... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... TRISC) I2C viđiềukhiểnđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến viđiều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, viđiềukhiển tạo ... THỨC” VIĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T...
... DUNG I TỔNGQUANBỘ VXL 8051 II CẤU HÌNH VÀ CHỨC NĂNG III TỔ CHỨC BỘ NHỚ TRONG 8051 IV CÁC THANH GHI TRONG 8051 V VI LẬP TRÌNH CHO 8051 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH ASSEMBLY I TỔNGQUANBỘ VXL 8051 ■ Họ ... hệ vi xử lý: CPU, nhớ, mạch giao tiếp, điềukhiển ngắt ■ MCS-51 bao gồm nhiều phiên khác nhau, phiên sau tăng thêm số ghi điềukhiển hoạt động MCS-51 I TỔNGQUANBỘ VXL 8051 ■AT89C51 viđiềukhiển ... đặc biệt (SFR) có địa từ 80h – 0FFh truy xuất trực tiếp Bộ nhớ ngồi bao gồm nhớ chương trình (điều khiển đọc tín hiệu PSEN) nhớ liệu (điều khiển tín hiệu RD hay WR phép đọc hay ghi liệu) Do số...
... trình điềukhiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học ... vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế Lý thuyết điềukhiển tự động: Là sở lý thuyết điềukhiển học kỹ thuật Điềukhiển tự động thuật ngữ trình điềukhiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điềukhiển tay (manual) Hệ thống điềukhiển tự động: Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bòđiềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết...
... 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc tính chuẩn 8051 ... ngắt Số lợng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển8051Bộviđiềukhiển8051 thành vi n họ 8051 Hãng Intel ký hiệu nh MCS51 Bảng 3.1 trình bày đặc tính 8051 ETC INTERRUPT CONTROL ON - CHIP ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng...
... bờn sơ đồ khối 8051 1.2.3 cỏc thành vi n khỏc họ 8051 Cú hai viđiềukhiển thành vi n khỏc họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khỏc họ 8051, 8052 cú tất ... trờn chớp RAM EXTERNAL Bộ định thời INTERRUPTS Cỏc chõn vào - Cổng nối tiếp INTERRUP T Nguồn ngắt 1.2.2 Bộ vớ điềukhiển8051 CPU Bộviđiềukhiển8051 thành vi n đầu tiờn họ 8051 OS C BUS CONTRO ... đơn vị: Điềuquan trọng định giỏ thành cuối cựng sản phẩm mà viđiềukhiển sử dụng Vớ dụ cú cỏc viđiềukhiển giỏ 50 cent trờn đơn vị mua 100.000 lỳc 2) Tiờu chuẩn thứ hai lựa chọn viđiều khiển...
... thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc tính chuẩn 8051 có thêm 128 ... đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển8051Bộviđiềukhiển8051 thành vi n họ 8051 Hãng ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng...
... 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc tính chuẩn 8051 ... ngắt Số lợng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển8051Bộviđiềukhiển8051 thành vi n họ 8051 Hãng Intel ký hiệu nh MCS51 Bảng 3.1 trình bày đặc tính 8051 EXTERNAL INTERRUPTS ETC TIMER TIMER ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng...
... ngành công nghiệp Các điềukhiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điềukhiển sử dụng hệ điềukhiển Hai điềukhiển AC700F AC 800F ... hình điềukhiển DigiVis DigiVis đáp ứng tất yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa quan sát hệ thống sản xuất với mức giá hấp dẫn DigiVis cung cấp tùy chọn trực quan sau ... người vận hành cảm biến trường Hai điềukhiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điềukhiển phân tán ABB cho ứng dụng điềukhiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...
... 2.2 .Tổng hợp điềukhiển 2.2.1 Đối tượng điềukhiển Xét đối tượng điềukhiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điềukhiển Trong đó: u vector tín hiệu điều ... cấu điềukhiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điềukhiển Tóm lại, chương giới thiệu tổngquan phương pháp điềukhiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều ... CHƯƠNG 1: TỔNGQUANVỀĐIỀUKHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điềukhiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điềukhiển theo mô hình dự báo, gọi...
... điều khiển, liệu trao đổi với người vận hành cảm biến trường Hai điềukhiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điềukhiển phân tán ABB cho ứng dụng điềukhiển ... ngành công nghiệp Các điềukhiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điềukhiển sử dụng hệ điềukhiển Hai điềukhiển AC700F AC 800F ... hình điềukhiển DigiVis DigiVis đáp ứng tất yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa quan sát hệ thống sản xuất với mức giá hấp dẫn DigiVis cung cấp tùy chọn trực quan sau...
... hiệu điềukhiển từ PLC chuỗi tần số Loại điềukhiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điềukhiển thiết bị Điềukhiển giá trị analog : Điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển ... bị điềukhiển kết nối mạng Tủ điềukhiển : Đóng vai trò bảo vệ che chở cho thiết bị liên quan tới điềukhiển trước xâm nhập người tác động khác môi tr ường xung quanh Vi c bố trí tủ điềukhiển ... vào điềukhiển thiết bị Bộ chuyển động XY : Mục đích : Chuyển đổi tín hiệu điềukhiển th ành tọa độ X, Y tương ứng Yêu cầu điềukhiển : Điềukhiển đảo chiều, nhanh chậm, định vị Tín hiệu điều khiển...
