g(x) = {x X : g (x, v) x , v , vợi mồi v X} Cho L l mởt khổng gian ... V ế CHO NGHIM HU HIU CếA BI TON CN BNG VC Tè Chữỡng trẳnh by cĂc kát quÊ cừa X.H Gong [4] vã php vổ hữợng hõa cho cĂc nghiằm hỳu hiằu yáu, nghiằm hỳu hiằu Henig, nghiằm hỳu hiằu ton cửc cho bi...
... Hilbert • Bàitoán tìm điểmbấtđộng họ ánh xạ không giãn không gian Hilbert • Bàitoáncân • Nội dung phương pháp Mann • Phương pháp tìm điểmbấtđộng nửa nhóm ánh xạ không giãn toáncân không ... MANN tìm nghiệm toáncânđiểmbấtđộng họ ánh xạ không giãn không gian Hilbert chương sau 1.4 Bàitoáncân Định nghĩa 1.4.1 Bàitoáncân hàm hai biến G(u, v) C × C tìm phần tử u∗ ∈ C cho G(u∗ , v) ... mạnh Toán tử A gọi nửa đơn điệu, tồn toán tử compact C cho A + C toán tử đơn điệu 12 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.3 Bàitoán tìm điểmbấtđộngBài toán...
... cách hệ thống kiến thức toáncân bằng, toánđiểmbấtđộng ánh xạ không giãn, sở giới thiệu phương pháp đạo hàm giải toáncân tập điểmbấtđộng ánh xạ không giãn Đây lớp toáncân hai cấp quan tâm ... GIẢI BÀITOÁNCÂNBẰNG TRÊN TẬP ĐIỂMBẤTĐỘNG Giải toáncân đề tài hấp dẫn thu hút quan tâm nhiều người Trong chương này, ta trình bày vài phương pháp giải toáncân đưa phương pháp giải toáncân ... Chương 2: Bàitoáncân 15 2.1 Bàitoáncân ví dụ 15 2.2 Các tính chất 20 Chương 3: Một phương pháp giải toáncân tập điểmbấtđộng 43 3.1 Giới thiệu toán...
... niệm vấn đề không gian Hilbert BàitoáncânBàitoán tìm điểmbấtđộng nửa nhóm ánh xạ không gian không gian Hilbert Các định lí hội tụ mạnh giải toáncânđiểmbấtđộng nửa nhóm ánh xạ không giãn ... có điểmbấtđộng Gọi nguyên lí Brouwer-Schauder-Tikhonov Cho đến nhà toán học nước tiếp tục nghiên cứu mở rộng định lí Trong khuôn khổ luận văn xin trình bày đề tài "Bài toáncânđiểmbấtđộng ... giải toáncânđiểmbấtđộng nửa nhóm ánh xạ không giãn không gian Hilbert" GS.TS Nguyễn Bường với cộng Nguyễn Đình Dương Mục đích luận văn giới thiệu định lí hội tụ mạnh giải toáncânđiểmbất động...
... KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀITOÁNCÂNBẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Ngành Mã số Học viên Người hướng dẫn khoa học : TỰ ĐỘNG HÓA : : ĐỖ ĐỨC THÀNH : TS NGUYỄN DUY CƢƠNG ... ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀITOÁNCÂNBẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Học viên: Đỗ Đức Thành Lớp: TĐH- K11 Chuyên ngành: Tự động hóa Người HD khoa học: TS Nguyễn Duy Cƣơng ... định (dòng hai động bám sát nhau) Nhưng hai điều khiển động phối hợp không xác ổn định gây dòng điện của hai động sai lệch nhiều (tải không cân bằng, riêng dòngđộng số lớn), tác động mạch bảo...
... chỉnh cho mạch vòng dòng điện động -Xây dựng điều chỉnh thích nghi cho mạch vòng dòng điện động thứ chodòng điện hai động bám sát dòng điện động -Xây dựng điều khiển mạch vòng tốc độ, tính toán ... - ĐỖ ĐỨC THÀNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀITOÁNCÂNBẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Nội dung luận văn chia ... Block Thực tế có tải dòngđộng dao động lớn (dòng động khoảng 480 (A), dòngđộng dao động quanh giá trị 830 (A)) không tăng hay không giảm dòng với động số 1, làm hai động ghì (trở thành tải nhau)...
... biến phân, toán điều khiển tối ưu toán biên có dạng phương trình đạo hàm riêng Năm 1979 Michael J Smith đưa toáncân mạng giao thông năm 1980 Defermos rằng: Điểmcântoán nghiệm toánbất đẳng thức ... phân cách chuyển mô hình cân chương sang dạng bất đẳng thức biến phân Chương 3: Các phương pháp tối ưu hóa tìm điểmcân Trình bày phương pháp chiếu tìm điểmcâncho số toánbất đẳng thức biến phân ... dụng lý thuyết điểmbấtđộng Mệnh đề 2.1.5 ([6]) Cho X tập lồi, compact khác rỗng Mọi ánh xạ liên tục T từ X đến có điểmbấtđộng Bây giờ, ta xét số tính chất ánh xạ chiếu Chođiểm x tập X tập...
