... tính ổn định hệ thống độ xácđiềukhiển 2.4 ĐIỀUKHIỂNPHITUYẾNBẰNGPHƯƠNGPHÁPTUYẾNTÍNHHOÁCHÍNHXÁC 2.4.1 Giới thiệu phươngphápđiềukhiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phươngpháp ... kế phi tuyến, phươngpháptuyếntínhhoá xác, phươngpháp tựa phẳng, điềukhiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phươngpháp thiết kế phituyến dựa sở hàm Lyapunov phươngphápTuyếntính ... thấy tínhphituyến cấu trúc 11 2.4.3 Tìm hiểu phươngpháptuyếntínhhoáxác Nội dung phươngpháptuyếntínhhoáxác (TTHCX) thiết kế điềukhiển phản hồi trạng thái (ĐKPHTT) cho đối tượng phi tuyến...
... tng s trng s liờn kt nh Mng nron Hopfield /Gabor c s dng nhn dng h phi tuyn Mng cú th nhn dng cỏc h phi tuyn ri rc cú mc phi tuyn ớt H khụng cn n nh tim cn nhng cn n nh trờn biờn vo - (BIBO) ... hu ht cỏc i tng iu khin cụng nghip li cú c tớnh ng hc phi tuyn, hoc h thng iu khin cú mt hoc nhiu khõu cú c tớnh ng hc phi tuyn Tớnh cht phi tuyn mnh hay yu ca cỏc khõu h chuyn ng ph thuc vo ... phng phỏp l xp x vi phõn n gin nhng nhc im l: Phi cú o hm x(t) theo thi gian Khi cú nhiu tỏc ng thỡ kt qu nhn c l trung bỡnh bỡnh phng n x(t ) m khụng phi l x(t ) Khi khụng o c ton b vect trng...
... khiểntuyếntính Chơng 1: Điềukhiểnphituyến phơng pháptuyếntínhhoáxác Nh với phơng pháptuyếntínhhoáxác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phituyến ... điềukhiểntuyếntính Trên ta nhiều lần nhắc đến cụm từ tuyếntínhhoá xác, phơng pháptuyếntínhhoá thực chất nh Sau ta tìm hiểu chất 1.2.Tìm hiểu phơng pháptuyếntínhhoáxác Nội dung phơng pháp ... việc, điềukhiểntuyếntínhhoáxác đảm bảo tính chất tuyếntính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyếntínhhoáxác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính...
... (1,0,1) Độ xác mức từ trang là: tỷ lệ từ nhận dạng xác Gọi LA,B số ký tự LCS A B, dễ dàng rằng: = , Vì độ xác mức từ tính bằng: , Thật vậy, LCS A B gồm từ nhận dạng xác Do đó, độ xác mức từ tập ... hưởng tới độ xác phần mềm nhận dạng chữ Chương II: Phươngpháp đánh giá hiệu phần mềm nhận dạng chữ Việt Chương trình bày sở lý thuyết độ đo phươngpháp đánh giá chất lượng (độ xác) hệ thống ... xác mức ký tự 2.4.1 Đánh giá độ xác mức ký tự Mục tiêu hệ thống OCR nhận dạng xác ký tự trang ảnh đầu vào Có thể nói, độ xác thước đo Trang - 41- để đánh giá hiệu hệ thống OCR Độ xác thường tính...
... nam Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phituyến phơng pháptuyếntínhhóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh phn phi tuyn sau cựng bi ... phỏp vo cỏc phng trỡnh phi tuyn mnh thỡ gp phi cỏc sai s ln hn so vi vic ỏp dng nú vo cỏc h phi tuyn yu Vỡ vy nhu cu ci tin phng phỏp l cn thit cho vic gii quyt cỏc h phi tuyn mnh iu ny l mt...
... lượng điềukhiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điềukhiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phươngpháptuyếntínhhoá nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điềukhiển đại tạo điềukhiển để điều ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 28 Ta đặt điềukhiển phản hồi trước thiết kế kỹ thuật theo kiểu tuyếntínhhóaxác nhờ phản hồi đầu vào Đây mô hình thiết kế điềukhiển phản hồi phituyến tường minh loại điềukhiển biến đổi ... xây dựng đầy đủ điềukhiểntuyếntínhhóaxác nhờ phản hồi đầu vào đầu Để điềuchỉnh đầu theo giá trị cân mong muốn bám theo đặc tuyến theo yêu cầu tính chất phù hợp với việc điềukhiển số mô hình...
