điều khiển logic nguyễn trọng thuần
lý thuyết điều khiển logic trong giao thông vận tải
... bằng : Điều khiển Hình 2.2: Những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển PLC có ưu điểm vượt trội so với các hệ thống điều khiển cổ ... soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 46 Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 2.2.1. PLC hay PC: Để thực hiện một chương trình điều khiển số thì yêu cầu ... mỗi trạng thái sao cho hành vi điều khiển là không thay đổi, hành vi đó có thể hoạt động hoặc là không hoạt động. ⇒ Điều khiển chính là thực hiện các mệnh đề logic chứa các biến vào/ra để hệ...
- 190
- 871
- 0
Các nguyên tắc điều khiển logic truyền động điện và các dạng bảo vệ và dạng tín hiệu hóa
... CáCCáCCáCCáC NGUYÊNNGUYÊNNGUYÊNNGUYÊN TắCTắCTắCTắC ĐIềU ĐIềUĐIềU ĐIềU KHIểN KHIểNKHIểN KHIểN LOGIC LOGICLOGIC LOGIC TRUYềNTRUYềNTRUYềNTRUYềN ĐộNGĐộNGĐộNGĐộNG ... tự ñộng ñiều khiển quá trình khởi ñộng ñộng cơ một chiều kích thích nối tiếp và ñộng cơ xoay chiều rôto dây quấn. 6.1.5 Các nguyên tắc ñiều khiển khác Ngoài 3 nguyên tắc ñiều khiển ñược áp ... ñiều khiển quá trình hãm ñộng cơ. 6.1.4 ðiều khiển tự ñộng theo nguyên tắc dòng ñiện. a) Nội dung nguyên tắc: Dòng ñiện trong mạch phần ứng ñộng cơ cũng là một thông số làm việc rất quan trọng...
- 13
- 522
- 0
Chương 6: Các nguyên tắc điều khiển Logic truyền động điện và các dạng bảo vệ tính hiệu potx
... CáCCáCCáCCáC NGUYÊNNGUYÊNNGUYÊNNGUYÊN TắCTắCTắCTắC ĐIềU ĐIềUĐIềU ĐIềU KHIểN KHIểNKHIểN KHIểN LOGIC LOGICLOGIC LOGIC TRUYềNTRUYềNTRUYềNTRUYềN ĐộNGĐộNGĐộNGĐộNG ... tự ñộng ñiều khiển quá trình khởi ñộng ñộng cơ một chiều kích thích nối tiếp và ñộng cơ xoay chiều rôto dây quấn. 6.1.5 Các nguyên tắc ñiều khiển khác Ngoài 3 nguyên tắc ñiều khiển ñược áp ... trường hợp ñể bảo ñảm cho các thiết bị quan trọng hoạt ñộng bình thường trong mọi trường hợp, bảo vệ sẽ tác ñộng cắt một số thiết bị ñiện không quan trọng lắm khi có sự cố mất ñiện hay ñiện...
- 13
- 597
- 1
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN, TS. NGUYỄN MẠNH TÙNG pot
... hoạt động nếu thoả mãn điều kiện f thì quá trình 27CHƯƠNG 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN §2.l. Các thiết bị điều khiển 1. Các nguyên tắc điều khiển Quá trình làm việc ... nhau chính giữa bộ điều khiển khả trình PLC và công nghệ rơle hoặc bán dẫn là ở chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào bộ điều khiển như thế nào. Trong điều khiển rơle, bộ điều khiển được chuyển ... đồ điều khiển CSF (Control System Flow) Phương pháp lưu đồ điều khiển CSF trình bày các phép toán logic với các ký hiệu đồ hoạ đã được tiêu chuẩn hoá như hình 3.15. Phương pháp lưu đồ điều khiển...
- 142
- 872
- 12
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx
... ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu ... giá trị cụ thể cho đầu ra [1] . 3.3 Bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ được giới thiệu trong phần này là bộ điều khiển được thiết kế và thử nghiệm trên ... phát triển của máy tính và các bộ vi điều khiển, nhiều lý thuyết mới được áp dụng và cho ra đời nhiều loại bộ điều khiển khác nhau như bộ điểu khiển ứng dụng logic mờ, ứng dụng mạng nơron, hệ...
- 5
- 777
- 16
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 9 pot
... Phan Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển mờ", Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý thuyết điều khiển tự động hiện ... phương pháp tổng hợp tối ưu bộ điều khiển trên cơ sở logic mờ và thích nghi", Luận án tiến sĩ kỹ thuật. [5] Phan Xuân Minh, Nguyễn Tiến Hiếu " ;Điều khiển thích nghi tay máy trên ... NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Tác giả: TS. Nguyễn Như Hiển và TS. Lại Khắc Lãi Chịu trách nhiệm xuất bản: GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn Tổng biên tập: GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn Kỹ...