... 21 2.2 Hàm Gap toáncân 21 2.3 Bàitoáncân bổ trợ 23 2.4 Nghiệm toáncânbất đẳng thức biến phân 24 Một số thuật toán D-gap giải toáncânbất đẳng thức biến ... D-gap toáncânbất đẳng thức biến phân 26 3.2 Thuật toán D-gap giải toáncânbất đẳng thức biến phân 34 3.2.1 Thuật toán D-gap giải toáncân 34 3.2.2 Thuật toán ... Bàitoáncân bổ trợ 2.3 23 Bàitoáncân bổ trợ Bàitoán bổ trợ Cohen[2] sử dụng việc giải toán tối ưu Sau Mastroeni G[17] sử dụng vào toáncân Ý tưởng việc áp dụng cộng thêm hàm quy vào toán...
... toáncân không gian Hilbert Bàitoáncântoán tổng quát nghiên cứu tiếp cận theo cách khác thông qua toán quen thuộc như: toán tối ưu, toáncân Nash, toánbất đẳng thức biến phân, toánđiểmbất ... x = T (x ), y K x K nghiệm toánđiểmbấtđộng Kakutani Nếu T ánh xạ đơn trị toánđiểmbấtđộng Kakutani trở thành Vậy toánđiểmbấtđộng Browder sau: Tìm x K cho x = T (x ) 30 S húa bi Trung ... Nó mở rộng nhiều toán khác như: toán tối ưu, toánbất đẳng thức biến phân, toáncân Nash Sau nội dung toáncântoán có liên quan 2.1 Bàitoáncân tồn nghiệm Định nghĩa 2.1.1[8] Cho K tập lồi,...
... toán khác như: Bàitoán bù phi tuyến, toánđiểmbất động, toán quy hoạch lồi, · · · Bàitoánđiểmbấtđộng Kakutani 12 Cho C tập lồi, đóng tùy ý H T ánh xạ đa trị từ C vào 2C Bàitoánđiểmbất ... pháp dựa vào cách tiếp cậnđiểmbấtđộng Ý tưởng phương pháp chuyển việc giải bất đẳng thức biến phân toán tìm điểmbấtđộng ánh xạ thích hợp Một cách tiếp cậnđiểmbấtđộng dựa phương pháp lặp ... điểmbấtđộng ánh xạ đa trị T phát biểu sau: Tìm x∗ ∈ C cho x∗ ∈ T (x∗ ) (1.4) Đặc biệt, T ánh xạ đơn trị toánđiểmbấtđộng Kakutani trở thành toánđiểmbấtđộng Brower có dạng: Tìm x∗ ∈ C cho x∗...
... 1.2 Điểmbấtđộngđiểmbấtđộng kép Định lí điểmbấtđộng chung cho ánh xạ không gian kiểu-mêtric áp dụng 2.1 10 Định lí điểmbấtđộng chung cho ánh xạ không gian ... gọi điểm trùng T f T x = f x (2) Điểm x ∈ X gọi điểmbấtđộng f f x = x (3) Điểm x ∈ X gọi điểmbấtđộng chung T f T x = f x = x Kí hiệu, F (T ; f ) tập điểmbấtđộng chung T f (4) T f gọi giao ... định lí điểmbấtđộng không gian kiểu-mêtric, nhận thấy dạng định lí điểmbấtđộng không gian mêtric [2] chưa nghiên cứu không gian kiểumêtric Vì vậy, đặt vấn đề tổng quát định lí điểmbất động...
... F (y, x)) với x, y ∈ X Khi đó, (x, y) điểmbấtđộng kép F (x, y) điểmbấtđộng TF Tiếp theo, thiết lập định lí điểmbấtđộng kép ánh xạ 23 2.2.3 Định lí Cho (X, D, K) không gian kiểu-mêtric ... điểmbấtđộngcho lớp ánh xạ Suzuki suy rộng không gian kiểu-mêtric - Xây dựng áp dụng kết đạt Nội dung khóa luận trình bày hai chương Chương Kiến thức chuẩn bị Chương Định lí điểmbấtđộngcho ... KIỂU-MÊTRIC VÀ ÁP DỤNG 2.1 Định lí điểmbấtđộngcho lớp ánh xạ Suzuki suy rộng không gian kiểu-mêtric Trong mục này, thiết lập chứng minh định lí điểmbấtđộngcho lớp ánh xạ Suzuki suy rộng không...
... lí điểmbấtđộngcho dạng φ-co yếu suy rộng không gian mêtric - Khóa luận thuộc lĩnh vực lí thuyết điểmbấtđộng không gian mêtric Nội dung nghiên cứu Khóa luận nghiên cứu định lí điểmbấtđộng ... Định lí điểmbấtđộngcho dạng φ-co yếu không gian mêtric áp dụng Trong chương này, trình bày mở rộng định lí điểmbấtđộngcho dạng φ-co yếu không gian mêtric, xây dựng ví dụ minh họa cho kết ... x, y), d(T x, T y) (2.1) Khi T có điểmbấtđộng nhất, nghĩa tồn điểm u ∈ X cho u = T u 10 Chứng minh Trường hợp 1: Tồn x, y cho M (x, y) = Khi x = y điểmbấtđộng T Thật M (x, y) = d(x, y) ≤...