... nam Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phituyến phơng pháptuyếntínhhóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 ... thay th bng thnh phn phi tuyn cú bc cao hn, sau ú thnh phn phi tuyn ny c thay th bi thnh phn phi tuyn bc thp hn cựng bc vi thnh phn phi tuyn ban u, ri mi thay th thnh phn phi tuyn sau cựng bi ... phỏp vo cỏc phng trỡnh phi tuyn mnh thỡ gp phi cỏc sai s ln hn so vi vic ỏp dng nú vo cỏc h phi tuyn yu Vỡ vy nhu cu ci tin phng phỏp l cn thit cho vic gii quyt cỏc h phi tuyn mnh iu ny l mt...
... tip 3.Li phõn phi N TT NGHIP GII TCH LI IN BNG PHNG PHP TUYN TNH HO Li phõn phi lm nhim v phõn phi in nng t cỏc trm trung gian hoc gúp vũng hoc cỏi nh mỏy in cho cỏc ph ti *li phõn phi phõn lm ... nh mỏy in cho cỏc ph ti *li phõn phi phõn lm hai phn: -Li phõn phi trung ỏp cú in ỏp 6,10,15,22 kVphõn phi in cho cỏc trm phõn phi trung ỏp /h ỏp v cỏc ph ti trung ỏp - Li h ỏp cp in ỏp cho cỏc ... i qua li truyn ti n li phõn phi ,v ti õy in nng c phõn phi cho cỏc ph ti cp trung N TT NGHIP GII TCH LI IN BNG PHNG PHP TUYN TNH HO ỏp v qua cỏc trm bin ỏp phõn phi in nng cung cp cho mng li...
... tính toán Do vậy, phươngpháp giải tích xấp xỉ cần thiết để phân tích hệ phituyến Trong số phươngpháp giải tích xấp xỉ, phươngpháptuyếntínhhóa tương đương phươngpháp sử dụng phổ biến tính ... trắng có hàm phituyến dạng đa thức Phươngpháp nghiên cứu luận án sử dụng phươngpháp giải tích, phươngpháp hình học giải tích phươngpháp số Các phươngpháp giải tích, phươngpháp hình học ... phươngphápphituyếnhóa tương đương đề xuất Caughey [20], phát triển phươngpháptuyếntínhhóa tương đương, hệ phituyến ban đầu thay hệ phituyến tương đương thuộc lớp hệ phituyến có nghiệm xác...
... tính toán Do vậy, phươngpháp giải tích xấp xỉ cần thiết để phân tích hệ phituyến Trong số phươngpháp giải tích xấp xỉ, phươngpháptuyếntínhhóa tương đương phươngpháp sử dụng phổ biến tính ... trắng có hàm phituyến dạng đa thức Phươngpháp nghiên cứu luận án sử dụng phươngpháp giải tích, phươngpháp hình học giải tích phươngpháp số Các phươngpháp giải tích, phươngpháp hình học ... phươngphápphituyếnhóa tương đương đề xuất Caughey [20], phát triển phươngpháptuyếntínhhóa tương đương, hệ phituyến ban đầu thay hệ phituyến tương đương thuộc lớp hệ phituyến có nghiệm xác...
... cần điềuchỉnhđiềukhiển toán thiết sơ bộ, thiết kế xác hay kiểm tra Tuy nhiên, hạn chế phươngpháp giải tích nên toán ngẫu nhiên phituyến có nghiệm xác Mặc dù phươngpháp số giúp cho toán phi ... lượng cần tính toán lớn nhiều thời gian tính toán Do vậy, phươngpháp giải tích xấp xỉ cần thiết để phân tích hệ phituyến 2 Trong số phươngpháp giải tích xấp xỉ, phươngpháptuyếntínhhóa ... án dao động phituyến bậc tự chịu kích động ồn trắng có hàm phituyến dạng đa thức Phươngpháp nghiên cứu luận án sử dụng phươngpháp giải tích, phươngpháp hình học giải tích phươngpháp số 3...
... lượng điềukhiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điềukhiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phươngpháptuyếntínhhoá nhờ phản hồi đầu ” ứng dụng lý thuyết điềukhiển đại tạo điềukhiển để điều ... đầu vào Đây mô hình thiết kế điềukhiển phản hồi phituyến tường minh loại điềukhiển biến đổi DC-DC công suất Phản hồi tuyếntínhhóaxác trạng thái đầu vào điềukhiển lại phải phức tạp nhiêu ... định Bộ điềukhiển thỏa mãn điều kiện ổn định cho hệ thống đầu x2 Kết luận Với cách xây dựng điềukhiển biến đổi DC-DC tăng áp theo mục II ta có điềukhiển thỏa mãn tính ổn định tínhđiều khiển...
