nghiên cứu Điều khiển Logic

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không gian ... nửa độ phân dải điều khiển như trên hình 2.2. Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điều khiển Độ chính xác đích Điểm được địa chỉ hóa Độ phân dải điều khiển Điểm được...

190
1,257
12

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điều khiển tích phân và tỉ ... nó có xu hướng ảnh hưởng bất lợi đến giá trị của biến điều khiển. Khi nghiên cứu điều khiển qúa trình thì việc tổng hợp mạch vòng điều khiển thường gặp khó khăn vì: - Hệ có thông số giải...

93
1,264
2

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Danh mục: Y khoa - Dược

... đích nghiên cứu. Tiếp tục nghiên cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển...

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... hiệu điều khiển các thiết bị điều khiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điều khiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điều khiển robot, PLC, thiết bị điều khiển ... cầu chất lượng điều khiển trong thực tế người ta sử dụng điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân gọi tắt là PID. Bộ điều khiển PID được áp dụng rộng dãi trong các hệ thống điều khiển tự động...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... trị, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghiên cứu điều khiển thích nghi...

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... So với thiết kế bộ điều khiển bằng logic mờ, việc thực hiện bộ điều khiển bằng HA là đơn giản và có khả năng điều khiển với độ chính xác cao hơn so với phƣơng pháp điều khiển mờ vì có rất ... Pos)=v(Very Fast)=0.875 Từ bảng điều khiển gốc theo mô hình điều khiển mờ, ta có thể giản lƣợc các luật không cần thiết để đƣợc: Bảng 1. Bảng luật điều khiển giản lƣợc Rule No. WIND ... (SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ sau: Hình 4. Sơ đồ điều khiển sử dụng HA Thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA Mô hình điều khiển này đƣợc dựa trên nền tảng với ba đầu vào là vị trí gƣơng...

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... Namnet15 Điều Khiển Điện - Khí NénĐộng cơ cánh gạt:Hình 1.79 – Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt3. Các phương pháp thiết kế và vẽ mạch điều khiển cho cơcấuTrong kỹ thuật điều khiển, ... Namnet23 Điều Khiển Điện - Khí Nén− Lực truyền tải trọng thấp.− Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn− Không điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng.3. Phạm vi ứng dụng của điều ... & Namnet9 Điều Khiển Điện - Khí NénHoán vò:Kết hợp:Thực Hiện: Klong & Namnet46 Điều Khiển Điện - Khí Nénpiston được đẩy qua trái cửa P1 đóng, cửa P2 nối với A. Vậy van logic OR có...

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... dò Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương trình cứng Điều Khiển ... tín hiệu điều khiển Trong điều khiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: + Tương tự (hình 1.2.a) + Rời rạc (số) (hình 1.2.b). 1.3. Điều khiển vòng hở Hệ thống điều khiển vòng ... thiết bò điều khiển, để thiết bò này tạo ra tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển sao cho giá trò thực luôn đạt được như mong muốn. Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khiển vò...

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... áp dụng điều khiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điều khiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển quá ... Do vậy nghiên cứu và tổng hợp bộ điều khiển PID là một vấn đề cần thiết. 2.1.1.Bộ điều khiển tỉ lệ (P) Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch điều khiển...

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến...

Nghiên cứu điều khiển công nghệ trộn hóa chất bằng PLC

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

50
3,351
27

Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

BƯỚC ĐẦU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ÁP LỰC TƯỚI MÁU NÃO pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đối tượng điều khiển. Trong thực tế, có những trường hợp, nếu chờ cho đáp ứng bước đạt giá Tạp chí Khoa học 2011:18a 71-81 Trường Đại học Cần Thơ 71BƯỚC ĐẦU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ÁP LỰC ... nhanh nhất có thể. 2.1.2 Cấu trúc của hệ thống điều khiển Cấu trúc của hệ điều khiển được trình bày trên hình 1, dựa trên một vòng điều khiển kín áp dụng cho một con heo đã được gây mê. Sau ... bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID sẽ quyết định tốc độ tiêm Noradrenaline cho hệ thống bơm tự động, nhằm duy trì CPP ở giá trị mong muốn, bù trừ lại sự gia tăng ICP. Hệ thống điều khiển...

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tài: Nghiên cứu gia công biên dạng răng của bơm bánh răng bằng công nghệ CAD/ CAM/ CNC” là phù hợp với hướng phát triển chung của ngành cơ khí. 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Đề tài nhằm nghiên cứu ... VI NGHIÊN CỨU 3.1. Đối tượng nghiên cứu - Máy phay, máy tiện CNC. - Phần mềm CAD/ CAM/ CNC. - Bộ truyền bánh răng bơm thủy lực. - Hoàn thiện bơm bánh răng. 3.2. Phạm vi nội dung nghiên cứu ... bộ truyền của bơm bánh răng. - Nghiên cứu công nghệ gia công bộ truyền bánh răng bơm thủy lực trên các máy CNC. 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đề tài nghiên cứu ñược thực hiện dựa trên việc kết...