điều khiển mô hình bàn điện
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp :95 KĐĐNghành : Kỹ thuật Điện Điện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
- 56
- 2,893
- 14
Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép
... nớc dứa cô đặc + Xây dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề ... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng...
- 92
- 916
- 0
ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng...
- 92
- 690
- 0
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dungcủa thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúcmạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợplí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279 . 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà chọn từ điều khiển thíchhợp .1.Đặt Mode hiển thị / bàn phím MSB LSB 0 0 0 D...
- 53
- 908
- 2
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau để điều khiển hệ thống con lắc như thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR và điều khiển logic mờ Fuzzy đã ... Hằng số sức điện động 0.084026 Kt Hằng số mômen 0.084039 Rm Điện trở phần ứng 0.59 Khảo sát đáp ứng của hệ thống khi chưa có bộ điều khiển Hình 3.6. Mô hình mô phỏng điều kiện đầu ... cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 45 Các thông số của mô hình mô phỏng dựa trên mô hình thực tế đã thiết kế.Nhiều thông số được tìm ra dựa trên mô hình cơ khí và...
- 87
- 4,328
- 19
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp :95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật Điện Điện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... cấp các tín hiệu bắt tay. Logic điều khiển Phần điều khiển có 6 đường. Chức năng và việc kết nối của chúng như sau: ∗ RD (Read) : đọc. Tín hiệu điều khiển này cho phép hoạt động đọc. Khi...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp :95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật Điện Điện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...
- 57
- 560
- 0
Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt
... AND=MIN00.3-20-15.1940951.140-0.4-20-14.7960965.8300.5-20-14.2980980205.8-20-20100010001 Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờLực điều khiển fTốc độ vĐộ cao hChu kỳ00.3-20-15.1940951.140-0.4-20-14.7960965.8300.5-20-14.2980980205.8-20-20100010001 Điều ... kỳ00.3-20-15.1940951.140-0.4-20-14.7960965.8300.5-20-14.2980980205.8-20-20100010001 Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờLực điều khiển fTốc độ vĐộ cao hChu kỳQu˜y da.o ... nhu.sau:US(0.51)⇒DL(0.51)ANDM(0.7)Z(0.49)⇒DS(0.49)ANDM(0.7)Z(0.51)⇒DL(0.51)ANDL(0.9)DS(0.49)⇒DS(0.49)ANDL(0.9)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoUS(0.51)⇒DL(0.51)ANDM(0.7)Z(0.49)⇒DS(0.49)ANDM(0.7)Z(0.51)⇒DL(0.51)ANDL(0.9)DS(0.49)⇒DS(0.49)ANDL(0.9)Lực điều khiểnTốc độĐộ caoKhu.’m`o.t`u.c´ac...
- 10
- 459
- 3
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi chú :1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển ... công việc hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương trình mềm do người chế tạo lập sẵn. các chế độ hãm ... hiệu là khâu i, (i=0,1,2,…,n), khâu, khâu n cuối cùng là khâu mang bàn kẹp của tay máy.Tương tự như tay người để bàn kẹp (bàn tay) làm việc được cần có ba loại chuyển động, tương ứng với các...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào.Biểu đồ biểu thị mối quan hệ giữa điện áp và tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ ... được tác động báo ngắt điện - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động cơ Để làm được công việc trên , ở mạch điều khiển ta trang bị các cầu dao đảo hoặc rơle điện từ .Dựa theo nguyên ... thay đổi vô cấp 1200 4000 v/p. -Cókhả năng mang tải ngay khi cấp nguồn điện. * Phương pháp điều khiển động cơ.- Dùng điện áp DC 5 9V.- Cấp nguồn đúng chiều theo yêu cầu. - Thay đổi chiều...
- 5
- 441
- 1
- điều khiển mờ
- hệ điều khiển mờ
- điều khiển mờ với s7300
- điều khiển số thiết bị điện
- mô hình bán lẻ điện tử
- chương trình điều khiển mô hình
- xe mô hình điều khiển từ xa chạy điện
- nghiến cứu tổ chức triển khai mô hình trình diễn lúa lai trên địa bàn huyện quế võ tỉnh bắc ninh
- dieu khien mo may dong co 3 pha qua 1 cap dien tro phu
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25