- 18
- 488
- 4
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 8 pptx
... hệ điều khiển mờ còn tồn tại một số khuyết như việc thiết kế và tối ưu hóa hệ logic mờ đòi hỏi phải có một số kinh nghiệm về điều khiển đối tượng, đối với những người mới thiết kế lần đầu điều ... hợp logic mờ và mạng nơron, ta sẽ có một hệ lai với ưu điểm của cả hai: logic mờ cho phép thiết kế hệ dễ dàng, tường minh trong khi mạng nơron cho phép học những gì mà ta yêu cầu về bộ điều khiển. ... giải mờ bằng phương pháp trung bình trọng tâm. Tất cả các hàm liên thuộc đầu ra phải cùng loại, hoặc tuyến tính hoặc bất biến. • Không chia sẻ luật điều khiển. Các luật khác nhau không thể...
- 19
- 357
- 3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx
... dụng cho các luật học perceptron dưới dạng thuần tuý. Trong đó, mỗi thành viên của véc tơ vào được áp dụng riêng lẻ thành chuỗi và sự hiệu chỉnh hàm trọng và độ dốc được tiến hành sau mỗi lần ... sai lệch. Ta có thể tìm giá trị của hàm trọng và độ dốc sao cho tổng của các bình phương sai lệch là cực tiểu hoặc nhỏ hơn một giá trị xác định nào đó. Điều này hoàn toàn có thể làm được bởi ... chỉ rõ ta có thể làm gì để được những điều mong muốn. 4.5.2. Thiết lập mạng Perceptron (nntool) Giả thiết cần thiết lập mạng perceptron thực hiện cổng logic AND. Nó có véc tơ vào: p = [0...
- 19
- 347
- 3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 6 pot
... init để thiết lập lại (reset) hàm trọng và độ dốc về giá rị ban đầu. Để làm điều đó, chúng ta hãy bắt đầu với mạng: net = newp(1-2 2;-2 +2],1); Để kiểm tra hàm trọng của nó, ta dùng lệnh: wts ... véc tơ hàm trọng W không thay đổi. + Trường hợp 2: nếu đầu ra của nơron bằng 0 còn trước đó bằng 1 (a = 0; t = 1 và e = t - a = 1) véc tơ đầu vào P làm tăng véc tơ hàm trọng W. Điều này làm ... thể là 0 (a = 1; t = 0 và e = t - a = -l) véc tơ vào P được trừ đi véc tơ hàm trọng W. Điều đó làm cho véc tơ trọng ngày càng xa véc tơ vào, dần dần véc tơ vào được phân loại a = 0 trong tương...
- 19
- 322
- 2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5 pptx
... của bộ điều khiển thích nghi mờ được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi kinh điển. Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển ... trận trọng liên kết ở đầu vào và các ma trận trọng liên kết giữa các lớp và nắm vững ký hiệu nguồn và đích của ma trận trọng liên kết. Ta gọi ma trận trọng liên kết nối với đầu vào là các trọng ... lớn của bộ điều khiển mờ thích nghi làm việc với các quá trình không nhận biết được. Từ những kết quả trên, ta có thể tiếp tục phát triển theo hướng này để xây dựng các bộ điều khiển mờ tự...
- 19
- 328
- 2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx
... việc chọn luật điều khiển nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho người thiết kế hệ điều khiển mờ. Hình 2.29 minh hoạ luật điều khiển tuyến tính với f(i,j) = i +j cho bộ điều khiển mờ 2 đầu ... bộ điều khiển mờ, bước 2 là xác định thích nghi các véctơ tham số. + Chọn cấu trúc của bộ điều khiển mờ Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2.24. trong đó đối tượng điều khiển ... phi tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2.61). Nó sẽ trở thành điều khiển tuyến tính ở trạng thái cân bằng....
- 19
- 338
- 2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3 ppsx
... được, ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ uf(x, ) và bộ điều khiển giám sát us(x): ... mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển và thành phần điều khiển mờ. Bộ Điều khiển F-PID có thể thiết lập dựa ... b. Điều này không phù hợp với nhiều bài toán thực tế. Vì vậy mục tiêu điều khiển đề ra là phải xác định bộ điều khiển mờ u = u(x, ) và luật Điều khiển véctơ tham số sao cho thoả mãn các điều...
- 19
- 414
- 2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 2 doc
... của tín hiệu đưa vào bộ điều khiển ta phân ra bộ điều khiển mờ tĩnh và bộ điều khiển mờ động. Bộ điều khiển mờ tĩnh chỉ có khả năng xử lý các tín hiệu hiện thời, bộ điều khiển mờ động có sự tham ... khiển mờ Bộ điều khiển mờ MIMO rất khó cài đặt thiết bị hợp thành. Mặt khác, một bộ điều khiển mờ có m đầu ra dễ dàng cài đặt thành m bộ điều khiển mờ chỉ có một đầu ra vì vậy bộ điều khiển mờ ... các yêu cầu của một bài toán điều khiển "rõ ràng" và "chính xác" 2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điều khiển mờ được phân loại dựa...
- 19
- 224
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose