... tín hiệucó cường độ gấp đôi xung đường Bit đường cung cấp xung tín hiệucó cường độ gấp đôi xung đường Bit đường cung cấp xung tín hiệucó cường độ gấp đôi xung đường Tất tín hiệu kết hợp với ... logic để thực chức đặc biệt Việc cài đặt module vào dễ dàng cách ghép chúng vào rãnh (slots) có sẵn PLC sở - Các mạch nhập/xuất (vo/ra) Tín hiệu nhập từ cảm biến, công tắc hành trình tín hiệu xuất ... Analog, tín hiệucó kích cỡ liên quan với đại lượng cảm biến - Rời rạc, chất tín hiệu đóng-ngắt - Digital, chuỗi xung dạng mã số Các thiết bị cung cấp tín hiệu rời rạc digital thiết bị có tín hiệu ON/OFF...
... ) riêng tầng có nút gọi xuống tầng có nút gọi lên, cabin có nút ấn tơng ứng với tầng thang máy tầng có cảm biến, ta có tín hiệu từ cảm biến vào PLC Cảm biến đóng mở cửa có Nh ta có tất 16 đầu ... TĐH 46 5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển 5.3.1 Bảng phân công đầu vào STT Tên đầu vào Địa Ký hiệu Cảm biến tầng I0.0 F1 Cảm biến tầng I0.1 F2 Cảm biến tầng I0.2 F3 Cảm biến tầng I0.3 F4 Nút ... ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3.2 Bảng phân công đầu STT Tên đầu Địa Kí hiệu Đầu điều khiển động chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL Đầu điều khiển động chạy ngợc (chạy xuống)...
... điều chỉnhđộng đợc thực từ đầu PLC thông qua việcđóng cắt mạch rơle Điều chỉnhđộng lên nhờ vào tiếp điểm có địa Q0.0 điều chỉnhđộng xuống nhờ vào tiếp điểm có địa Q0.1 Việcđóng mở cửa buồng ... trình thực lệnh giang Sau thang máy thực xong tất lệnh gọi tầng đến tầng chiều chuyển động tự động quay lại để thực lệnh vừa nhớ Động đợc dừng cảm biến tầng tác độngViệcđóng mở cửa đợc thực ... thấy tầng có cảm biến Khi buồng thang chuyển động lên xuống đến gặp cảm biến tầng PLC phát lệnh cắt điện vào động cơ, buồng thang đợc dừng vị trí yêu cầu ngời gọi Trong mô hình việc điều chỉnh động...
... sản xuất hoàn chỉnh họ PLC với mức độ khác khả năng, tốc độ xử lý hiệu suất Từ PLC ban đầu làm việc độc lập với vài chục đầu vào ra, dung lợng nhớ bé đến có họ PLC có cấu trúc modul có dung lợng ... trung gian Có loại ngõ vào nh sau : Loại ngõ dùng rơle Rơle Mạch 2A 250VAC 2A 24 VDC com Hình IV.2 Nguyên lý ngõ rơ le Đặc điểm: Cóthể nối với cấu làm việc với điện áp AC đợc cách ly dạng ... khiển thiết bị có công suất lớn Khoa Cơ Điện 43 TRờng ĐHNNI - HN .Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Việc sử dụng PLC cho phép hiệuchỉnh hệ thống điều khiển mà không cần có thay đổi mặt...
... thyristor mạch chỉnh lu Tần số điện áp đầu biến tần đợc điều chỉnh cách điều chỉnh tần số đóng cắt thyristor mạch nghịch lu Góc mở thyristor mạch chỉnh lu nghịch lu đợc điều khiển tín hiệu điều khiển ... chọn mạch động lực phù hợp đem lại hiệu kinh tế tính an toàn vận hành 3.1.2 Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu ... tần, có khả thay đổi thời gian khởi động, thời gian hãm cách mềm mại để giảm độ giật cho buồng thang, điều khiển tốc độ mềm hoàn toàn, có khả điều khiển sâu tốc độ, chất lợng điều khiển cao, có...
... không đồngTrong máy làm việc dài hạn, điều chỉnh tốc độ công suất lớn dùng độngđồngcó u động không đồngTrong công nghiệp thờng dùng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động là: - Điều chỉnh ... hệ F-Đ có khuyếch đại trung gian việc điều chỉnh tốc độ động Đ đợc thực thông qua việc điều chỉnhdòng điện qua cuộn chủ đạo CCĐ máy khuyếch đại, việc đảo chiều quay động Đ đợc thông qua việc đảo ... phức tạp nhng có chất lợng điều khiển cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động hở 2.1.2 Độngđồng Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ độngđồng phong phú có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tuỳ...