... IV KẾT LUẬN Phươngpháptuyếntínhhoá ứng dụng nhiều thực hành Điều quan trọng học sinh biết vận dụng tổng hợp kiến thức, xây dựng phương trình tuyếntính phù hợp, từ suy hệ số phương trình ... độ xác xem U ≈ E Lúc r = E −U , khó xác định E – U ≈ I ≈ I Để phép đo xácxác định giá trị sai số, ta vận dụng định luật ôm cho toàn mạch để xác định E r Có thể có phương án thực sau: a) Phương ... sở: Có nhiều cách nghiên cứu vật có khoét lỗ bên Phươngpháp dao động học phươngpháp không phá hủy mẫu Trong này, em cấp hình lập phươngPhần bằngtrên đồng thau, có mật độ đồng nhất, bên có lỗ...
... mô đồng phươngpháp lượng tử hoá lần thứ hai cho hệ Qua chương biết hệ vi mô đồng hạt có đặc trưng giống khối lượng, điện tích, spin Và biết phươngpháp lượng tử hoá lần thứ hai phươngpháp chuyển ... thái ni 1.2 Phƣơng pháp lƣợng tử hoá lần thứ hai cho hệ hạt đồng 1.2.1 Mở đầu Phươngpháp lượng tử hóa trường sóng thực chất tương tự phươngpháp lượng tử hóa học lượng tử phi tương đối tính ... lượng tử V PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Phươngpháp vật lý lý thuyết NỘI DUNG CHƢƠNG I: PHƢƠNG PHÁP LƢỢNG TỬ HOÁ LẦN THỨ HAI CHO HỆ CÁC HẠT ĐỒNG NHẤT 1.1 Hệ hạt vi mô đồng 1.1.1 Nguyên lý tính phân biệt...
... nghiệm, o Nhóm phươngpháp khác: Phươngpháp dạy học thi đua, phươngpháp dạy học cá thể hoá, phươngpháp dạy học hợp tác nhóm, phươngpháp trắc nghiệm, thực hành, o Ngoài phươngpháp trên, dạy ... 7 .Phương pháp nghiên cứu: Phương Trung tâm Họcpháp liệuphỏng ĐH vấn Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu Phươngphápđiều tra Phươngpháp quan sát Phươngpháp phân tích, tổng hợp tài liệu Phương ... ü Bàn tính Sôrôban, bàn tính Taylo (ôn vuông) ü Compa đặc biệt Phươngphápphương tiện dạy học hòa nhập cho học sinh khiếm thị học phân môn : Tiếng Việt : ü Phươngpháp : Sử dụng phươngpháp chung...
... cứu phương trình phituyếnphươngpháptuyếntínhhóa Nội dung phươngpháp thay phương trình phituyếnphương trình tuyếntính gần với theo nghĩa Tùy theo lớp phương trình phituyến yêu cầu đặt ... chọn phương trình phituyến tương ứng khác Do kĩ thuật phươngpháptuyếntínhhóa đa dạng Luận văn giới thiệu cách hệ thống chi tiết phươngpháptuyếntínhhóa nghiên cứu phương trình phituyến ... mô tả phương trình với ánh xạ phituyến Để khảo sát phương trình này, hình thành môn giải tích phituyến với phươngpháp nghiên cứu khác Phươngpháp tự nhiên sử dụng sớm để nghiên cứu phương...
... xác cao Trong việc điềukhiển đ ng cần đ xác cao, ta có cách tiếp c n sau: Ngừi thiết kế, chế tạo sử dụng phươngphápđiềukhiển t cổ điển (phương phápđiềukhiển vô hư ng) đến đại (phương pháp ... đ ng không đồng b mô tả phương trình vi phơn b c cao) Để điềukhiển đ ng m t cách xác, ta phải áp dụng phươngphápđiềukhiểnphituyến như: điềukhiển hồi tiếp tuyếntínhhóa (Feedback linearization ... Nhược điểm phươngpháp SPWM lƠ khả điềukhiểntuyếntính thực v i số điều chế m nằm phạm vi ≤ m ≤ 0.785 (tương ́ng v i ma ≤ 1) Để m̉ r ng phạm vi điềukhiểntuyến tính, phươngphápđiều chế đ r ng...
... Nhờ trình tuyếntínhhóa ( ph-ơng pháp biến phân ), nhiều tr-ờng hợp đ-a việc xét tính ổn định hệ phituyến việc nghiên cứu tính ổn định hệ tựa tuyếntính Trong luận văn trình bày tính chất ổn ... ph-ơng pháp khác để nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ ph-ơng trình vi phân tuyếntínhphituyến Các ph-ơng pháp đ-ợc ứng dụng rộng rãi khoa học kỹ thuật đặc biệt ph-ơng pháp hàm Lyapunov ph-ơng pháp ... định hệ tuyến tính, tựa tuyếntính hệ tuyếntínhhóa đ-ợc nhờ ph-ơng pháp biến phân Ngoài tiêu chuẩn ổn định theo Lyapunov, luận văn đề cập đến khái niệm ổn định ngặt định lý t-ơng ứng điều kiện...