... tắc điềukhiển cửa (6) Chức điềukhiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điềukhiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điềukhiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện chức điềukhiển ... mở khoá cách ấn công tắc điềukhiển khoá cửa dụng cụ tượng tự qua khoảng trống giữ kính cửa khung cửa, cửa sổ mở, thực thao tác khoá cửa chìa điềukhiển từ xa (bộ điềukhiển khoá cửa từ xa) thiết ... xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điềukhiển khoá cửa điềukhiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điềukhiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công tắc...
... thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc tính chuẩn 8051 có thêm 128 ... đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển8051Bộviđiềukhiển8051 thành vi n họ 8051 Hãng ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng...
... thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộviđiềukhiển 8052: Bộviđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc tính chuẩn 8051 có thêm 128 ... đặc tính 8051 Đặc tính ROM chíp RAM Bộ định thời Các chân vào - Cổng nối tiếp Nguồn ngắt Số lượng 4K byte 128 byte 32 1.2.2 Bộvíđiềukhiển8051Bộviđiềukhiển8051 thành vi n họ 8051 Hãng ... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng...
... sinh quỏ trỡnh lm vic khụng ỏng k nờn nhanh chúng thay th búng in t Năm 1957, học vi n công nghệ Tokyo công ty Ikegai thành công vi c phát triển hệ thống điềukhiển số (Điều khiển trục) máy tiện ... ni mỏy tớnh vi cỏc thit b ngoi vi nh cú nhiu cỏc chõn truyn dn d liu vi tc cao(cú th t 1Mb/s), vic kt ni khỏ n gin v d dng Mỏy cú th gia cụng nhng vt liu mm nh: Nhụm, nha, g phự hp vi nhng yờu ... thi vi vic nghiờn cu l tin hnh th nghim Sau th nghim, ỏnh giỏ rỳt c nhng c tớnh ca c cu chp hnh phự hp vi yờu cu ca ti, t ú thc hin vic gỏ t cỏc b phn c khớ v ghộp ni cỏc cỏc c cu chp hnh vi...
... công tắc MC Chỉ điểm bắt đầu khối điềukhiển MCR Chỉ điểm bắt đầu khối điềukhiển SET Đặt thiết bị (bit) lên ON vĩnh vi n RST Đặt thiết bị (bit) xuống OFF vĩnh vi n PLS PLF O R OR B có Không có ... ỨNG DỤNG CƠ BẢN THÔNG DỤNG: LỆNH VỀĐIỀUKHIỂN LƯU TRÌNH CJ CALL Lịnh nhảy có điều kiện (Conditional Jump) Gọi chương trình (Call Subroutine) FNC 00 FNC 01 LỆNH VỀ DI CHUYỂN VÙNG NHỚ VÀ SO SÁNH ... tín hiệu điềukhiển đến thiết bị; linh kiện bố trí ngõ PLC Tín hiệu ngõ cung cấp từ xử lý trung tâm đến ngõ thông qua phần tử (trình bày bảng tóm tắt sau); tùy thuộc loại PLC yêu cầu điều khiển...
... Luật điềukhiển PID vai trò điềukhiển trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điềukhiển PID thực Luật điềukhiển PID vai trò điềukhiển ... nhận thực tế không dùng điềukhiểnvi phân độc lập 2.4 Bộđiềukhiển PI Luật điềukhiển là: u (t ) = Kp(e(t ) + T ∫ e(t )dt ) i Bộđìêukhiển PI kết hợp ưu điểm điềukhiển P & I có tác dụng làm ... nhấp nhô độ điều chỉnh giảm dần Và Kd dạt tới giá trị tói hạn dộ điều chỉnh bàng thời gian xác lập nhỏ 2.6 Bộđiềukhiển PID Là điềukhiển hay dùng hệ thống điềukhiển tự động để điềukhiển trình...
... chế điều hành lãi suất hiểu tổng thể chủ trương, sách giải pháp cụ thể NHTW nhằm kiểm soát điều tiết lãi suất thị trường tiền tệ, tín dụng thời kì định • Cơ chế tác động công cụ lãi suất Vi c điều ... vĩ mô xây dựng điều hành sách tiền tệ quốc gia 11 Phần II Vai trò quản lý vĩ mô kinh tế NHNN Vi t Nam 2.1 Giới thiệu chung Ngân Hàng Nhà Nước Vi t Nam Ngân hàng nhà nước Vi t Nam quan phủ ngân ... chế điều hành lãi suất thấy số vấn đề cần quan tâm: Thứ nhất, quan hệ lãi suất thị trường có nhiều điểm chưa hợp lý : - Lãi suất điều chỉnh để phản ánh diễn biến lãi suất thị trường mức độ điều...
... âm SRF .6 3.Một số viđiều khiểu họ 8051 .7 Phần nội dung 1.Cảm biến siêu âm đặc điểm kỹ thuật .8 2 .Vi điềukhiển8051 13 3.Giao tiếp 8051 với cảm biến siêu ... B: Phạm vi thời gian điều chỉnh xuống cách điều chỉnh C: cảm biến bao gồm photocell mặt trước để phát ánh sáng D: Hoạt động tần số 235kHz cao Một số loại viđiềukhiển họ 8051 : Sinh vi n : Ngô ... SRF05 với viđiểukhiển đồng hồ Sinh vi n : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 15 Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân +Nguyên lý hoạt động : Bộviđiềukhiển nhận...