... cabin đối trọng đợc treo nhiều sợi dây cáp riêng biệt phải có hệ thống treo để đảm bảo cho sợi cáp nâng riêng biệt có độ căng nh Trongtrờnghợp ngợc lại, sợi cáp chịu lực căng lớn bị tải sợi chùng ... đó, thang hoạt động đợc điều chỉnh độ căng cáp nh Có loại hệ thống treo: kiểu tay đòn kiểu lò xo Hệ thống treo kiểu tay đòn Khi có cáp chùng, tay đòn nghiêng để điều chỉnh lực căng cáp song cáp ... thống treo kiểu tay đòn có khả điều lực căng cáp cách tự động với độ tin cậy cao Nhợc điểm khoảng cách sợi cáp lớn làm cáp nghiêng cabin vị trí kích thớc cồng kềnh khó bố trí có nhiều sợi cáp nâng,...
... cabin đến cửa tầng đứng Các đèn tín hiệu cửa tầng cabin cho biết trạng thái làm việc thang máy vị trí cabin 1.4 Thiết bị khí thang máy 1.4.1 Các thiết bị cố định giếng thang Các thiết bị cố định ... nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 1.2.4 Các yêu cầu khác Vì thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu mạch đóng cắt động lực phải đảm bảo làm việc an toàn chắn có khả chịu đợc tần số đóng cắt ... tắc điều khiển kết hợp cho suất cao(cùng lúc nhận nhiều lệnh điều khiển gọi tầng thang dừng chuyển động ) Các nút ấn cabin cho phép thực lệnh chuyển động đến tầng cần thiết Các nút ấn cửa tầng...
... kéo xe qua bãi đậu xe, lái cách độc lập (tự động) vào nhà bắt đầu học cách lái Trong đó, PatrolBot học cách theo sau người cửa mà mở đóng lại PHÂN LOẠI MOBILE ROBOT: Cóthể phân loại Mobile Robot ... đo từ trường trái đất nhằm xác định phương hướng vị trí với độ xác lên đến độ Nó cung cấp cách đo riêng biệt cho trục kết hợp lại để tính toán 3D .Có thể dùng để đo từ trường thô nguồn từ trường ... để gia công trục bánh xe đồng pha, có tính mềm dễ gia công Trục có kích thước 12 x 30mm, đường kính ren 3m, đường kính trục 8mm… Part bên: Được gia công hợp kim nhôm có kích thước 20 x 25mm...
... hoàn thiện nhanh trình hãm Chế độ thử máy: thực nút ấn TT TN, công tắc tơ KL không làm việc nên hệ thống làm việc ấn nút Điều kiện làm việc: Sơ đồ không cho phép động làm việctrườnghợpsau đây: ... áp BAL dùng cho lò HQ phải làm việc điều kiện đặc biệt nặng nề nên có đặc điểm sau: - Công suất thường lớn (có thể tới hàng chục MW) dòng điện thứ cấp lớn (có thể tới hàng trăm kA) - Điện áp ... - Đối với thang máy chở hàng, gây khó khăn việc xếp bốc dỡ hàng Trong số trườnghợp không thựcviệc xếp bốc dỡ hàng * Quá trình hãm buồng thang xảy sau: Khi buồng thang đến gần sàn tầng, công...
... đường tín hiệu điều khiển có tên tín hiệu chốt địa (thường ký hiệu ALE) Tín hiệu tích cực tín hiệu địa xuất không tích cực tín hiệu liệu xuất bus Các IC thích hợp với việc tách tín hiệu địa liệu ... đường tín hiệu giữ nguyên đưa chip, nhiên số trườnghợp số lượng đường tín hiệu nhỏ số lượng thực bên (ví dụ trườnghợp vi xử lý 8088, bus liệu bên 16 bit đưa có bit) Khi đưa ngoài, tín hiệu địa ... định thời đếm có ưu diểm bật sau: + bit cho timer đếm + Có khả đọc viết + Cóthể dùng đồng hồ bên bên + Cóthể chọn canh xung xung đồng hồ + Có hệ số chia cho xung đầu vào lập trình lại phần mềm...
... việc khác, chương trình xử lý ngắt để thực với cổng vào /ra Những khối OB đặc biệt Khối OB1 có chức quản lý toàn chương trình, có nghĩa thực cách đặn vòng quét thực chương trình Ngoài Step7 có ... việc khác, chương trình xử lý ngắt để thực với cổng vào /ra Những khối OB đặc biệt Khối OB1 có chức quản lý toàn chương trình, có nghĩa thực cách đặn vòng quét thực chương trình Ngoài Step7 có ... 315-2AF83-0AB0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :48KB -Thời gian xử lí khối lệnh:0.3ms/KAW -Truyền thông kiểu MPI,Profilbus-DP CPU 316 -6ES7 316-1ag00-0ab0 +Các module có: -Vùng nhớ làm việc :128KB...
... trung gian x y này, trạng thái có đầu vào khác nhau, đặc điểm phơng pháp phân tầng Ta có phân chia trạng thái nh sau : Ta có chu trình hoạt động đợc miêu tả nh sau : Đồ án môn học 11 a0 12 c0 ... dụng DNU-100-500PPV-A (có hình vẽ dới) tập đoàn Festo (Đức) Các thông số thiết bị nh sau: Chiều dài toàn pittông Chiều dài chu trình làm việcĐờng kính trục Dải áp suất làm việc Dải nhiệt độ xung ... nguyên tắc sau: Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết...